Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  71 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5171719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  89 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150517,033831,2628.1084,-7536.0005,33,0.8,39,-9.2,0.6,140.8,10,4.9 TGT_NAME  RM75_30
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7530.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150517,034810,2627.9771,-7535.9985,5,0.9,13,-9.2,1.7,184.1,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,10625,-16.6,-6.000,-20.30,2478
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024591 _24V_AH  20.95,33.465
SM_CCo  113095,45.78,0.737,0,0,968,350.04 _10V_AH  10.50,9.279
SM_GC  0.85,8.12,0.00,45.78,0.074,0.000,0.737,165,1726,968,-8.89,-1.16,350.04,0,0,0,0,0,0,26.60,27.05,25.46 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2617.39,-7548.48,130517,205245 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.222453 MEM  284472
HUMID  9.00 DATA_FILE_SIZE  173018,2441
INTERNAL_PRESSURE  8.82725 CAP_FILE_SIZE  662466,0
TCM_TEMP  21.40 CFSIZE  2047311872,2028568576
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.0 CURRENT  0.154,200.70,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4627.1,63.9 GPS  160517,111552,2631.633,-7533.999,35,1.1,37,-9.2,0.0,0.0,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24255129.66 SBE_CT168223818.35
Roll_motor562861023.80 AA4330325113918.11
VBD_pump_during_apogee474402439998.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface45737707.21 nil000.00
VBD_valve169183653.43 nil000.00
Iridium_during_init1912651.60 nil000.00
Iridium_during_connect2216074.00 nil000.00
Iridium_during_xfer3562231665.44 nil000.00
Transponder_ping12420105.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.25
TT88824151433.36
LPSleep9565122199.49
TT8_Active121615197.58
TT8_Sampling7528413294.64
TT8_CF844964302.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits510510536.11
GPS_charging000.00
Compass69158598.35
RAFOS000.00
Transponder1113035.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.03 -98.3 161 1723 969 959 0.0 0.0 0 179 0.00 0.00 -158.32 0.149 16390 0.000 0.000 161 1723 2513 2536 2491 0 0 0 0 0 0 26.51 26.06 25.87 8.92 8.96
181 -1.06 -146.0 160 1723 2537 2491 2.3 -1.9 16 212 9.55 2.40 -11.43 0.184 18692 0.256 0.072 2681 3317 2677 2697 2657 0 0 0 0 0 0 25.70 25.97 25.87 9.07 8.26
700 -1.06 -146.0 2681 3317 2697 2647 48.7 -8.2 67 707 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2681 1754 2672 2697 2647 0 0 0 0 0 0 26.58 26.52 26.60 9.10 8.53
1008 -1.00 -146.0 2680 1754 2697 2647 75.5 -9.2 98 1017 0.10 2.28 0.00 0.000 2564 0.204 0.077 2717 211 2672 2697 2647 0 0 0 0 0 0 26.41 26.51 26.47 9.10 9.08
1090 -0.94 -146.0 2716 211 2696 2647 82.7 -8.9 106 1100 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2707 1790 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.70 26.65 26.71 9.11 8.37
1400 -0.94 -146.0 2707 1789 2696 2647 108.4 -8.6 137 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1789 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.96 9.10 8.53
1700 -0.94 -146.0 2707 1790 2696 2647 134.6 -9.0 167 1710 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2707 205 2672 2697 2647 0 0 0 0 0 0 26.98 26.60 26.99 9.10 8.57
1826 -0.86 -146.0 2707 205 2696 2647 145.9 -9.1 179 1834 0.20 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2763 1771 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.35 26.73 26.53 9.10 8.53
2142 -0.86 -146.0 2762 1772 2696 2647 167.0 -6.5 198 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 1772 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.10 8.53
2442 -0.86 -146.0 2762 1772 2697 2647 188.9 -7.5 213 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 1771 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 27.03 27.03 27.03 9.09 9.00
2743 -0.86 -146.0 2762 1772 2696 2647 212.4 -7.5 228 2749 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2763 198 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.04 9.09 8.77
2810 -0.86 -146.0 2762 198 2696 2647 217.5 -8.4 231 2815 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2753 1785 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.09 8.89
3123 -0.86 -146.0 2752 1785 2696 2647 243.7 -8.1 247 3127 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2741 3289 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 9.09 8.77
3212 -0.86 -146.0 2741 3289 2696 2647 251.3 -9.4 251 3216 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2741 1759 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.81 26.76 26.83 9.08 8.65
3524 -0.86 -146.0 2740 1760 2696 2646 281.1 -9.2 267 3531 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2741 199 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 9.08 8.69
3644 -0.86 -146.0 2740 199 2696 2647 292.8 -9.9 273 3648 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2731 1770 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 9.08 8.81
3951 -0.86 -146.0 2730 1770 2696 2647 319.9 -8.7 285 3953 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 2762 1773 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.59 26.74 26.69 9.07 8.77
4250 -0.86 -146.0 2761 1773 2696 2647 344.1 -8.2 295 4254 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2763 229 2671 2697 2646 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.06 9.07 9.20
4304 -0.86 -146.0 2762 208 2696 2647 346.7 -8.3 296 4312 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2752 1773 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 9.06 8.85
4612 -0.86 -146.0 2752 1773 2696 2646 374.8 -8.1 307 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1773 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 9.05 8.81
4911 -0.86 -146.0 2752 1773 2696 2646 399.9 -8.5 317 4918 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2753 197 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 9.05 8.69
5014 -0.86 -146.0 2752 197 2694 2646 408.8 -9.7 320 5019 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2741 1770 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 9.05 8.89
5332 -0.86 -146.0 2740 1770 2694 2646 442.4 -10.6 331 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1770 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 9.05 9.48
5631 -0.86 -146.0 2740 1770 2694 2645 475.2 -11.0 341 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1770 2670 2695 2645 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 9.04 9.52
5932 -0.86 -146.0 2740 1770 2694 2645 507.6 -10.8 351 5938 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2741 209 2669 2694 2645 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 9.04 8.92
6021 -0.86 -146.0 2740 209 2694 2645 518.0 -11.2 354 6026 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2731 1763 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.86 9.03 8.89
6348 -0.86 -146.0 2731 1763 2693 2645 552.4 -10.3 365 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1763 2668 2692 2645 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 9.03 8.89
6648 -0.86 -146.0 2731 1763 2693 2645 583.9 -10.4 375 6652 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2731 204 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 9.03 8.85
6747 -0.81 -146.0 2731 204 2692 2644 594.7 -11.7 378 6753 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.057 2778 1762 2668 2692 2644 0 0 0 0 0 0 26.44 26.81 26.62 9.03 9.04
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state 40965 begin apogee
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41115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41115 begin climb
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