Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  71 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070515,075653,3154.3794,-6413.0205,25,1.8,43,-15.5,0.9,153.7,8,9.0 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.072327,0.037677
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070515,080713,3154.2856,-6412.9233,12,1.9,12,-15.5,0.4,151.6,8,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.0,17604,-28.8,-5.000,-31.51,701
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,0.999756 _10V_AH  10.04,26.379
SM_CCo  108870,48.42,1.224,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,6.15,0.00,48.42,0.047,0.000,1.224,181,2354,1215,-6.28,0.11,300.09,0,0,0,0,0,0,26.36,26.66,24.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.47,-6416.05,020308,212557 MEM  353600
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  80381,1218
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  694507,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41829 CFSIZE  1024409600,995475456
TCM_TEMP  20.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,108860.15,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4421.5,85.0 GPS  080515,142423,3155.522,-6417.086,40,1.3,40,-15.5,0.3,22.0,6,9.7
_24V_AH  21.06,33.691

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21253116.41 SBE_CT853561009.35
Roll_motor55274867.21 AA43303975151316.86
VBD_pump_during_apogee268391822155.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface4812241248.39 nil000.00
VBD_valve75131210.01 nil000.00
Iridium_during_init595265.78 nil000.00
Iridium_during_connect89160300.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2662231252.44 nil000.00
Transponder_ping1042088.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.03
TT855079551.28
LPSleep9025421984.47
TT8_Active671967.26
TT8_Sampling12543313991.08
TT8_CF849839199.74
TT8_Kalman0520.28
Analog_circuits566011625.13
GPS_charging000.00
Compass11801202395.74
RAFOS000.00
Transponder723021.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.44 -23.0 220 2337 1298 1125 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.78 0.092 16390 0.000 0.000 220 2337 2328 2345 2311 0 0 0 0 0 0 26.21 25.84 25.73
94 -1.44 -43.4 220 2337 2345 2311 2.9 -2.0 7 115 6.28 2.03 -4.00 0.132 18948 0.253 0.052 1787 947 2398 2417 2379 0 0 0 0 0 0 25.27 25.80 25.63
429 -1.30 -43.4 1787 947 2417 2376 57.5 -17.9 34 435 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 1831 2375 2396 2417 2376 0 0 0 0 0 0 25.56 26.13 25.68
745 -1.23 -43.4 1832 2375 2417 2376 107.7 -15.2 55 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2375 2397 2418 2377 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.55
1060 -1.16 -43.4 1831 2375 2417 2376 156.9 -16.5 75 1062 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.219 0.000 1874 2375 2396 2417 2376 0 0 0 0 0 0 25.83 26.08 25.99
1359 -1.16 -43.4 1874 2375 2417 2376 201.7 -14.9 85 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1874 2375 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
1659 -1.16 -43.4 1874 2375 2417 2376 245.9 -14.5 95 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1875 2375 2397 2418 2377 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
1959 -1.16 -43.4 1874 2375 2417 2377 287.1 -13.8 105 1964 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1875 940 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
2074 -1.16 -43.4 1874 940 2417 2377 299.9 -13.7 108 2083 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1865 2349 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
2398 -1.16 -43.4 1864 2349 2417 2377 345.1 -13.1 116 2404 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1854 3759 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.69
2507 -1.16 -43.4 1853 3759 2417 2377 358.7 -13.8 118 2511 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1854 2326 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.40 26.38 26.41
2851 -1.16 -43.4 1854 2326 2417 2377 405.8 -12.9 126 2856 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1843 3752 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.69 26.27 26.70
2924 -1.16 -43.4 1843 3752 2417 2377 412.4 -13.2 127 2928 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.206 0.047 1879 2340 2396 2416 2377 0 0 0 0 0 0 25.89 26.38 26.06
3258 -1.16 -43.4 1878 2339 2417 2377 456.9 -12.1 135 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1879 2340 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
3572 -1.16 -43.4 1879 2340 2417 2376 498.6 -13.3 142 3578 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1868 3753 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.69 26.28 26.70
3593 -1.16 -43.4 1868 3753 2417 2377 498.6 -13.3 142 3598 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1869 2373 2396 2417 2376 0 0 0 0 0 0 26.41 26.38 26.42
3932 -1.16 -43.4 1868 2373 2417 2376 550.7 -14.5 150 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2374 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
4248 -1.16 -43.4 1869 2373 2417 2376 597.3 -14.7 157 4253 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1860 3749 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.70 26.28 26.70
4338 -1.16 -43.4 1860 3749 2417 2377 612.1 -15.3 159 4344 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1860 2345 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.40 26.37 26.42
4654 -1.16 -43.4 1860 2345 2417 2376 658.1 -14.2 166 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1860 2345 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
4969 -1.16 -43.4 1860 2345 2416 2376 702.4 -14.1 173 4974 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1849 3750 2397 2417 2377 0 0 0 0 0 0 26.70 26.27 26.71
5014 -1.16 -43.4 1849 3750 2416 2377 709.2 -14.3 174 5019 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1850 2344 2396 2416 2377 0 0 0 0 0 0 26.41 26.38 26.41
5329 -1.16 -43.4 1850 2344 2416 2377 752.6 -13.7 181 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2344 2396 2416 2376 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
5644 -1.16 -43.4 1849 2344 2416 2376 795.7 -13.4 188 5649 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1850 965 2395 2416 2375 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.71
5726 -1.16 -43.4 1849 965 2417 2374 802.1 -13.5 189 5736 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 1879 2353 2395 2416 2374 0 0 0 0 0 0 25.93 26.34 26.01
6050 -1.21 -43.4 1879 2353 2416 2374 852.5 -14.0 197 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1879 2353 2395 2416 2374 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
6365 -1.27 -43.4 1879 2353 2415 2373 897.4 -14.3 204 6371 0.05 2.10 0.00 0.000 4356 0.166 0.062 1825 3755 2394 2415 2373 0 0 0 0 0 0 26.50 26.27 26.52
6520 -1.27 -43.4 1824 3755 2414 2373 923.0 -17.7 207 6524 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1824 2354 2393 2414 2373 0 0 0 0 0 0 26.43 26.38 26.45
6864 -1.27 -43.4 1825 2350 2414 2372 990.0 -18.3 215 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2350 2393 2414 2372 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
7194 -1.27 -43.4 1825 2350 2413 2371 1049.7 -18.0 219 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2350 2391 2413 2370 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
7554 -1.27 -43.4 1825 2350 2412 2369 1117.9 -18.8 222 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2350 2391 2412 2370 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
7914 -1.27 -43.4 1825 2350 2411 2367 1186.0 -19.0 225 7919 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1815 3753 2388 2410 2367 0 0 0 0 0 0 26.70 26.26 26.72
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22295 -1.88 -43.4 1620 2354 2385 2336 3768.9 -13.9 345 22296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1620 2354 2360 2385 2336 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
22654 -1.88 -43.4 1620 2353 2385 2335 3817.9 -13.7 348 22660 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1620 964 2360 2385 2335 0 0 0 0 0 0 26.68 26.03 26.69
22706 -1.88 -43.4 1620 964 2385 2335 3817.9 -13.7 348 22710 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 1650 2348 2360 2385 2335 0 0 0 0 0 0 25.56 26.10 25.67
23015 -1.88 -43.4 1649 2348 2385 2335 3862.4 -12.6 351 23016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1650 2348 2359 2385 2334 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.69
23376 -1.94 -43.4 1649 2348 2385 2335 3905.7 -12.1 354 23382 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1639 3755 2360 2385 2335 0 0 0 0 0 0 26.63 25.94 26.65
23437 -2.00 -43.4 1639 3755 2384 2335 3905.7 -12.1 354 23441 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1639 2346 2359 2384 2335 0 0 0 0 0 0 26.26 26.20 26.27
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24212 -2.05 -43.4 1593 2344 2384 2335 4012.5 -13.1 361 24213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2344 2359 2384 2335 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.64
24572 -2.05 -43.4 1593 2344 2384 2334 4060.0 -13.2 364 24573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2344 2359 2384 2335 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
24932 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4105.8 -12.8 367 24933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2343 2359 2384 2335 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.63
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26012 -2.05 -43.4 1593 2344 2384 2334 4233.9 -11.4 376 26013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2344 2359 2384 2334 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
26372 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4273.3 -11.0 379 26373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2343 2359 2384 2334 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
26732 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4311.1 -10.6 382 26733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2343 2359 2385 2334 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
27092 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4348.4 -10.3 385 27093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2344 2359 2384 2334 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
27452 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4385.3 -10.2 388 27453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2343 2358 2384 2333 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
27813 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2334 4421.5 -10.1 391 27815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2344 2359 2384 2334 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
28170 -2.05 -43.4 1593 2343 2384 2333 4456.1 -9.7 394 28172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1593 2343 2359 2384 2334 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.67
28409 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 28409 begin apogee
28413 -0.25 0.0 1593 2343 2384 2333 4479.0 -9.6 396 28449 1.92 0.00 31.40 3.918 10246 0.154 0.000 2173 2342 2248 2282 2214 0 0 0 0 0 0 24.57 24.23 22.40
28450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 28450 begin climb
28451 1.44 43.4 2173 2341 2282 2214 4479.0 0.0 396 28500 1.42 0.00 44.78 3.901 10246 0.067 0.000 2711 2341 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 24.66 22.72 21.06
28770 1.44 43.4 2711 2342 2142 2055 4455.8 8.1 399 28771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 2342 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 25.56 25.57 25.57
29131 1.12 43.4 2711 2342 2142 2055 4427.3 8.0 402 29137 0.38 2.10 0.00 0.000 4612 0.251 0.052 2622 955 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 25.02 25.38 25.22
29373 0.83 43.4 2622 955 2142 2055 4411.1 7.2 404 29379 0.38 2.15 0.00 0.000 5126 0.228 0.052 2521 2344 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 25.15 25.89 25.34
29733 0.64 43.4 2521 2344 2142 2055 4391.8 5.6 407 29739 0.20 2.08 0.00 0.000 4612 0.223 0.052 2471 968 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 25.39 25.65 25.53
29897 0.48 43.4 2470 969 2142 2055 4386.0 5.2 408 29901 0.22 2.15 0.00 0.000 5126 0.209 0.052 2407 2352 2098 2142 2055 0 0 0 0 0 0 25.39 26.03 25.64
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