OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  702 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32595.363 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075527,5018.658,-14428.185,42,2.8,61,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.058,-0.168
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -148948.8,212.8,189.4,203553.8,-2625.2
_SM_ANGLEo  -75.9 KALMAN_Y  143750.6,364.4,303.4,-116399.3,-1171.4
GPS2  080534,5018.620,-14428.214,14,3.1,33,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.2,45615,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025521 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  31728,14.85,0.852,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,136.591
SM_GC  3.60,0.00,0.00,14.85,0.000,0.000,0.852,143,2413,1754,-9.92,0.37,275.23 _10V_AH  10.3,95.156
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14429.30,140898,080857 DATA_FILE_SIZE  47436,823
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182182,0
HUMID  2154 CFSIZE  260165632,204120064
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  200509,165730,5015.271,-14427.685,73,1.3,73,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273161.18 SBE_CT63124312.16
Roll_motor22893439.79 SBE_O260119235.37
VBD_pump_during_apogee359150711169.30 WL_BB2F13991053027.64
VBD_pump_during_surface14852260.68 Optode84433574.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init50103106.23 nil000.00
Iridium_during_connect132160438.28 nil000.00
Iridium_during_xfer167223769.24
Transponder_ping2414202089.46
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.66
TT8176319359.73
LPSleep266332600.78
TT8_Active54419111.05
TT8_Sampling235139963.87
TT8_CF8104445492.74
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits170312210.56
GPS_charging000.00
Compass22938188.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 137 2400 2737
74 -0.67 -117.1 3.7 -6.5 4 107 14.15 2.45 -12.40 0.000 4 0.274 0.094 3095 3808 3356
361 -0.53 -117.1 39.6 -10.8 29 368 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.053 3143 2396 3358
691 -0.53 -117.1 68.0 -9.0 60 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2396 3359
1023 -0.53 -117.1 96.1 -8.2 83 1026 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3143 989 3359
1070 -0.53 -117.1 100.1 -8.7 85 1075 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2401 3359
1399 -0.53 -117.1 124.9 -7.0 101 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3359
1709 -0.58 -117.3 142.3 -4.9 116 1713 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3141 994 3359
1734 -0.65 -117.3 143.5 -4.8 117 1738 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2405 3359
2075 -0.72 -117.3 160.1 -5.1 131 2080 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.078 0.075 3074 3814 3359
2098 -0.72 -117.3 161.7 -6.3 131 2104 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3074 2399 3359
2413 -0.65 -117.3 186.7 -8.1 142 2418 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.110 0.065 3108 994 3358
2443 -0.65 -117.3 189.2 -8.0 143 2447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3108 2400 3359
2785 -0.65 -117.3 214.2 -7.3 154 2789 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3819 3359
2837 -0.65 -117.3 218.0 -7.3 155 2841 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3100 2396 3359
3150 -0.65 -117.3 238.3 -6.1 165 3155 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 985 3359
3185 -0.65 -117.3 240.6 -6.5 166 3189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2405 3359
3515 -0.65 -117.3 261.6 -6.4 177 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3359
3822 -0.65 -117.3 280.1 -5.7 187 3826 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3100 982 3359
3852 -0.65 -117.3 282.1 -6.6 188 3856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2408 3359
4218 -0.65 -117.3 305.4 -6.6 199 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
4521 -0.65 -117.3 327.4 -7.3 204 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
4826 -0.65 -117.3 350.3 -7.6 209 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3359
5127 -0.65 -117.3 372.8 -7.4 214 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
5430 -0.65 -117.3 394.2 -7.1 219 5435 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3810 3357
5459 -0.65 -117.3 396.3 -7.1 219 5463 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3100 2400 3357
5792 -0.65 -117.3 417.2 -6.2 225 5797 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 994 3358
5827 -0.65 -117.3 419.5 -7.0 225 5831 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2402 3357
6154 -0.65 -117.3 439.3 -6.1 231 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3358
6457 -0.65 -117.3 456.2 -5.5 236 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
6761 -0.65 -117.3 473.2 -5.6 241 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3358
7063 -0.65 -117.3 490.6 -5.8 246 7067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 987 3357
7097 -0.65 -117.3 492.8 -6.7 246 7101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2406 3357
7424 -0.65 -117.3 511.9 -6.0 252 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
7727 -0.65 -117.3 530.4 -6.1 257 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
8031 -0.65 -117.3 549.8 -6.4 262 8036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 988 3356
8066 -0.65 -117.3 552.4 -7.1 262 8070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2405 3356
8393 -0.65 -117.3 572.3 -6.0 268 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
8696 -0.65 -117.3 589.8 -5.7 273 8700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 989 3356
8737 -0.65 -117.3 592.4 -6.2 273 8741 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2399 3356
9059 -0.65 -117.3 612.0 -6.2 279 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3356
9362 -0.65 -117.3 630.5 -6.1 284 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3356
9665 -0.69 -117.3 649.3 -6.2 289 9670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 984 3355
9695 -0.73 -117.3 651.3 -7.1 289 9700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3355
10029 -0.77 -117.3 670.1 -5.5 295 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
10332 -0.82 -117.3 685.6 -5.1 300 10334 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3042 2403 3355
10636 -0.75 -117.3 704.9 -6.4 305 10641 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.092 0.081 3070 3809 3355
10664 -0.75 -117.3 707.0 -6.9 305 10669 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3070 2397 3355
10998 -0.75 -117.3 727.7 -6.4 311 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2397 3355
11302 -0.75 -117.3 747.9 -6.8 316 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2397 3354
11605 -0.75 -117.3 768.6 -6.9 321 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2397 3355
11907 -0.75 -117.3 789.0 -6.7 326 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2397 3354
12212 -0.75 -117.3 807.9 -6.2 331 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2397 3354
12513 -0.75 -117.3 827.7 -6.6 336 12518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3070 3817 3354
12542 -0.75 -117.3 829.8 -6.8 336 12546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3070 2394 3354
12876 -0.75 -117.3 851.8 -6.7 342 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2395 3354
13178 -0.75 -117.3 871.9 -6.5 347 13182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3070 990 3354
13206 -0.75 -117.3 874.0 -7.1 347 13210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3070 2400 3354
13539 -0.75 -117.3 896.7 -6.8 353 13543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3070 3809 3354
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state 31703 begin surface