Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  70 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  153 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2340 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220915,010714,3617.2100,-6721.2939,33,1.3,74,-15.3,0.8,346.3,7,4.9 TGT_NAME  9020N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3639.480,-6744.400
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151801,0.115288
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  130328.718750,0.000000,0.000000,-318531.625000,32153.468750
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -67337.539062,0.000000,0.000000,404316.906250,-20093.242188
GPS2  220915,012010,3617.3450,-6721.3330,15,1.3,55,-15.3,1.4,15.0,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.3,53432,-10.9,-5.333,-15.25,4133
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.011075 _10V_AH  9.52,25.587
SM_CCo  161687,0.00,0.000,0,0,1174,338.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,8.40,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,157,1514,1174,-9.18,-5.26,338.71,0,0,0,0,0,0,26.51,26.87,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3549.54,-6719.94,160708,172410 MEM  329496
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  123685,1972
HUMID  37.04 CAP_FILE_SIZE  814617,0
INTERNAL_PRESSURE  9.11239 CFSIZE  1024409600,1003143168
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.119,53.37,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4884.4,165.0 GPS  230915,221714,3637.605,-6728.014,29,1.2,70,-15.4,0.3,163.5,8,4.5
_24V_AH  19.47,39.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29265152.34 SBE_CT135123630.74
Roll_motor59459689.86 AA4330642891219.08
VBD_pump_during_apogee556435747232.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96104196.40 nil000.00
Iridium_during_init2614173.32 nil000.00
Iridium_during_connect2516079.62 nil000.00
Iridium_during_xfer4962232154.41 nil000.00
Transponder_ping23420192.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS563720.19
TT87863151194.80
LPSleep14046522928.53
TT8_Active114615174.26
TT8_Sampling12432414903.40
TT8_CF847460275.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits565911592.67
GPS_charging000.00
Compass115518906.13
RAFOS000.00
Transponder1683048.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 130 1560 1226 1221 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -65.70 0.099 16386 0.000 0.000 130 1560 2256 2042 2471 0 0 0 0 0 0 26.55 28.83 26.57
86 -0.57 -146.6 131 1560 2041 2470 3.3 -2.4 6 138 11.25 2.15 -31.02 0.104 18692 0.253 0.050 2952 3017 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 25.57 25.98 25.89
465 -0.34 -146.6 2952 3018 2849 2846 62.4 -16.9 36 474 0.28 1.90 0.00 0.000 3078 0.156 0.047 3039 1676 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 25.86 26.44 25.97
773 -0.23 -146.6 3039 1676 2849 2846 103.6 -12.5 57 779 0.08 1.90 0.00 0.000 2308 0.196 0.047 3067 3022 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.36 26.43 26.39
856 -0.18 -146.6 3067 3022 2848 2846 111.0 -9.4 62 860 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3067 1704 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.56 26.55 26.57
1170 -0.18 -146.6 3067 1704 2849 2846 136.7 -8.2 83 1174 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3067 326 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.85 26.44 26.86
1416 -0.12 -146.6 3067 326 2848 2846 155.5 -8.5 95 1420 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.139 0.042 3116 1666 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.21 26.66 26.33
1729 -0.12 -146.6 3116 1666 2849 2846 175.6 -5.7 106 1735 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3116 322 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.86 26.47 26.89
1809 -0.12 -146.6 3116 323 2849 2846 179.2 -5.9 108 1813 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3113 1717 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.69
2119 -0.12 -146.6 3112 1721 2849 2846 196.4 -5.1 118 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 1722 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89
2417 -0.12 -146.6 3112 1721 2849 2846 212.2 -5.3 128 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 1721 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89
2718 -0.17 -146.6 3112 1721 2849 2846 228.1 -5.4 138 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 1722 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89
3017 -0.23 -146.6 3112 1722 2849 2846 244.3 -5.6 148 3024 0.05 2.00 0.00 0.000 4612 0.164 0.055 3030 328 2847 2849 2845 0 0 0 0 0 0 26.68 26.47 26.70
3080 -0.23 -146.6 3030 328 2849 2846 249.3 -6.6 150 3087 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.156 0.042 3075 1700 2847 2849 2845 0 0 0 0 0 0 26.25 26.66 26.31
3412 -0.23 -146.6 3075 1700 2849 2846 269.8 -6.0 161 3418 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3067 3060 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.86 26.51 26.88
3475 -0.23 -146.6 3066 3060 2849 2846 273.6 -6.0 163 3481 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3067 1688 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.61 26.60 26.63
3807 -0.23 -146.6 3067 1687 2849 2845 295.4 -6.7 174 3812 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3067 326 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.86 26.46 26.88
3887 -0.23 -146.6 3067 325 2849 2846 299.9 -6.9 176 3890 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3061 1696 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.69
4194 -0.23 -146.6 3061 1696 2849 2845 323.0 -7.1 183 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1696 2846 2848 2845 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
4509 -0.23 -146.6 3061 1696 2849 2845 346.8 -7.6 190 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 1696 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
4825 -0.23 -146.6 3061 1696 2849 2845 369.7 -7.1 197 4830 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3056 3067 2847 2849 2846 0 0 0 0 0 0 26.86 26.50 26.88
4886 -0.23 -146.6 3056 3067 2849 2845 373.1 -7.1 198 4891 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3056 1697 2847 2848 2846 0 0 0 0 0 0 26.60 26.59 26.62
5230 -0.23 -146.6 3056 1697 2849 2845 397.1 -6.6 206 5236 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3057 310 2847 2849 2845 0 0 0 0 0 0 26.86 26.46 26.87
5283 -0.23 -146.6 3056 310 2849 2846 400.2 -6.7 207 5287 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3051 1709 2847 2849 2845 0 0 0 0 0 0 26.65 26.64 26.66
5592 -0.23 -146.6 3051 1712 2848 2845 421.9 -6.8 214 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1712 2846 2848 2844 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87
5907 -0.23 -146.6 3051 1712 2848 2845 443.3 -6.9 221 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1712 2846 2848 2844 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87
6222 -0.23 -146.6 3050 1712 2848 2843 465.8 -7.0 228 6226 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3046 3062 2846 2848 2844 0 0 0 0 0 0 26.86 26.50 26.87
6271 -0.23 -146.6 3046 3062 2848 2843 469.1 -7.0 229 6276 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3046 1693 2845 2848 2843 0 0 0 0 0 0 26.60 26.59 26.61
6586 -0.23 -146.6 3046 1693 2847 2843 490.9 -6.8 236 6590 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3046 320 2845 2848 2843 0 0 0 0 0 0 26.86 26.46 26.87
6662 -0.23 -146.6 3046 320 2848 2843 494.3 -7.0 237 6667 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.134 0.042 3080 1709 2845 2848 2843 0 0 0 0 0 0 26.31 26.63 26.36
6997 -0.30 -146.6 3080 1710 2847 2842 515.9 -5.8 245 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 1710 2844 2847 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87
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63036 -1.48 -146.6 2650 1704 2797 2815 4808.1 -5.4 795 63042 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2650 323 2805 2797 2813 0 0 0 0 0 0 26.72 25.65 26.73
63117 -1.48 -146.6 2649 323 2797 2815 4808.1 -5.4 795 63122 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2646 1697 2805 2796 2815 0 0 0 0 0 0 26.22 26.20 26.22
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63879 -1.48 -146.6 2646 1697 2797 2814 4852.8 -5.3 802 63881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 1697 2806 2797 2815 0 0 0 0 0 0 26.60 26.63 26.62
64237 -1.48 -146.6 2645 1697 2797 2815 4872.3 -5.4 805 64244 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2646 317 2805 2796 2815 0 0 0 0 0 0 26.61 25.63 26.63
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66399 -1.62 -146.6 2608 1697 2797 2815 4984.4 -5.7 822 66400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1697 2806 2797 2815 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
66758 -1.62 -146.6 2608 1697 2797 2815 5003.6 -5.4 825 66759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1697 2806 2797 2815 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
67117 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67117 begin apogee
67121 -0.24 0.0 2608 1514 2797 2815 5021.9 -5.1 828 67252 1.40 0.00 126.40 4.310 10246 0.107 0.000 3079 1513 2339 2315 2363 0 0 0 0 0 0 24.58 22.11 19.47
67253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67253 begin climb
67254 0.57 146.6 3078 1513 2315 2364 5021.7 0.0 829 67487 0.77 0.00 229.25 4.358 10246 0.072 0.000 3362 1513 1835 1827 1843 0 0 0 0 0 0 22.89 22.13 19.59
67839 0.06 146.6 3362 1513 1798 1817 4887.3 26.0 834 67844 0.70 2.03 0.00 0.000 4612 0.214 0.052 3178 202 1808 1798 1818 0 0 0 0 0 0 24.98 25.26 25.15
67909 -0.46 146.6 3178 192 1793 1818 4887.3 26.0 834 67914 0.52 1.88 0.00 0.000 5126 0.169 0.040 3021 1562 1805 1793 1818 0 0 0 0 0 0 25.22 25.69 25.46
68318 -0.64 146.6 3019 1561 1788 1810 4832.4 11.1 838 68324 0.22 2.03 0.00 0.000 4612 0.151 0.055 2949 210 1799 1788 1810 0 0 0 0 0 0 25.72 25.89 25.82
68415 -0.83 146.6 2948 210 1782 1810 4832.4 11.1 838 68419 0.20 1.85 0.00 0.000 5126 0.129 0.042 2879 1565 1796 1782 1810 0 0 0 0 0 0 25.84 26.16 25.98
68794 -0.74 146.6 2879 1568 1781 1805 4801.9 6.3 842 68799 0.05 2.05 0.00 0.000 2564 0.159 0.055 2908 202 1793 1781 1805 0 0 0 0 0 0 26.29 26.12 26.30
68919 -0.59 146.6 2908 202 1778 1805 4793.1 6.7 843 68923 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.122 0.042 2961 1568 1794 1783 1805 0 0 0 0 0 0 26.14 26.31 26.22
69283 -0.49 146.6 2962 1575 1778 1805 4766.3 7.3 846 69289 0.03 2.03 0.00 0.000 2564 0.266 0.055 2987 208 1791 1778 1805 0 0 0 0 0 0 26.42 26.18 26.41
69329 -0.38 146.6 2988 207 1778 1804 4766.3 7.3 846 69334 0.08 1.85 0.00 0.000 3078 0.127 0.042 3069 1551 1791 1778 1805 0 0 0 0 0 0 26.22 26.36 26.29
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70901 -0.63 146.6 2953 210 1772 1799 4654.2 5.4 859 70905 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2954 1500 1785 1772 1799 0 0 0 0 0 0 26.46 26.45 26.46
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71685 -0.63 146.6 2954 1508 1771 1797 4610.2 5.2 866 71686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 1508 1785 1771 1800 0 0 0 0 0 0 26.69 26.72 26.71
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72803 -0.63 146.6 2961 202 1771 1799 4558.0 4.7 875 72808 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2961 1497 1785 1771 1800 0 0 0 0 0 0 26.47 26.46 26.48
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76009 -0.63 146.6 2966 1509 1771 1799 4411.7 4.4 902 76010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 1509 1785 1771 1799 0 0 0 0 0 0 26.72 26.75 26.74
76367 -0.63 146.6 2966 1509 1771 1799 4395.4 4.5 905 76368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 1509 1785 1771 1800 0 0 0 0 0 0 26.72 26.75 26.74
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