OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  708 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1800 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  72000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99415.266 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041013,012735,1924.875,12818.570,34,1.7,40,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  041013,013818,1924.681,12818.585,15,1.7,15,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.4,866342,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  90782,81.85,0.129,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.08,8.25,0.00,81.85,0.060,0.000,0.129,230,1149,999,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.38,28.83,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1929.80,12816.37,031013,000042 MEM  328732
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  36681,1004
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  308599,1
INTERNAL_PRESSURE  9.85389 CFSIZE  260034560,183234560
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.044,262.9,1
_24V_AH  13.0,229.885 GPS  051013,025453,1925.746,12817.252,39,1.0,39,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366113.85 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32218177611.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface81129137.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94112137.45 nil000.00
Iridium_during_connect3016062.86 SciCon000.00
Iridium_during_xfer191223554.02 nil000.00
Transponder_ping04202.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.47
TT8320210417.72
LPSleep8465422206.18
TT8_Active6111079.72
TT8_Sampling184428635.19
TT8_CF8116935496.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits167516319.11
GPS_charging000.00
Compass14756118.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1148 1008 1018 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.55 0.000 16390 0.000 0.000 211 1148 3139 3194 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.81
112 -0.92 -48.7 211 1148 3194 3084 0.0 0.0 0 124 10.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.366 0.000 2367 1145 3139 3194 3084 0 0 0 0 0 0 13.97 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3083 58.2 -16.3 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3083 100.8 -14.5 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1023 -0.92 -48.7 2366 1146 3199 3083 138.0 -12.4 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3199 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1321 -0.92 -48.7 2366 1146 3200 3083 172.0 -11.6 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1622 -0.92 -48.7 2367 1146 3200 3083 202.1 -10.2 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3200 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2367 1146 3200 3084 232.5 -10.1 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3142 3200 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2366 1146 3200 3083 261.8 -10.0 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3142 3201 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2523 -0.92 -48.7 2367 1146 3200 3080 289.8 -9.3 25 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3140 3200 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2821 -0.92 -48.7 2367 1146 3200 3078 317.1 -9.1 28 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3139 3200 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2367 1145 3200 3075 345.2 -9.3 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3137 3200 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2367 1146 3199 3074 372.1 -9.0 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3136 3199 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3071 398.9 -9.0 37 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3134 3198 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1146 3196 3069 422.4 -8.1 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3196 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3067 443.4 -7.1 43 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3194 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2367 1147 3192 3065 469.0 -8.2 46 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3192 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4922 -0.92 -48.7 2367 1147 3189 3063 496.4 -9.2 49 4923 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2367 1147 3148 3213 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.22
5223 -0.92 -48.7 2367 1147 3213 3081 522.0 -8.7 52 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3147 3212 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5521 -0.92 -48.7 2367 1147 3211 3079 546.9 -8.3 55 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3211 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2367 1147 3208 3077 571.7 -8.3 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3142 3208 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2366 1147 3205 3075 595.4 -8.0 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3140 3206 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6423 -0.92 -48.7 2367 1147 3203 3074 618.0 -7.6 64 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3138 3203 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2367 1147 3202 3071 640.4 -7.4 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3136 3202 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.92 -48.7 2367 1147 3200 3069 663.8 -7.8 70 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3135 3201 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2367 1146 3199 3067 688.1 -8.0 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2367 1147 3197 3065 711.6 -7.9 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3131 3197 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7923 -0.92 -48.7 2367 1147 3196 3062 733.0 -7.3 79 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3196 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3061 753.6 -6.9 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3194 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3061 775.0 -7.1 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3127 3193 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2367 1147 3191 3059 798.5 -7.7 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3125 3191 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2367 1147 3189 3057 822.5 -8.0 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3123 3190 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9423 -0.92 -48.7 2367 1147 3188 3056 845.1 -7.6 94 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3122 3188 3056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11223 -0.92 -48.7 2367 1147 3183 3048 961.3 -6.5 133 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3116 3183 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11518 begin apogee
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11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11583 begin loiter
11882 -0.11 69.3 2582 1148 2986 2869 991.3 -2.7 155 11959 0.17 0.00 74.10 1.818 10246 0.159 0.000 2640 1148 2654 2696 2612 0 0 0 0 0 0 14.31 28.83 13.00
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88262 1.24 212.4 3086 1148 2070 2030 152.6 8.0 979 88263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 1148 2050 2070 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 90760 begin surface