MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  703 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110120,024400,503.6777,8033.3516,21,0.8,21,-2.2,0.5,274.3,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.9,13139,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  990
GPS2  110120,025050,503.6314,8033.1392,2,0.5,2,-2.2,0.9,261.5,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20814,78.72,0.563,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.40,0.10,78.72,0.051,0.139,0.563,120,2514,928,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.51,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  459.92,8034.75,100120,205605 MEM  249936
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79943,1838
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  203345,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,122580992
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.099,250.47,1
_24V_AH  12.65,235.355 GPS  110120,084109,505.099,8032.211,23,1.0,23,-2.2,1.0,239.6,8,9.0
_10V_AH  12.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034888.92 SBE_CT91324277.34
Roll_motor221147414.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504199312715.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface78563560.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer259179590.43 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.86
TT8158912237.35
LPSleep154952413.33
TT8_Active74112110.79
TT8_Sampling2887361274.04
TT8_CF859042309.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251816497.03
GPS_charging000.00
Compass26117238.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 120 2505 969 884 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.38 0.005 16386 0.000 0.000 120 2505 2758 2758 2759 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
93 -0.67 -97.3 120 2505 2759 2759 5.4 -15.3 16 119 9.32 2.45 -11.02 0.011 18692 0.349 0.097 2097 3886 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.88 12.65 14.33
267 -0.67 -97.3 2097 3886 3381 3355 62.5 -22.2 51 273 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2097 2500 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
453 -0.67 -97.3 2097 2498 3382 3355 94.6 -14.5 70 457 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2086 3887 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
686 -0.67 -97.3 2086 3887 3381 3355 129.3 -13.4 116 690 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2086 2503 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
879 -0.67 -97.3 2086 2501 3381 3355 153.9 -12.9 136 883 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2086 1088 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
920 -0.67 -97.3 2086 1088 3381 3354 159.6 -13.0 144 927 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.190 0.056 2105 2489 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.23
1114 -0.67 -97.3 2105 2489 3381 3354 183.8 -11.2 164 1121 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2096 3898 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1258 -0.67 -97.3 2096 3899 3380 3354 200.9 -11.6 192 1263 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2096 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
1450 -0.67 -97.3 2096 2497 3378 3354 223.5 -11.0 212 1456 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2085 3891 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
1481 -0.67 -97.3 2085 3891 3378 3354 226.9 -12.0 218 1486 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2085 2506 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
1673 -0.67 -97.3 2085 2505 3376 3354 249.1 -11.4 238 1678 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2075 3888 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
1705 -0.67 -97.3 2074 3889 3375 3354 252.8 -11.8 244 1712 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.204 0.047 2111 2492 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.19 14.48 14.40
2016 -0.67 -97.3 2111 2491 3374 3351 285.3 -10.7 261 2022 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2102 3895 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.08
2105 -0.67 -97.3 2101 3895 3372 3351 295.2 -11.2 279 2110 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2102 2504 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
2418 -0.67 -97.3 2101 2503 3371 3347 330.8 -11.6 296 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2503 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2717 -0.67 -97.3 2101 2503 3369 3345 365.3 -11.4 311 2722 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2091 3890 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
2749 -0.67 -97.3 2090 3891 3368 3345 368.9 -11.6 317 2753 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2091 2497 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
3061 -0.67 -97.3 2090 2495 3366 3341 403.3 -10.6 334 3065 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1080 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
3082 -0.67 -97.3 2090 1079 3366 3341 405.7 -10.9 338 3090 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2109 2507 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.36
3404 -0.67 -97.3 2109 2507 3365 3339 436.4 -9.6 357 3408 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3893 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3465 -0.67 -97.3 2100 3893 3364 3339 442.9 -10.2 369 3469 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2472 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
3787 -0.67 -97.3 2100 2471 3362 3337 476.1 -10.3 388 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2471 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4088 -0.67 -97.3 2099 2471 3361 3335 506.8 -10.2 403 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3896 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
4145 -0.67 -97.3 2088 3896 3360 3335 513.0 -10.7 414 4149 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2500 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
4451 -0.67 -97.3 2088 2498 3359 3333 545.7 -10.7 430 4455 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1105 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
4479 -0.67 -97.3 2088 1105 3358 3333 548.8 -11.0 435 4485 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.209 0.066 2107 2494 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.09 14.24 14.28
4797 -0.67 -97.3 2107 2494 3357 3332 579.3 -9.6 453 4804 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3899 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.08
4868 -0.67 -97.3 2098 3899 3356 3332 586.4 -10.1 467 4873 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
5181 -0.67 -97.3 2098 2496 3356 3330 619.0 -10.7 484 5185 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1103 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
5212 -0.67 -97.3 2098 1103 3355 3330 622.5 -10.8 490 5220 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2087 2512 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
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9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9174 begin apogee
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9279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9279 begin climb
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state 20792 begin surface