NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  703 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595328.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161214,013136,4711.905,-12641.506,39,1.1,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,32287,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1000
GPS2  161214,014324,4712.015,-12641.478,15,1.8,26,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013173 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28027,51.75,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.81,9.45,0.10,51.75,0.062,0.166,0.095,384,2398,1431,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.19,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12644.58,151214,171750 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49953,1457
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  293247,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185446400
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30043.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3713056 CURRENT  0.039,250.1,1
PM_FREEKB  41230816 GPS  161214,093351,4709.822,-12645.296,42,2.3,62,18.6
_24V_AH  12.5,174.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374111.17 nil000.00
Roll_motor145175319.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31518917451.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface519461.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2803352023.98
Iridium_during_xfer338179757.77 PMAR519537.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27227.85
TT8355610465.24
LPSleep199992560.63
TT8_Active6451084.47
TT8_Sampling3322281231.09
TT8_CF8123235562.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283410362.83
GPS_charging000.00
Compass2247021.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2400 1538 1328 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.20 0.000 16386 0.000 0.000 391 2402 2610 2692 2528 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2400 2697 2523 3.3 -2.1 5 132 12.85 2.58 -16.60 0.000 18948 0.374 0.094 3129 984 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.66 14.06 14.45
282 -0.59 -116.8 3125 988 3382 3290 30.2 -13.9 25 294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2394 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
535 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3290 62.8 -11.2 50 546 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3815 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
566 -0.59 -116.8 3126 3815 3383 3291 65.9 -9.3 53 578 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2390 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
819 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3292 90.0 -9.5 78 830 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3819 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
926 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3292 100.9 -10.8 88 937 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1179 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3292 125.1 -8.7 113 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1430 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3293 147.1 -9.4 138 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1681 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3292 169.0 -8.1 163 1691 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1733 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3293 173.3 -8.6 168 1744 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1985 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3289 192.6 -7.9 193 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2237 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3288 212.4 -7.7 218 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2487 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3292 230.5 -7.3 243 2498 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3811 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2570 -0.59 -116.8 3126 3811 3384 3292 236.5 -7.2 251 2580 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2391 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2832 -0.59 -116.8 3122 2386 3383 3292 255.1 -7.4 273 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3131 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3295 277.5 -7.4 283 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3432 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3291 299.6 -7.2 293 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3532 -0.59 -116.8 3126 3818 3382 3290 307.0 -7.2 303 3542 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3853 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3289 329.8 -7.3 315 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4153 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3288 353.3 -8.0 325 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4454 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3287 378.1 -8.5 335 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4753 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3287 402.1 -7.6 345 4763 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3813 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4815 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3287 406.5 -7.1 351 4825 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2390 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5146 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3286 428.0 -6.4 364 5156 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5208 -0.59 -116.8 3126 3808 3382 3292 432.3 -7.0 370 5218 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5539 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3285 455.1 -6.9 383 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5840 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3284 476.1 -7.1 393 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6139 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3283 498.7 -7.6 403 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6440 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3283 520.6 -7.2 413 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6739 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3282 541.3 -6.8 423 6749 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3813 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6790 -0.59 -116.8 3125 3812 3380 3282 544.9 -7.6 428 6800 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14049 begin apogee
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14178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14178 begin climb
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state 27997 begin surface