OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  705 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99411.477 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011013,011837,1930.984,12826.095,51,1.0,51,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011013,012625,1930.911,12826.011,34,1.0,34,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.2,874526,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  78427,75.00,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.04,8.20,0.00,75.00,0.054,0.000,0.132,242,1148,999,-7.52,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.38,28.83,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1929.80,12806.35,300913,030300 MEM  328688
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  33401,891
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  267896,1
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 CFSIZE  260034560,183521280
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.045,304.4,1
_24V_AH  13.0,229.172 GPS  011013,231704,1931.971,12823.255,38,1.1,42,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24370116.60 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32818297800.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface75131128.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3411250.69 nil000.00
Iridium_during_connect4716098.53 SciCon000.00
Iridium_during_xfer169223490.33 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS37209.21
TT8283410366.62
LPSleep7286721883.05
TT8_Active5911076.45
TT8_Sampling162828556.08
TT8_CF8103135434.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits153316289.51
GPS_charging000.00
Compass13146104.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 212 1149 1005 1017 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.30 0.000 16390 0.000 0.000 212 1149 3137 3189 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.84
109 -0.92 -48.7 212 1150 3189 3087 0.0 0.0 0 121 10.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.370 0.000 2367 1147 3138 3190 3087 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
416 -0.92 -48.7 2367 1147 3195 3084 55.5 -15.6 4 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3195 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
716 -0.92 -48.7 2367 1147 3195 3084 99.1 -14.7 7 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3139 3195 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.92 -48.7 2367 1146 3196 3084 136.6 -12.8 10 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1316 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3084 167.7 -10.8 13 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1618 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3084 197.7 -10.0 16 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3084 226.0 -9.6 19 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2217 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3083 254.2 -9.4 22 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3081 280.5 -8.9 25 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3198 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2818 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3079 306.1 -8.6 28 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3076 331.3 -8.4 31 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3136 3197 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3417 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3075 356.7 -8.4 34 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3717 -0.92 -48.7 2367 1147 3196 3073 381.0 -8.2 37 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3134 3196 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4016 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3069 405.8 -8.2 40 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3132 3195 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.92 -48.7 2367 1147 3193 3068 430.2 -8.2 43 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3130 3193 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.92 -48.7 2367 1147 3191 3066 452.9 -7.7 46 4619 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2367 1147 3149 3213 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.32
4917 -0.92 -48.7 2367 1147 3213 3084 476.8 -7.8 49 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5216 -0.92 -48.7 2367 1147 3212 3081 501.9 -8.4 52 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3146 3212 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5518 -0.92 -48.7 2367 1147 3209 3079 527.1 -8.4 55 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3144 3209 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5817 -0.92 -48.7 2367 1147 3207 3077 552.0 -8.3 58 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3142 3207 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6116 -0.92 -48.7 2367 1147 3203 3075 577.6 -8.5 61 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3139 3204 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.92 -48.7 2367 1146 3202 3075 602.8 -8.5 64 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3138 3202 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6717 -0.92 -48.7 2367 1147 3201 3071 626.4 -7.9 67 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3136 3201 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7018 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3069 647.8 -7.3 70 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3134 3199 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7316 -0.92 -48.7 2367 1147 3198 3067 667.3 -6.6 73 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7617 -0.92 -48.7 2367 1147 3197 3065 688.7 -7.0 76 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3130 3196 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7917 -0.92 -48.7 2367 1147 3194 3062 712.5 -7.8 79 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3128 3195 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8217 -0.92 -48.7 2367 1147 3193 3061 735.4 -7.7 82 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3127 3193 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8518 -0.92 -48.7 2367 1146 3191 3060 757.7 -7.4 85 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3125 3191 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8817 -0.92 -48.7 2367 1147 3189 3058 780.1 -7.5 88 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3123 3189 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9117 -0.92 -48.7 2367 1147 3188 3057 803.1 -7.6 91 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3122 3188 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9417 -0.92 -48.7 2367 1147 3187 3054 827.4 -8.0 94 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3121 3187 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11217 -0.92 -48.7 2367 1147 3181 3047 965.0 -6.0 133 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3114 3181 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11547 begin loiter
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state 78404 begin surface