HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4482.2373 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100531,2249.146,-15754.312,92,1.5,92 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,0.137
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -63052.7,181.9,-13.7,47324.7,-1481.1
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  37640.8,109.3,72.2,-26239.5,593.1
GPS2  101050,2249.185,-15754.241,20,1.5,20,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,22955,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18989,0.00,0.000,0,0,1306,355.93 _10V_AH  10.0,13.206
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  30754,761
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,32.137

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 60 2489 2386
44 -1.46 -146.0 -8.5 3 83 11.15 2.58 -22.33 0.000 4 0.135 0.065 2112 3882 3356
168 -1.46 -146.0 -25.3 15 172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2473 3358
478 -1.46 -146.0 -18.1 64 482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2113 3890 3360
513 -1.46 -146.0 -18.3 67 517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2488 3361
818 -1.46 -146.0 -15.9 96 822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2112 1073 3362
868 -1.46 -146.0 -14.8 98 872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2479 3363
1178 -1.46 -146.0 -14.2 114 1182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 3891 3366
1263 -1.46 -146.0 -13.8 118 1267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2490 3367
1578 -1.46 -146.0 -13.6 134 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3369
1898 -1.46 -146.0 -14.8 149 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3370
2258 -1.46 -146.0 -12.6 158 2262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2112 1076 3370
2293 -1.46 -146.0 -13.1 158 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2113 2469 3370
2618 -1.46 -146.0 -11.5 167 2622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 1069 3370
2648 -1.46 -146.0 -11.6 167 2652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2112 2480 3370
2978 -1.46 -146.0 -10.9 176 2982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2112 3890 3370
3023 -1.46 -146.0 -10.6 177 3027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2112 2483 3370
3338 -1.46 -146.0 -10.3 185 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3370
3698 -1.46 -146.0 -11.0 194 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3368
4058 -1.46 -146.0 -11.0 203 4062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2111 3890 3365
4088 -1.46 -146.0 -11.0 203 4092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2112 2485 3364
4418 -1.46 -146.0 -10.1 212 4422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2112 3887 3362
4453 -1.46 -146.0 -10.6 212 4457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2481 3362
4778 -1.46 -146.0 -10.4 221 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3359
5138 -1.46 -146.0 -10.0 230 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3356
5498 -1.46 -146.0 -9.0 239 5502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 3885 3354
5548 -1.46 -146.0 -8.5 240 5552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2489 3354
5858 -1.46 -146.0 -8.7 248 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2488 3350
6218 -1.46 -146.0 -9.5 257 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3348
6578 -1.46 -146.0 -10.3 266 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2487 3345
6938 -1.46 -146.0 -10.6 275 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3343
7298 -1.46 -146.0 -9.8 284 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3342
7658 -1.46 -146.0 -9.1 293 7662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 1073 3340
7708 -1.46 -146.0 -9.0 294 7712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2112 2474 3341
8018 -1.46 -146.0 -8.5 302 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2474 3339
8378 -1.46 -146.0 -8.1 311 8382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1065 3337
8413 -1.46 -146.0 -8.8 311 8417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2480 3337
8699 -0.36 0.0 8.0 319 8897 1.23 0.00 182.20 1.292 6 0.113 0.000 2357 2481 2755
8898 1.46 146.0 4.4 324 9092 1.98 3.90 186.23 1.247 4 0.083 0.084 2752 560 2160
9203 1.46 146.0 12.5 331 9207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 1960 2159
9538 1.46 146.0 10.4 340 9542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2752 554 2158
9618 1.46 146.0 10.9 342 9622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 1969 2158
9938 1.46 150.4 9.8 350 9977 0.00 0.00 4.50 1.393 6 0.000 0.000 2752 1969 2142
10298 1.47 159.2 9.6 359 10312 0.00 2.78 10.35 1.333 4 0.000 0.072 2752 3374 2108
10358 1.48 159.2 10.6 360 10362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2752 1962 2108
10698 1.48 184.8 8.8 369 10737 0.00 2.78 32.42 1.270 4 0.000 0.066 2752 3374 2002
10778 1.50 184.8 10.2 371 10782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2752 1965 2002
11098 1.50 194.8 9.5 379 11117 0.00 2.85 11.45 1.305 4 0.000 0.087 2752 554 1962
11183 1.52 194.8 10.8 381 11187 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 1958 1961
11498 1.52 194.8 10.5 389 11502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2752 555 1961
11578 1.52 194.8 12.1 391 11582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2752 1965 1960
11898 1.52 196.3 9.9 399 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1966 1960
12258 1.52 196.3 10.1 408 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1966 1959
12618 1.52 203.8 9.7 417 12632 0.00 2.85 10.70 1.257 4 0.000 0.084 2752 554 1925
12683 1.53 203.8 10.7 418 12687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 1963 1925
13018 1.53 213.5 9.6 427 13057 0.00 0.00 11.93 1.223 6 0.000 0.000 2752 1963 1885
13378 1.54 215.3 9.9 436 13382 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2774 3376 1884
13473 1.54 215.3 12.2 438 13477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2774 1971 1884
13778 1.54 215.3 10.4 446 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1971 1884
14138 1.54 215.3 10.6 455 14142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2774 553 1884
14213 1.54 215.3 11.7 456 14217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2774 1966 1883
14538 1.54 215.3 10.3 465 14542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2774 554 1883
14608 1.54 215.3 10.3 466 14612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2774 1962 1883
14938 1.54 222.6 9.7 475 14977 0.00 0.00 10.27 1.121 6 0.000 0.000 2774 1963 1847
15298 1.55 222.6 10.5 484 15302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2774 554 1848
15373 1.55 222.6 11.5 485 15377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 1962 1847
15698 1.55 222.6 10.3 494 15702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2774 547 1847
15878 1.55 222.6 10.7 498 15882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 1966 1847
16199 1.55 240.0 9.2 511 16237 0.00 0.00 21.10 0.989 6 0.000 0.000 2774 1966 1777
16538 1.56 251.3 9.5 528 16557 0.00 2.72 13.07 0.979 4 0.000 0.067 2774 554 1731
16738 1.58 251.3 11.7 538 16742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 1970 1731
17058 1.58 251.3 10.5 554 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1969 1730
17378 1.58 257.2 9.7 570 17392 0.00 2.70 6.57 0.931 4 0.000 0.067 2774 551 1706
17618 1.58 264.8 9.6 589 17632 0.00 2.55 8.88 0.884 6 0.000 0.041 2774 1972 1676
17938 1.59 301.8 8.3 621 17988 0.00 2.72 43.80 0.798 4 0.000 0.064 2773 554 1526
18148 1.63 301.8 11.0 642 18152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2774 1968 1525
18453 1.63 355.4 7.5 699 18523 0.08 2.70 62.60 0.731 4 0.077 0.061 2801 554 1307
18608 1.69 355.4 12.5 730 18612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2801 1959 1306