Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  70 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080719,045719,3535.1626,-6254.3877,35,1.0,53,-15.7,1.5,219.2,9,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080719,051421,3535.0432,-6254.4297,13,0.9,29,-15.7,0.0,192.2,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.5,67343,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024764 _10V_AH  10.33,14.445
SM_CCo  142480,0.00,0.000,0,0,664,399.73 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,8.18,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,180,2057,664,-8.87,-1.22,399.73,0,0,0,0,0,0,26.94,27.41,27.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3526.23,-6257.72,060719,121532 MEM  318852
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  228111,3251
HUMID  20.46 CAP_FILE_SIZE  1008640,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2027651072
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,24145.94,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4961.8,39.1 CURRENT  0.131,271.85,1
_24V_AH  21.08,29.781 GPS  090719,205147,3545.859,-6248.076,66,1.0,88,-15.8,0.4,293.5,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248136.87 SBE_CT2263231107.92
Roll_motor17852308692.84 AA43304242322880.56
VBD_pump_during_apogee583414951032.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve119151382.26 nil000.00
Iridium_during_init283421.17 nil000.00
Iridium_during_connect1616057.14 nil000.00
Iridium_during_xfer7172233371.08 nil000.00
Transponder_ping19420170.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30123.97
TT812653131727.98
LPSleep11568722617.17
TT8_Active205913281.20
TT8_Sampling12424384965.65
TT8_CF856258342.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits862310890.83
GPS_charging000.00
Compass112247868.45
RAFOS000.00
Transponder1523047.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.86 -170.3 123 2047 424 638 1.8 -0.6 6 194 0.00 0.00 -119.72 0.151 16386 0.000 0.000 124 2048 2623 2522 2725 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 26.98 8.51 18.10
196 -0.86 -170.3 124 2047 2525 2722 3.2 -2.5 18 216 10.20 3.47 0.00 0.000 2564 0.248 0.077 2763 715 2626 2523 2730 0 0 0 0 0 0 26.01 26.41 26.28 8.71 17.15
762 -0.78 -170.3 2762 715 2521 2732 42.5 -6.6 74 772 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2793 2095 2626 2520 2732 0 0 0 0 0 0 26.67 26.95 26.70 8.72 17.39
1072 -0.78 -170.3 2793 2094 2521 2733 57.0 -3.8 105 1081 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2794 712 2626 2521 2732 0 0 0 0 0 0 27.29 26.83 27.30 8.72 17.98
1556 -0.78 -170.3 2794 712 2520 2733 76.9 -4.1 153 1566 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2786 2100 2627 2521 2733 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11 8.71 17.35
1868 -0.78 -170.3 2785 2100 2520 2733 90.0 -4.2 184 1877 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2778 3483 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.71 17.78
2032 -0.78 -170.3 2777 3483 2520 2733 95.1 -2.6 200 2040 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2092 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.69 17.90
2340 -0.78 -170.3 2777 2093 2521 2733 104.4 -4.2 231 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2093 2627 2521 2733 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.69 18.26
2640 -0.78 -170.3 2777 2093 2520 2733 117.1 -4.3 261 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2093 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.68 18.45
2942 -0.78 -170.3 2777 2093 2521 2733 128.6 -4.7 291 2951 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2774 3489 2626 2519 2733 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.42 8.67 18.38
3114 -0.78 -170.3 2774 3489 2520 2733 135.7 -3.4 308 3125 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2774 2094 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.66 18.41
3426 -0.78 -170.3 2774 2094 2520 2733 143.0 -2.5 339 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2093 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.65 18.30
3724 -0.78 -170.3 2774 2093 2520 2733 153.9 -4.2 364 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2093 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.64 18.77
4024 -0.78 -170.3 2774 2093 2519 2733 168.5 -5.2 379 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2093 2626 2519 2733 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.63 19.20
4325 -0.78 -170.3 2774 2093 2518 2733 183.0 -4.6 394 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2093 2625 2518 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.62 19.12
4624 -0.78 -170.3 2774 2093 2518 2733 196.5 -4.2 409 4631 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3489 2625 2518 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.61 19.08
4724 -0.78 -170.3 2764 3489 2518 2733 201.0 -4.4 414 4731 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2097 2625 2518 2733 0 0 0 0 0 0 27.18 27.16 27.20 8.61 19.60
5044 -0.78 -170.3 2764 2097 2517 2733 212.9 -4.4 430 5051 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2764 722 2625 2517 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.43 8.61 18.93
5147 -0.72 -170.3 2764 722 2516 2733 218.4 -5.7 435 5154 0.20 3.33 0.00 0.000 3078 0.154 0.052 2819 2102 2624 2516 2733 0 0 0 0 0 0 26.82 27.16 26.96 8.61 19.48
5461 -0.72 -170.3 2818 2102 2515 2733 231.3 -4.0 451 5468 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2818 3489 2624 2515 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.60 19.87
5528 -0.72 -170.3 2817 3488 2515 2733 233.9 -4.3 454 5534 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2818 2100 2624 2515 2733 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.60 19.48
5841 -0.72 -170.3 2816 2100 2513 2733 247.4 -4.5 470 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2818 2100 2623 2513 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.59 19.95
6141 -0.72 -170.3 2817 2100 2513 2733 261.9 -5.3 485 6148 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2817 3491 2622 2512 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.44 8.59 19.48
6301 -0.72 -170.3 2815 3491 2513 2732 271.1 -5.9 493 6306 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2817 2109 2622 2513 2732 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.59 19.44
6623 -0.72 -170.3 2816 2095 2512 2732 289.0 -5.7 509 6630 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2816 705 2622 2511 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.45 8.59 19.36
6703 -0.72 -170.3 2816 705 2511 2732 294.3 -6.6 513 6711 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2816 2105 2621 2511 2732 0 0 0 0 0 0 27.21 27.16 27.22 8.59 19.44
7013 -0.72 -170.3 2816 2105 2511 2733 312.5 -5.9 525 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2105 2621 2511 2732 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.59 19.79
7313 -0.72 -170.3 2816 2105 2511 2732 330.4 -5.9 535 7320 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2816 3492 2621 2510 2732 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.45 8.59 20.23
7391 -0.72 -170.3 2816 3492 2510 2732 333.8 -5.7 537 7396 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2816 2088 2620 2510 2731 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.22 8.58 19.87
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64045 -1.13 -170.3 2669 3482 2466 2683 4530.6 -6.1 1651 64050 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2669 2097 2574 2466 2683 0 0 0 0 0 0 26.92 26.86 26.94 7.97 24.24
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64735 -1.13 -170.3 2669 3474 2466 2683 4572.4 -5.9 1662 64740 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2669 2098 2574 2466 2683 0 0 0 0 0 0 26.93 26.87 26.94 7.97 23.61
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65367 -1.13 -170.3 2668 2099 2466 2684 4609.5 -5.6 1673 65375 0.00 3.67 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2669 3479 2574 2466 2683 0 0 0 0 0 0 27.41 26.26 27.42 7.96 23.69
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71586 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71586 begin apogee
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71761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71761 begin climb
71763 0.86 170.3 2827 2046 1922 2157 4991.5 0.0 1779 71951 1.55 0.00 182.75 4.080 10758 0.117 0.000 3302 2045 1452 1340 1565 0 0 0 0 0 0 23.53 22.99 21.21 7.96 23.45
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