WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  70 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49784.938 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014919,4737.538,-12702.457,53,2.0,53 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.116
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  18271.8,218.5,84.3,-174058.9,-1106.2
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -37744.5,168.0,-165.5,105823.0,-1309.7
GPS2  015927,4737.560,-12702.458,14,1.0,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,117352,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022837 _24V_AH  23.7,17.152
SM_CCo  26572,79.50,0.776,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,9.093
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46688,912
HUMID  1984 CFSIZE  254472192,246149120
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  354 GPS  280907,092607,4739.288,-12658.465,27,1.4,27,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413881.60 SBE_CT134924767.32
Roll_motor23284465.45 SBE_O2135919612.02
VBD_pump_during_apogee361152613087.76 WL_BB2F7221051798.44
VBD_pump_during_surface797761462.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect97160369.97
Iridium_during_xfer2702231428.19
Transponder_ping97420968.03
GPS715036.05
TT885219170.53
LPSleep211322467.42
TT8_Active185419370.82
TT8_Sampling2694391083.31
TT8_CF884245389.72
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits321812390.07
GPS_charging000.00
Compass21738175.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.00 0.000 2 0.000 0.000 421 2133 2866
94 -1.07 -117.3 4.4 -8.2 7 125 10.80 2.53 -11.20 0.000 4 0.139 0.067 2517 749 3392
238 -1.07 -117.3 34.8 -15.3 20 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2517 2154 3393
585 -1.07 -117.3 78.5 -12.2 78 590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2517 3551 3396
617 -1.07 -117.3 82.5 -11.8 83 626 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2517 2145 3396
948 -1.07 -117.3 118.1 -10.1 114 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2125 3397
1276 -1.07 -117.3 148.2 -9.2 145 1287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 3559 3397
1337 -1.07 -117.3 154.3 -10.0 148 1341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2150 3397
1652 -1.07 -117.3 183.3 -9.0 164 1661 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2517 3555 3397
1707 -1.07 -117.3 188.6 -9.8 166 1716 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2517 2125 3397
2026 -1.07 -117.3 217.8 -9.0 182 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2517 3552 3396
2070 -1.07 -117.3 222.0 -9.6 184 2079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2516 2152 3396
2402 -1.07 -117.3 248.9 -7.7 200 2411 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3553 3395
2446 -1.07 -117.3 252.6 -8.3 202 2455 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2148 3395
2778 -1.07 -117.3 278.9 -8.0 218 2787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3552 3394
2845 -1.07 -117.3 284.7 -8.9 221 2854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2517 2150 3394
3194 -1.07 -117.3 310.1 -7.1 234 3203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3553 3394
3260 -1.07 -117.3 315.1 -7.8 235 3269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2517 2160 3393
3630 -1.07 -117.3 343.4 -7.8 241 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2146 3393
3993 -1.07 -117.3 371.4 -7.6 247 4001 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3553 3392
4037 -1.07 -117.3 375.1 -8.9 247 4046 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2151 3392
4363 -1.07 -117.3 400.9 -8.0 253 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2134 3391
4725 -1.07 -117.3 427.5 -7.3 259 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3390
4861 -1.07 -117.3 437.6 -7.1 261 4870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2135 3390
5232 -1.07 -117.3 463.7 -7.1 267 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3558 3389
5275 -1.07 -117.3 467.0 -7.8 267 5284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2138 3389
5600 -1.07 -117.3 490.2 -7.1 273 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2138 3388
5963 -1.07 -117.3 516.6 -7.3 279 5972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3387
6075 -1.07 -117.3 525.2 -8.0 280 6085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3387
6400 -1.07 -117.3 548.0 -7.0 286 6409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3553 3386
6477 -1.07 -117.3 554.0 -7.9 287 6486 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3387
6837 -1.07 -117.3 579.0 -7.0 293 6846 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3553 3386
6886 -1.07 -117.3 582.8 -7.3 293 6895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2144 3385
7205 -1.07 -117.3 604.7 -6.8 299 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3553 3385
7238 -1.07 -117.3 607.2 -8.0 299 7247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2516 2149 3385
7574 -1.07 -117.3 630.6 -7.0 305 7582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3557 3385
7640 -1.07 -117.3 635.6 -7.8 306 7644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2160 3384
8010 -1.07 -117.3 662.8 -7.4 312 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3552 3384
8060 -1.07 -117.3 666.6 -8.3 312 8069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2131 3384
8378 -1.07 -117.3 690.3 -7.4 318 8387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3553 3383
8439 -1.07 -117.3 695.0 -7.7 318 8448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2142 3384
8815 -1.07 -117.3 720.9 -6.8 325 8823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3552 3382
8870 -1.07 -117.3 724.8 -7.3 325 8875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2168 3382
9183 -1.07 -117.3 744.1 -6.1 331 9192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2516 3552 3382
9238 -1.07 -117.3 747.7 -6.8 331 9248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2129 3382
9552 -1.07 -117.3 766.6 -6.0 337 9560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3553 3381
9618 -1.07 -117.3 770.9 -6.8 338 9622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2168 3381
9988 -1.07 -117.3 793.3 -6.1 344 9997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3551 3381
10015 -1.07 -117.3 795.0 -6.8 344 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2125 3380
10357 -1.07 -117.3 816.3 -6.2 350 10366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3552 3380
10430 -1.07 -117.3 821.3 -6.9 351 10439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2516 2151 3380
10794 -1.07 -117.3 845.7 -6.7 357 10798 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3558 3379
10839 -1.07 -117.3 849.0 -7.9 357 10843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2171 3379
11163 -1.07 -117.3 871.2 -6.8 363 11167 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3552 3379
11191 -1.07 -117.3 873.1 -6.8 363 11200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2149 3379
11532 -1.07 -117.3 895.4 -6.5 369 11541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3557 3378
11576 -1.07 -117.3 898.5 -7.4 369 11585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2516 2150 3378
11900 -1.07 -117.3 919.0 -6.2 375 11909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3556 3378
11939 -1.07 -117.3 921.7 -7.1 375 11948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2150 3378
12269 -1.07 -117.3 942.1 -6.1 381 12278 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3558 3378
12307 -1.07 -117.3 944.6 -6.2 381 12316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2150 3378
12637 -1.07 -117.3 963.2 -5.5 387 12646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3553 3378
12676 -1.07 -117.3 965.5 -5.9 387 12685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2148 3378
13007 -1.07 -117.3 984.6 -5.8 393 13016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3552 3377
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