NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  700 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595325.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151214,005554,4718.035,-12631.961,112,1.2,112,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.2,48612,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  151214,010700,4718.027,-12632.025,10,1.1,21,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024613 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28352,37.92,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.86,9.57,0.15,37.92,0.065,0.132,0.091,388,2417,1430,-9.11,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.14,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12633.15,141214,171709 MEM  290760
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  50005,1456
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  276781,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185831424
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28608.38,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3714016 CURRENT  0.053,287.1,1
PM_FREEKB  41323328 GPS  151214,090256,4715.980,-12635.391,63,4.4,83,18.6
_24V_AH  12.5,173.967

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24373113.05 nil000.00
Roll_motor150137258.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33918868006.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface379143.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2836152047.31
Iridium_during_xfer347173754.42 PMAR147974756.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.52
TT8355110468.24
LPSleep206342582.96
TT8_Active6491085.62
TT8_Sampling3064281144.41
TT8_CF8112335517.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259910335.30
GPS_charging000.00
Compass2221021.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 395 2401 1546 1320 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.92 0.000 16386 0.000 0.000 390 2401 2383 2476 2291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 389 2401 2475 2283 3.2 -1.9 4 123 12.88 2.58 -25.00 0.000 18948 0.373 0.097 3126 1001 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.61 14.09 14.42
354 -0.59 -116.8 3126 1002 3384 3293 34.0 -11.2 32 363 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3293 64.4 -10.4 57 614 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3826 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
836 -0.59 -116.8 3125 3824 3384 3294 87.9 -10.6 80 844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1085 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3294 111.3 -9.1 105 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1335 -0.59 -116.8 3123 2403 3386 3294 131.4 -8.1 130 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1585 -0.59 -116.8 3131 2403 3386 3295 153.5 -9.3 155 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1836 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3295 174.1 -7.8 180 1845 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3821 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1906 -0.59 -116.8 3126 3821 3381 3291 179.5 -7.5 187 1915 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2155 -0.59 -116.8 3131 2392 3385 3294 198.2 -7.1 212 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2407 -0.59 -116.8 3126 2392 3385 3295 217.3 -8.1 237 2415 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3820 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2476 -0.59 -116.8 3126 3819 3385 3294 222.8 -8.1 244 2485 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2391 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2726 -0.59 -116.8 3126 2387 3386 3294 242.0 -8.0 269 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2982 -0.59 -116.8 3126 2386 3385 3294 262.1 -8.0 284 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3276 -0.59 -116.8 3126 2386 3385 3294 286.3 -8.2 294 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3576 -0.59 -116.8 3126 2387 3392 3293 310.2 -7.9 304 3583 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3814 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3637 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3293 314.8 -7.7 310 3646 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3971 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3292 338.7 -7.3 323 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4268 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3291 360.4 -7.1 333 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4567 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3290 380.5 -6.5 343 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4868 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3290 398.3 -5.6 353 4875 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3820 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4928 -0.59 -116.8 3126 3821 3385 3289 402.0 -5.9 359 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2389 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5262 -0.59 -116.8 3126 2385 3385 3288 420.7 -5.6 372 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5557 -0.59 -116.8 3126 2385 3385 3287 440.0 -6.7 382 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5857 -0.59 -116.8 3126 2384 3385 3287 460.5 -6.9 392 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6158 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3286 482.3 -7.2 402 6166 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3816 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6207 -0.59 -116.8 3126 3813 3384 3286 486.1 -7.7 407 6216 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2398 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6523 -0.59 -116.8 3126 2396 3380 3286 508.6 -7.1 418 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6818 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3286 529.1 -6.7 428 6825 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3821 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6897 -0.59 -116.8 3126 3821 3384 3285 534.4 -6.9 436 6906 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
7213 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3285 553.6 -6.1 447 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7508 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3289 571.3 -5.7 457 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7809 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3283 589.1 -6.1 467 7817 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 991 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
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14138 -0.59 -116.8 3126 3811 3378 3274 973.1 -5.7 700 14146 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2405 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14468 begin apogee
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14597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14598 begin climb
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state 28277 begin surface coast
28322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28323 begin surface