HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4495.7534 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044207,2247.286,-15756.279,63,1.6,63 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.231,0.120
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -62026.3,101.9,194.2,42752.1,-1763.2
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  36722.4,12.2,-15.8,-28606.9,766.2
GPS2  045051,2247.306,-15756.244,16,1.8,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,27825,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18678,9.93,0.716,0,0,1472,315.21 _10V_AH  10.0,13.123
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  30618,757
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,31.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 61 2485 2410
44 -1.46 -146.0 -9.8 3 83 11.07 2.55 -21.80 0.000 4 0.132 0.065 2115 3886 3356
133 -1.46 -146.0 -21.5 12 137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2468 3357
443 -1.46 -146.0 -20.1 61 447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2115 3885 3359
473 -1.46 -146.0 -18.4 64 477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2478 3360
783 -1.46 -146.0 -17.5 95 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3363
1103 -1.46 -146.0 -15.2 111 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3365
1423 -1.46 -146.0 -14.8 127 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3368
1743 -1.46 -146.0 -14.7 143 1747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 3887 3369
1793 -1.46 -146.0 -14.4 145 1797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2115 2488 3371
2103 -1.46 -146.0 -12.7 153 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2489 3370
2463 -1.46 -146.0 -11.8 162 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3371
2823 -1.46 -146.0 -10.7 171 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2489 3370
3183 -1.46 -146.0 -10.7 180 3187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 3884 3371
3238 -1.46 -146.0 -11.7 181 3242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2482 3370
3543 -1.46 -146.0 -11.2 189 3547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2115 1073 3368
3583 -1.46 -146.0 -11.3 190 3587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2115 2475 3368
3903 -1.46 -146.0 -11.2 198 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2474 3364
4263 -1.46 -146.0 -10.9 207 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2474 3362
4623 -1.46 -146.0 -10.7 216 4627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2115 3888 3360
4663 -1.46 -146.0 -11.2 217 4667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2115 2477 3359
4983 -1.46 -146.0 -10.7 225 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3356
5343 -1.46 -146.0 -10.2 234 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2474 3353
5703 -1.46 -146.0 -9.5 243 5707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 1073 3350
5758 -1.46 -146.0 -9.5 244 5762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2115 2472 3350
6063 -1.46 -146.0 -9.2 252 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3347
6423 -1.46 -146.0 -10.1 261 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3345
6783 -1.46 -146.0 -8.9 270 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3342
7143 -1.46 -146.0 -8.3 279 7147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2115 3887 3341
7178 -1.46 -146.0 -9.3 279 7182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2484 3341
7503 -1.46 -146.0 -8.8 288 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2484 3339
7863 -1.46 -146.0 -9.4 297 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3338
8223 -1.46 -146.0 -9.2 306 8227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1067 3336
8258 -1.46 -146.0 -10.3 306 8262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2481 3336
8504 -0.36 0.0 9.4 313 8702 1.23 0.00 182.10 1.294 6 0.113 0.000 2359 2481 2756
8703 1.46 146.0 5.9 318 8897 1.95 1.77 186.10 1.251 4 0.084 0.074 2755 3376 2160
9028 1.46 147.3 9.9 326 9032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2755 1966 2159
9343 1.46 173.1 8.8 334 9382 0.00 2.85 32.75 1.283 4 0.000 0.089 2755 555 2052
9473 1.49 173.1 12.4 337 9477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1960 2050
9783 1.49 173.1 10.5 345 9787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2754 555 2050
9823 1.49 173.1 12.4 346 9827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1970 2049
10143 1.49 173.1 10.9 354 10147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2755 555 2049
10213 1.49 173.1 11.5 355 10217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2755 1956 2049
10543 1.49 173.1 10.2 364 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1956 2049
10903 1.49 179.2 9.7 373 10942 0.00 0.00 7.13 1.361 6 0.000 0.000 2755 1957 2025
11263 1.50 179.2 10.8 382 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1959 2025
11623 1.50 179.2 10.5 391 11627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2755 555 2025
11738 1.50 179.2 11.1 393 11742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2755 1962 2024
12063 1.50 179.2 10.3 402 12067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2755 555 2024
12228 1.50 179.2 11.5 406 12232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2755 1965 2024
12543 1.50 179.8 10.0 414 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1965 2024
12903 1.50 213.3 8.5 423 12982 0.00 0.00 40.70 1.164 6 0.000 0.000 2755 1966 1886
13303 1.54 213.3 11.5 433 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1967 1885
13663 1.54 213.3 11.3 442 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1968 1885
14023 1.54 213.3 10.4 451 14027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2755 554 1884
14163 1.54 213.3 10.6 454 14167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2755 1966 1884
14503 1.54 229.8 9.2 463 14542 0.00 0.00 19.02 1.100 6 0.000 0.000 2755 1967 1820
14863 1.55 229.8 10.2 472 14902 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 2778 1967 1819
15223 1.55 229.8 10.1 481 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1967 1819
15583 1.55 242.8 9.4 490 15602 0.00 2.78 15.75 1.019 4 0.000 0.071 2778 554 1767
15828 1.57 242.8 10.1 498 15832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 1962 1766
16143 1.57 242.8 10.7 514 16147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2778 3371 1766
16178 1.57 242.8 11.2 515 16182 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 1963 1765
16483 1.57 242.8 11.1 531 16487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2778 555 1766
16523 1.57 242.8 12.4 533 16527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2778 1968 1766
16843 1.57 248.8 9.7 549 16862 0.00 0.00 7.00 0.942 6 0.000 0.000 2778 1968 1741
17163 1.57 269.1 9.1 565 17202 0.00 0.00 23.83 0.855 6 0.000 0.000 2778 1968 1659
17503 1.60 269.1 11.5 597 17507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 553 1658
17703 1.60 269.1 12.4 617 17707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2778 1974 1658
18008 1.60 301.4 8.5 665 18047 0.00 0.00 38.55 0.749 6 0.000 0.000 2778 1974 1528
18353 1.63 301.4 10.5 726 18357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2778 554 1527
18413 1.63 301.4 10.1 732 18417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2778 1966 1527