OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  703 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99406.383 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290913,054754,1938.349,12827.489,43,1.1,43,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  290913,055525,1938.312,12827.389,11,1.2,11,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.4,872428,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  77981,77.60,0.128,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,8.05,0.00,77.60,0.048,0.000,0.128,223,1149,1000,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.53,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12832.80,280913,080808 MEM  328732
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  33328,869
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  266907,1
INTERNAL_PRESSURE  9.92226 CFSIZE  260034560,183676928
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.134,188.2,1
_24V_AH  13.0,228.724 GPS  300913,033835,1932.669,12826.547,37,0.9,37,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24371116.12 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32418167664.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface77127128.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3411250.76 nil000.00
Iridium_during_connect4716099.27 SciCon000.00
Iridium_during_xfer172223501.44 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.58
TT8278210359.82
LPSleep7252521874.21
TT8_Active5881076.10
TT8_Sampling158128540.22
TT8_CF8101535427.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits151916286.93
GPS_charging000.00
Compass12856102.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 228 1148 1004 1018 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -83.20 0.000 16390 0.000 0.000 228 1149 3137 3190 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.89
113 -0.92 -48.7 228 1148 3190 3086 0.0 0.0 0 125 9.95 0.00 0.00 0.000 2054 0.371 0.000 2369 1144 3139 3192 3086 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2369 1144 3196 3084 56.6 -15.5 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1143 3139 3195 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2370 1144 3196 3084 98.9 -14.3 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3140 3196 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2370 1144 3197 3084 133.6 -12.0 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3084 165.0 -10.7 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1144 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3084 195.3 -10.1 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2370 1143 3198 3084 223.3 -9.6 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1144 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3083 250.4 -9.0 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3140 3198 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2521 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3081 278.4 -9.3 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3139 3198 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3079 304.9 -8.9 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3138 3198 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -0.92 -48.7 2370 1145 3198 3076 330.5 -8.6 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2370 1144 3198 3075 355.0 -8.2 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3135 3197 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2370 1144 3197 3073 379.6 -8.2 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3134 3196 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4021 -0.92 -48.7 2370 1144 3195 3069 404.5 -8.3 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3132 3195 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2370 1144 3193 3068 427.6 -7.8 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1144 3130 3193 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2369 1144 3191 3066 448.9 -7.2 46 4624 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2369 1144 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.41
4922 -0.92 -48.7 2370 1144 3213 3083 470.7 -7.2 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -0.92 -48.7 2370 1144 3212 3082 495.8 -8.2 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3147 3212 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2370 1144 3209 3079 521.4 -8.5 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3144 3209 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2370 1144 3207 3078 543.5 -7.6 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3142 3207 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2370 1144 3205 3076 563.9 -6.7 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1144 3140 3205 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6421 -0.92 -48.7 2370 1144 3202 3075 586.6 -7.5 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3138 3203 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6721 -0.92 -48.7 2370 1145 3201 3072 609.7 -7.7 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1145 3137 3202 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2370 1145 3200 3069 631.8 -7.4 70 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3134 3200 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2370 1145 3198 3067 653.5 -7.2 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1145 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.92 -48.7 2370 1146 3197 3065 677.4 -7.8 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3131 3197 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2370 1146 3195 3063 702.7 -8.4 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3129 3195 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2370 1146 3193 3062 724.0 -7.4 82 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3127 3193 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2369 1146 3193 3061 742.4 -6.3 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3126 3192 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2370 1146 3191 3058 760.9 -6.1 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3124 3190 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2370 1146 3188 3057 780.8 -6.6 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 1146 3123 3189 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2370 1146 3188 3055 800.8 -6.7 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 1146 3121 3188 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12321 begin apogee
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12383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12384 begin loiter
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state 77858 begin surface coast
77960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 77960 begin surface