MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  700 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100120,084557,501.8423,8037.1323,31,1.1,31,-2.2,1.7,255.9,8,7.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,13142,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  100120,085225,501.8043,8036.8892,2,0.5,3,-2.2,1.0,254.6,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20637,67.82,0.536,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.65,0.08,67.82,0.040,0.168,0.536,133,2500,928,-6.77,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.44,14.47,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.20,8043.30,100120,024219 MEM  249936
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79958,1805
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  196934,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,122867712
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,10084.69,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.63,234.454 CURRENT  0.113,238.66,1
_10V_AH  12.64,0.000 GPS  100120,143939,501.355,8034.218,24,0.9,24,-2.2,0.8,258.6,8,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934787.18 SBE_CT89024269.99
Roll_motor197168419.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee507198312714.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface67536459.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236185554.92 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.27
TT8160812249.30
LPSleep153912426.06
TT8_Active70312108.96
TT8_Sampling2816361289.80
TT8_CF857442312.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241116493.88
GPS_charging000.00
Compass25657242.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 109 2469 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 108 2469 2603 2603 2603 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
88 -0.67 -97.3 108 2469 2605 2603 4.5 -11.6 15 119 9.32 2.50 -14.80 0.009 18692 0.347 0.093 2094 3887 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.87 12.63 14.33
348 -0.67 -97.3 2093 3887 3384 3352 76.7 -16.8 67 352 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2094 2523 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
541 -0.67 -97.3 2093 2522 3385 3352 104.7 -14.4 87 547 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3896 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
774 -0.67 -97.3 2083 3896 3384 3352 140.3 -13.2 134 779 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2500 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
961 -0.67 -97.3 2083 2499 3385 3352 164.9 -13.4 153 968 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2073 3893 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.05
1196 -0.67 -97.3 2072 3893 3384 3352 196.3 -13.2 200 1201 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.031 2108 2498 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.19 14.57 14.40
1381 -0.67 -97.3 2108 2496 3382 3352 218.3 -11.5 219 1387 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3897 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
1506 -0.67 -97.3 2098 3897 3381 3352 232.7 -11.9 243 1510 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2504 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
1697 -0.67 -97.3 2098 2503 3378 3352 256.0 -12.3 261 1701 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1104 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.08
1733 -0.67 -97.3 2098 1104 3377 3352 260.4 -12.0 268 1737 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2088 2504 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
2040 -0.67 -97.3 2088 2504 3374 3350 299.0 -12.6 284 2044 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2077 3896 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
2098 -0.67 -97.3 2077 3896 3374 3350 306.6 -13.2 295 2103 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.033 2113 2488 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.20 14.55 14.40
2403 -0.67 -97.3 2113 2487 3373 3347 339.7 -10.7 311 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2701 -0.67 -97.3 2113 2487 3371 3344 371.3 -10.5 326 2706 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2104 3892 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.09
2763 -0.67 -97.3 2104 3892 3370 3344 378.1 -10.9 338 2768 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2500 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
3086 -0.67 -97.3 2104 2499 3368 3341 412.9 -10.6 357 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3387 -0.67 -97.3 2104 2499 3366 3339 444.3 -10.3 372 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3685 -0.67 -97.3 2104 2499 3366 3337 475.2 -10.3 387 3692 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3898 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.06 14.22 15.08
3736 -0.67 -97.3 2092 3898 3363 3337 480.7 -11.1 397 3740 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2503 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
4047 -0.67 -97.3 2092 2502 3362 3335 516.2 -11.5 414 4052 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2093 1110 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
4097 -0.67 -97.3 2092 1110 3362 3335 521.7 -11.6 423 4102 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.058 2111 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.31
4414 -0.67 -97.3 2111 2501 3361 3333 555.4 -10.5 441 4421 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3894 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.20 15.09
4484 -0.67 -97.3 2102 3894 3360 3333 563.0 -11.0 455 4489 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2495 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
4797 -0.67 -97.3 2102 2494 3359 3332 596.9 -10.8 472 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2494 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5096 -0.67 -97.3 2102 2493 3357 3331 629.3 -10.6 487 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2494 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5397 -0.67 -97.3 2102 2494 3356 3330 660.1 -10.1 502 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5696 -0.67 -97.3 2102 2494 3356 3328 689.4 -9.5 517 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5996 -0.67 -97.3 2102 2494 3355 3327 716.7 -8.8 532 6002 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2091 3894 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.05 14.13 15.07
6042 -0.67 -97.3 2090 3894 3354 3327 720.8 -9.2 541 6046 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2497 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
6359 -0.67 -97.3 2091 2497 3353 3326 749.9 -9.2 559 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2497 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8930 begin climb
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state 20601 begin surface coast
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state 20616 begin surface