WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1987.2607 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120825,4659.917,-12754.271,42,1.2,59 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.016
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  60647.3,-346.3,-659.5,-225943.9,2865.4
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_Y  44237.1,-27.8,-225.1,-173627.5,-506.7
_SM_ANGLEo  -67.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,222644,-11.4,-6.000
GPS2  121329,4659.904,-12754.273,16,1.9,18,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2136 DATA_FILE_SIZE  33519,1081
_24V_AH  23.3,13.711 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.83 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.1 5 102 11.20 2.80 -24.52 0.000 4 0.119 0.060
324 -0.92 -127.1 -11.9 31 327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
629 -0.92 -127.1 -10.6 90 637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
664 -0.92 -127.1 -11.2 97 672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
979 -0.92 -127.1 -10.0 134 987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1004 -0.92 -127.1 -10.9 136 1012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1319 -0.92 -127.1 -7.7 168 1327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1389 -0.92 -127.1 -8.7 175 1397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1709 -0.92 -127.1 -7.6 197 1717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1734 -0.92 -127.1 -8.4 198 1742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2049 -0.92 -127.1 -7.5 214 2057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2089 -0.92 -127.1 -7.8 216 2097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2409 -0.92 -127.1 -6.9 232 2417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2484 -0.92 -127.1 -7.5 235 2487 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2789 -0.92 -127.1 -7.0 251 2797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2824 -0.92 -127.1 -6.5 252 2832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3149 -0.92 -127.1 -6.6 269 3157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3189 -0.92 -127.1 -6.8 271 3197 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3509 -0.92 -127.1 -7.0 287 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3869 -0.92 -127.1 -6.4 297 3877 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3899 -0.92 -127.1 -6.9 297 3907 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4229 -0.92 -127.1 -6.2 303 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4589 -0.92 -127.1 -6.5 309 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4949 -0.92 -127.1 -7.0 315 4957 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5004 -0.92 -127.1 -8.0 315 5012 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5369 -0.92 -127.1 -6.6 322 5377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5409 -0.92 -127.1 -7.5 322 5417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5729 -0.92 -127.1 -6.8 328 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6089 -0.92 -127.1 -6.8 334 6097 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6134 -0.92 -127.1 -6.7 334 6142 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6449 -0.92 -127.1 -6.2 340 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6809 -0.92 -127.1 -5.5 346 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7169 -0.92 -127.1 -6.3 352 7177 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7219 -0.92 -127.1 -7.0 352 7227 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7529 -0.92 -127.1 -6.3 358 7537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7554 -0.92 -127.1 -7.4 358 7562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7889 -0.92 -127.1 -6.6 364 7897 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7934 -0.92 -127.1 -7.7 364 7942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8249 -0.92 -127.1 -6.8 370 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8609 -0.92 -127.1 -6.5 376 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8969 -0.92 -127.1 -5.8 382 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9329 -0.92 -127.1 -5.2 388 9337 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9364 -0.92 -127.1 -6.8 388 9372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9689 -0.92 -127.1 -5.6 394 9697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9709 -0.92 -127.1 -7.0 394 9717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10049 -0.92 -127.1 -5.8 400 10057 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10079 -0.92 -127.1 -7.3 400 10087 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10409 -0.92 -127.1 -6.0 406 10417 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10434 -0.92 -127.1 -7.1 406 10442 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10769 -0.92 -127.1 -5.9 412 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11129 -0.92 -127.1 -5.6 418 11137 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11159 -0.92 -127.1 -7.2 418 11167 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11489 -0.92 -127.1 -5.6 424 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11849 -0.92 -127.1 -5.7 430 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12209 -0.92 -127.1 -5.7 436 12217 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12249 -0.92 -127.1 -6.9 436 12257 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12569 -0.92 -127.1 -5.5 442 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12929 -0.92 -127.1 -5.3 448 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13289 -0.92 -127.1 -5.0 454 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13649 -0.92 -127.1 -4.8 460 13657 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13679 -0.92 -127.1 -5.9 460 13687 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14009 -0.92 -127.1 -4.4 466 14066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14369 -0.92 -127.1 -4.2 472 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14729 -0.92 -127.1 -4.5 478 14737 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14754 -0.92 -127.1 -5.9 478 14762 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15089 -0.92 -127.1 -4.9 484 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15450 -0.33 0.0 5.6 490 15567 0.63 0.00 109.35 1.521 6 0.119 0.000
15568 0.92 127.1 3.7 492 15687 1.27 0.00 108.70 1.471 6 0.119 0.000
15989 0.92 127.1 7.3 499 15997 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16019 0.92 127.1 7.9 499 16027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16349 0.92 127.1 7.2 505 16357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16384 0.92 127.1 8.0 505 16392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16709 0.92 127.1 7.7 511 16717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16759 0.92 127.1 9.2 511 16767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17069 0.92 127.1 7.9 517 17077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17104 0.92 127.1 7.2 517 17112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17429 0.92 127.1 7.7 523 17437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17454 0.92 127.1 7.8 523 17462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17789 0.92 127.1 7.0 529 17797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17814 0.92 127.1 7.3 529 17822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18149 0.92 127.1 6.8 535 18157 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18199 0.92 127.1 8.1 535 18207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18509 0.92 127.1 7.0 541 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18869 0.92 127.1 7.0 547 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19229 0.92 127.1 7.5 553 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19589 0.92 127.1 7.0 559 19597 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19624 0.92 127.1 7.1 559 19632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19949 0.92 127.1 6.1 565 19957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19989 0.92 127.1 7.4 565 19997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20309 0.92 127.1 6.1 571 20317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20359 0.92 127.1 7.5 571 20367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20669 0.92 127.1 6.6 577 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21029 0.92 127.1 6.6 583 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21389 0.92 127.1 6.4 589 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21749 0.92 127.1 6.5 595 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22109 0.92 127.1 6.8 601 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22469 0.92 127.1 7.2 607 22477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22494 0.92 127.1 7.5 607 22502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22829 0.92 127.1 7.2 613 22837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22874 0.92 127.1 7.6 613 22882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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