OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  709 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32759.08 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235831,4956.629,-14427.208,71,1.6,71,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.061,-0.167
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -150923.0,197.1,107.2,206857.6,-357.5
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  152438.4,16.4,-263.0,-164783.1,2280.1
GPS2  000637,4956.683,-14427.180,12,1.9,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.5,5874,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.7,1.025505 XPDR_PINGS  968
SM_CCo  32608,15.68,0.836,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,137.953
SM_GC  3.81,0.00,0.00,15.68,0.000,0.000,0.836,141,2392,1754,-9.93,-0.23,275.23 _10V_AH  10.3,96.134
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14600.99,160898,151530 DATA_FILE_SIZE  50613,841
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182167,0
HUMID  2158 CFSIZE  260165632,203563008
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.10 GPS  230509,091307,4954.264,-14429.674,67,1.3,67,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30275172.28 SBE_CT64524320.59
Roll_motor21186379.00 SBE_O261219240.99
VBD_pump_during_apogee357149411064.56 WL_BB2F14301053109.22
VBD_pump_during_surface15836271.27 Optode86333589.56
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.16 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.77 nil000.00
Iridium_during_xfer2352231088.95
Transponder_ping2424202103.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.37
TT8177419361.89
LPSleep275272620.93
TT8_Active53119108.32
TT8_Sampling227339932.01
TT8_CF899145467.60
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits165612204.78
GPS_charging000.00
Compass22258183.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
31 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -39.60 0.000 2 0.000 0.000 134 2402 2651
77 -0.67 -117.3 3.3 -3.9 4 111 13.90 2.45 -14.05 0.000 4 0.275 0.087 3095 3817 3356
193 -0.49 -117.3 21.2 -10.6 14 198 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.151 0.053 3157 2388 3358
519 -0.49 -117.3 46.1 -7.1 44 523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3154 3811 3358
553 -0.55 -117.3 48.9 -8.1 46 560 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3154 2395 3358
884 -0.60 -117.3 72.0 -7.3 77 888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3155 981 3358
906 -0.60 -117.3 74.2 -7.6 78 913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 2409 3358
1236 -0.60 -117.3 98.4 -7.2 98 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2408 3358
1546 -0.60 -117.3 120.6 -7.3 113 1550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3155 990 3359
1589 -0.64 -117.3 123.8 -8.0 115 1594 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.074 0.057 3100 2401 3359
1917 -0.64 -117.3 150.7 -7.9 131 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3359
2224 -0.64 -117.3 172.9 -6.6 141 2228 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 3815 3358
2253 -0.64 -117.3 175.0 -7.1 142 2258 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2390 3359
2590 -0.64 -117.3 199.0 -7.2 153 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3359
2896 -0.64 -117.3 220.7 -7.1 163 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3359
3203 -0.64 -117.3 241.6 -6.7 173 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3358
3508 -0.64 -117.3 262.8 -7.0 183 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3359
3815 -0.64 -117.3 285.2 -7.2 193 3819 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 3807 3359
3844 -0.64 -117.3 287.5 -8.4 194 3848 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2403 3359
4186 -0.64 -117.3 309.1 -6.0 203 4190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3102 991 3359
4226 -0.71 -117.3 311.6 -6.0 203 4230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3102 2400 3358
4547 -0.71 -117.3 328.8 -5.3 209 4552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 3815 3358
4583 -0.71 -117.3 330.8 -6.1 209 4587 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2398 3358
4910 -0.75 -117.3 349.6 -5.7 215 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
5213 -0.79 -117.3 366.6 -5.5 220 5215 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3050 2398 3358
5517 -0.70 -117.3 389.3 -7.6 225 5519 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3085 2397 3358
5820 -0.66 -117.3 411.4 -7.3 230 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3358
6122 -0.66 -117.3 435.0 -7.8 235 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3085 3808 3358
6156 -0.66 -117.3 437.8 -7.8 235 6160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3085 2401 3358
6483 -0.66 -117.3 462.2 -7.4 241 6487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 983 3357
6518 -0.66 -117.3 464.8 -7.6 241 6522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2399 3358
6845 -0.66 -117.3 486.5 -6.5 247 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3357
7148 -0.66 -117.3 505.1 -6.1 252 7152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3085 3814 3356
7199 -0.66 -117.3 508.4 -6.1 252 7203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3085 2399 3356
7510 -0.66 -117.3 528.1 -6.4 257 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
7813 -0.66 -117.3 548.5 -6.8 262 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
8116 -0.66 -117.3 568.6 -6.6 267 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
8419 -0.66 -117.3 588.6 -6.6 272 8423 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 986 3356
8453 -0.66 -117.3 591.0 -6.8 272 8457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2406 3356
8781 -0.66 -117.3 612.3 -6.5 278 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2405 3356
9084 -0.66 -117.3 632.1 -6.6 283 9089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3807 3355
9113 -0.66 -117.3 634.1 -6.9 283 9117 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3085 2397 3355
9447 -0.66 -117.3 656.6 -6.8 289 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3355
9749 -0.66 -117.3 677.6 -7.0 294 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10052 -0.66 -117.3 696.9 -6.3 299 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10355 -0.66 -117.3 714.8 -5.9 304 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10658 -0.66 -117.3 732.6 -5.9 309 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10962 -0.66 -117.3 750.5 -5.9 314 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3354
11264 -0.66 -117.3 769.0 -6.1 319 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
11567 -0.66 -117.3 787.7 -6.1 324 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
11870 -0.66 -117.3 806.1 -6.1 329 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
12174 -0.66 -117.3 823.6 -5.8 334 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3354
12477 -0.66 -117.3 840.0 -5.3 339 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
12781 -0.66 -117.3 857.4 -5.9 344 12786 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3807 3354
12821 -0.66 -117.3 860.2 -7.2 344 12826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3085 2402 3354
13143 -0.66 -117.3 880.7 -6.4 350 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
13447 -0.66 -117.3 899.4 -6.2 355 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
13749 -0.66 -117.3 917.2 -5.8 360 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
14052 -0.66 -117.3 933.6 -5.4 365 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
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state 32581 begin surface