Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  70 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9071821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010918,134604,2627.7815,-7346.0698,31,0.9,33,-10.2,0.4,18.4,9,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010918,135835,2627.8892,-7345.8843,8,0.9,25,-10.2,0.6,33.0,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.1,147754,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023044 _10V_AH  9.81,18.919
SM_CCo  139700,5.85,0.660,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.97,7.85,0.20,5.85,0.201,0.082,0.660,159,1751,729,-7.59,3.25,300.08,0,0,0,0,0,0,25.70,26.93,24.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.67,-7448.29,310818,111847 MEM  272436
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  221191,3187
HUMID  29.05 CAP_FILE_SIZE  894736,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66254 CFSIZE  2047311872,2019098624
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,117.98,0x236b72,0,24
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4660.5,56.4 CURRENT  0.095,145.32,1
_24V_AH  19.23,44.906 GPS  030918,044905,2623.283,-7359.796,28,1.0,31,-10.1,0.6,33.4,8,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24437207.15 SBE_CT221923991.19
Roll_motor779941414.57 AA43304230131096.68
VBD_pump_during_apogee514412440836.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface566074.30 nil000.00
VBD_valve1195431245.67 nil000.00
Iridium_during_init24125.90 nil000.00
Iridium_during_connect2616081.98 nil000.00
Iridium_during_xfer4912232105.87 nil000.00
Transponder_ping1254201013.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32299.25
TT811612111335.11
LPSleep11637522500.20
TT8_Active133811153.93
TT8_Sampling10178353563.69
TT8_CF889444391.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits628510616.62
GPS_charging000.00
Compass84938686.56
RAFOS000.00
Transponder139930411.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.02 -146.0 156 1750 676 777 1.3 -0.4 6 192 0.00 0.00 -118.10 0.156 16386 0.000 0.000 156 1752 2241 2205 2278 0 0 0 0 0 0 26.90 28.83 26.92 8.75 26.29
195 -1.02 -146.0 156 1752 2206 2279 3.7 -3.6 18 209 7.47 2.10 -1.02 0.544 19204 0.266 0.067 2280 284 2266 2231 2302 0 0 0 0 0 0 25.46 26.15 25.89 8.91 26.01
217 -0.03 -146.0 2280 275 2231 2302 10.2 -17.3 20 227 0.95 2.00 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2579 1746 2267 2232 2302 0 0 0 0 0 0 25.66 26.48 25.83 8.92 25.19
527 -0.03 -146.0 2579 1746 2232 2303 37.4 -7.0 51 536 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2580 290 2267 2232 2303 0 0 0 0 0 0 27.02 26.58 27.03 8.93 25.86
1083 -0.03 -146.0 2579 290 2232 2303 69.1 -4.8 106 1086 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2571 1739 2267 2232 2302 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91 8.94 26.37
1394 -0.03 -146.0 2570 1776 2232 2303 82.7 -5.3 137 1404 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2571 276 2267 2231 2304 0 0 0 0 0 0 27.14 26.72 27.15 8.93 26.64
1509 -0.03 -146.0 2570 276 2232 2304 88.4 -4.9 148 1517 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2562 1772 2268 2232 2304 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.91 8.92 27.31
1818 -0.03 -146.0 2561 1772 2232 2305 101.3 -4.1 179 1821 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2551 3208 2268 2231 2305 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.16 8.91 27.00
1982 -0.03 -146.0 2550 3250 2232 2305 109.0 -4.3 195 1991 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2589 1703 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 26.48 26.89 26.55 8.91 26.41
2292 -0.10 -146.0 2588 1703 2232 2305 121.2 -4.0 226 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 1703 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.91 27.24
2592 -0.18 -146.0 2588 1703 2232 2305 131.7 -3.4 256 2594 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.358 0.000 2553 1701 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 26.23 26.54 26.44 8.90 27.87
2893 -0.18 -146.0 2552 1701 2232 2306 144.0 -4.1 286 2902 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 3261 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 27.16 26.75 27.17 8.89 27.90
3008 -0.18 -146.0 2542 3261 2231 2305 148.7 -4.2 297 3016 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2543 1755 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92 8.89 28.06
3326 -0.18 -146.0 2542 1756 2231 2305 161.8 -3.9 315 3330 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2542 326 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 27.16 26.75 27.17 8.88 28.30
3449 -0.18 -146.0 2542 309 2231 2305 167.7 -5.0 321 3453 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2535 1728 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.87 28.93
3771 -0.18 -146.0 2534 1745 2231 2305 183.8 -5.2 337 3776 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2523 3268 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.86 28.93
3871 -0.18 -146.0 2523 3268 2232 2305 189.0 -5.3 342 3877 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2523 1726 2268 2232 2305 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.86 29.16
4190 -0.18 -146.0 2523 1726 2232 2305 207.5 -6.4 358 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1726 2268 2232 2304 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.85 29.76
4490 -0.18 -146.0 2523 1725 2232 2304 225.4 -5.2 373 4494 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2524 307 2268 2232 2304 0 0 0 0 0 0 27.16 26.75 27.17 8.83 29.91
4644 -0.18 -146.0 2523 296 2231 2303 234.0 -5.9 380 4652 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2515 1752 2267 2232 2303 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.84 29.87
4952 -0.18 -146.0 2514 1752 2232 2302 252.8 -6.0 396 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1752 2267 2232 2302 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.82 30.70
5252 -0.18 -146.0 2514 1752 2232 2301 271.3 -6.4 411 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1752 2267 2232 2302 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18 8.81 30.62
5552 -0.18 -146.0 2514 1752 2231 2300 290.6 -5.7 426 5556 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2515 304 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.17 8.81 31.76
5621 -0.18 -146.0 2514 304 2232 2299 294.7 -6.4 429 5626 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2542 1746 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.53 26.92 26.66 8.81 31.84
5954 -0.24 -146.0 2542 1745 2232 2298 311.4 -4.7 442 5958 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2532 3263 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.18 8.80 31.53
6009 -0.29 -146.0 2532 3263 2232 2298 313.2 -4.6 443 6016 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2532 1726 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.80 31.17
6316 -0.29 -146.0 2532 1726 2231 2297 329.4 -4.9 454 6320 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2532 309 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.17 8.80 31.29
6411 -0.29 -146.0 2532 301 2231 2297 334.8 -5.7 457 6414 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2525 1722 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.80 31.37
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69785 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69785 begin apogee
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69968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69968 begin climb
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state 139684 begin surface