OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  702 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99405.117 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280913,083405,1942.940,12831.434,25,1.4,25,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  280913,084125,1942.948,12831.383,11,1.4,11,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.5,876352,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  75781,73.00,0.129,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.02,8.15,0.00,73.00,0.059,0.000,0.129,237,1148,999,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.57,28.83,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1925.22,12824.59,270913,101008 MEM  328708
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  33360,840
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  257450,1
INTERNAL_PRESSURE  9.93202 CFSIZE  260034560,183767040
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.141,213.5,1
_24V_AH  13.0,228.504 GPS  290913,054754,1938.349,12827.489,43,1.1,43,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24376118.41 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32218067574.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface73128121.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3111246.45 nil000.00
Iridium_during_connect4116086.73 SciCon000.00
Iridium_during_xfer174223504.72 nil000.00
Transponder_ping04204.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.63
TT8268910350.73
LPSleep7049221837.11
TT8_Active5761075.15
TT8_Sampling152428525.09
TT8_CF899235421.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits148116282.14
GPS_charging000.00
Compass1243699.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 226 1149 1007 1019 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.18 0.000 16390 0.000 0.000 225 1149 3137 3188 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.81
108 -0.92 -48.7 225 1149 3188 3087 0.0 0.0 0 122 10.07 0.00 0.00 0.000 2054 0.376 0.000 2367 1144 3139 3191 3087 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2367 1144 3195 3084 57.4 -15.7 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1144 3139 3195 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2367 1144 3196 3084 98.9 -14.3 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3196 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2367 1144 3197 3084 134.0 -11.9 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1144 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1322 -0.92 -48.7 2367 1144 3198 3084 166.0 -10.8 13 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1144 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1623 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3084 195.7 -9.9 16 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1144 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3084 221.1 -8.8 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2367 1144 3198 3084 248.9 -9.0 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2521 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3082 276.7 -9.4 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3198 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2367 1144 3198 3079 303.8 -9.1 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1144 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3076 329.4 -8.6 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3136 3197 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3075 353.0 -8.0 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3721 -0.92 -48.7 2367 1144 3196 3073 379.1 -8.5 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3135 3197 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1145 3194 3070 404.3 -8.5 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3132 3195 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2367 1145 3193 3069 427.1 -7.7 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3130 3193 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2368 1145 3191 3067 447.2 -6.9 46 4624 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2367 1145 3149 3213 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.30
4922 -0.92 -48.7 2367 1145 3213 3084 469.3 -7.1 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3148 3213 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -0.92 -48.7 2367 1145 3212 3082 494.9 -8.4 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3146 3211 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2367 1145 3209 3080 520.9 -8.7 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3144 3209 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2367 1145 3207 3078 546.1 -8.5 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3142 3207 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2367 1145 3204 3075 570.1 -8.1 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3204 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6421 -0.92 -48.7 2367 1145 3202 3075 594.0 -7.9 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 1145 3138 3202 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2367 1145 3201 3072 617.5 -7.8 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3137 3201 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2367 1145 3200 3069 641.1 -7.9 70 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3135 3201 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7321 -0.92 -48.7 2367 1145 3199 3068 665.2 -8.0 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.92 -48.7 2367 1145 3196 3065 688.4 -7.8 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3131 3197 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7921 -0.92 -48.7 2367 1145 3195 3063 709.8 -7.2 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3129 3195 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8222 -0.92 -48.7 2367 1145 3193 3062 731.1 -7.0 82 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3127 3193 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8523 -0.92 -48.7 2367 1145 3192 3061 754.3 -7.6 85 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3126 3192 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8821 -0.92 -48.7 2368 1146 3190 3059 778.1 -8.0 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3124 3190 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9121 -0.92 -48.7 2367 1145 3189 3057 800.0 -7.4 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3123 3189 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2367 1145 3187 3056 822.1 -7.3 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3121 3188 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11532 begin loiter
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72861 1.26 222.3 3098 1148 2045 1987 190.9 9.2 811 72863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 1148 2016 2045 1987 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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75658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 75658 begin surface coast
75760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75760 begin surface