WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -19.860779 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050806,4657.660,-12731.968,31,1.6,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.040
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  56519.4,-18.4,80.5,-197752.5,604.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  39030.8,482.8,-637.2,-168423.1,1487.0
GPS2  051257,4657.622,-12731.987,12,1.9,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,194545,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29746,0.00,0.000,0,0,1440,340.97 _10V_AH  9.9,6.236
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33088,1073
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2103 2510
63 -0.88 -127.1 -5.7 5 106 12.15 2.58 -24.20 0.000 4 0.177 0.081 2531 726 3349
327 -0.88 -127.1 -11.6 31 331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2122 3352
632 -0.88 -127.1 -10.2 90 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3354
942 -0.88 -127.1 -8.9 130 946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3524 3355
972 -0.88 -127.1 -9.1 133 976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2137 3355
1282 -0.88 -127.1 -8.5 164 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3356
1592 -0.88 -127.1 -7.3 192 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3356
1912 -0.88 -127.1 -8.1 208 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3356
2232 -0.88 -127.1 -7.9 224 2236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2531 3526 3356
2282 -0.88 -127.1 -8.4 226 2286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2123 3356
2592 -0.88 -127.1 -7.6 242 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
2912 -0.88 -127.1 -7.6 258 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3356
3232 -0.88 -127.1 -6.9 274 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3356
3592 -0.88 -127.1 -6.5 290 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
3952 -0.88 -127.1 -7.7 296 3956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2531 3525 3355
4007 -0.88 -127.1 -8.5 296 4011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2118 3355
4312 -0.88 -127.1 -7.3 302 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3355
4672 -0.88 -127.1 -7.3 308 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3355
5032 -0.88 -127.1 -6.8 314 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3355
5392 -0.88 -127.1 -6.7 320 5396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3518 3355
5432 -0.88 -127.1 -7.6 320 5436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2121 3355
5752 -0.88 -127.1 -6.4 326 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3354
6112 -0.88 -127.1 -6.2 332 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3354
6472 -0.88 -127.1 -6.1 338 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3353
6832 -0.88 -127.1 -6.5 344 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3353
7192 -0.88 -127.1 -7.0 350 7196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2531 3517 3352
7237 -0.88 -127.1 -7.8 350 7241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2125 3352
7552 -0.88 -127.1 -6.8 356 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3352
7912 -0.88 -127.1 -5.9 362 7916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 710 3351
7942 -0.88 -127.1 -6.4 362 7946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2117 3351
8272 -0.88 -127.1 -5.6 368 8276 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3528 3351
8302 -0.88 -127.1 -7.0 368 8306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2126 3351
8632 -0.88 -127.1 -5.4 374 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3350
8992 -0.88 -127.1 -5.7 380 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3349
9352 -0.88 -127.1 -5.7 386 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3349
9712 -0.88 -127.1 -6.1 392 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3348
10072 -0.88 -127.1 -5.4 398 10076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3527 3348
10107 -0.88 -127.1 -6.2 398 10111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2123 3348
10432 -0.88 -127.1 -5.1 404 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3348
10792 -0.88 -127.1 -5.9 410 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3347
11152 -0.88 -127.1 -6.6 416 11156 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3528 3347
11192 -0.88 -127.1 -7.0 416 11196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2123 3347
11512 -0.88 -127.1 -6.7 422 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3347
11872 -0.88 -127.1 -6.3 428 11876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3526 3346
11902 -0.88 -127.1 -6.6 428 11906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2126 3346
12232 -0.88 -127.1 -5.7 434 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3347
12592 -0.88 -127.1 -5.7 440 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3346
12952 -0.88 -127.1 -6.0 446 12956 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3527 3346
12987 -0.88 -127.1 -7.0 446 12991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2119 3346
13312 -0.88 -127.1 -5.9 452 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3345
13672 -0.88 -127.1 -5.4 458 13676 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3530 3346
13702 -0.88 -127.1 -5.8 458 13706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2111 3345
14032 -0.88 -127.1 -4.9 464 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3345
14392 -0.88 -127.1 -4.9 470 14396 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3526 3345
14432 -0.88 -127.1 -5.3 470 14436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2116 3345
14752 -0.88 -127.1 -4.9 476 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3345
14873 -0.29 0.0 4.9 478 14991 0.63 0.00 112.45 1.525 6 0.091 0.000 2667 2116 2830
14992 0.88 127.1 3.8 480 15111 1.20 2.67 111.40 1.490 4 0.065 0.094 2927 768 2310
15132 0.88 127.1 7.2 482 15136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2172 2310
15472 0.88 127.1 7.8 488 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
15832 0.88 127.1 7.5 494 15836 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2927 3581 2309
15892 0.88 127.1 8.4 495 15896 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2171 2309
16252 0.88 127.1 7.4 501 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
16612 0.88 127.1 6.8 507 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
16972 0.88 127.1 6.5 513 16976 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3582 2308
17017 0.88 127.1 7.4 513 17021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2174 2308
17332 0.88 127.1 6.7 519 17336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3583 2308
17387 0.88 127.1 7.5 519 17391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2181 2308
17692 0.88 127.1 7.6 525 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2308
18052 0.88 127.1 7.6 531 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2308
18412 0.88 127.1 7.0 537 18416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3587 2308
18482 0.88 127.1 7.2 538 18486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2176 2307
18832 0.88 127.1 7.0 544 18836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2927 768 2307
18872 0.88 127.1 7.2 544 18876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2179 2307
19192 0.88 127.1 7.7 550 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2307
19552 0.88 127.1 7.1 556 19556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3580 2307
19637 0.88 127.1 7.7 557 19641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2927 2172 2307
19972 0.88 127.1 6.3 563 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2307
20332 0.88 145.1 5.4 569 20391 0.00 0.00 14.82 1.336 6 0.000 0.000 2927 2172 2238
20692 0.91 153.4 5.7 575 20706 0.00 2.88 6.95 1.354 4 0.000 0.103 2927 3585 2203
20747 0.92 153.4 7.4 575 20751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2175 2202
21052 0.92 153.4 6.7 581 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2202
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