LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -863.09033 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103636,6304.029,-5643.494,46,1.9,46 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.146
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -104144.2,-443.1,-962.1,-69789.6,2728.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  10095.4,-1210.1,-2648.7,-94079.5,4558.4
GPS2  104935,6303.924,-5643.585,11,4.2,30,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,64659,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29996,0.00,0.000,0,0,1599,244.81 _10V_AH  10.0,5.596
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  38578,1256
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 73 2379 2736
62 -0.89 -127.1 -4.9 9 96 12.52 3.03 -13.82 0.000 4 0.196 0.149 2158 3771 3117
322 -0.89 -127.1 -7.3 42 326 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2369 3116
632 -0.89 -127.1 -8.0 73 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3116
942 -0.89 -127.1 -8.1 104 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3116
1252 -0.89 -127.1 -5.3 135 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3116
1562 -0.89 -127.1 -6.9 166 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3116
1872 -0.89 -127.1 -7.2 197 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3116
2192 -0.89 -127.1 -8.5 218 2196 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 954 3116
2242 -0.89 -127.1 -8.7 220 2246 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2158 2375 3115
2552 -0.89 -127.1 -6.1 236 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
2872 -0.89 -127.1 -5.8 252 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3192 -0.89 -127.1 -5.8 268 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3512 -0.89 -127.1 -6.8 284 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3832 -0.89 -127.1 -6.1 300 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4152 -0.89 -127.1 -7.1 316 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4472 -0.89 -127.1 -6.9 326 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4832 -0.89 -127.1 -5.7 335 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
5192 -0.89 -127.1 -6.4 344 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5552 -0.89 -127.1 -5.9 353 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5912 -0.89 -127.1 -5.5 362 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6272 -0.89 -127.1 -5.9 371 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
6632 -0.89 -127.1 -6.4 380 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6992 -0.89 -127.1 -5.8 389 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
7352 -0.89 -127.1 -6.0 398 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7712 -0.89 -127.1 -6.2 407 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
8072 -0.89 -127.1 -6.1 416 8076 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2158 949 3116
8112 -0.89 -127.1 -7.1 417 8116 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2379 3116
8432 -0.89 -127.1 -6.3 425 8436 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3772 3116
8477 -0.89 -127.1 -7.4 426 8481 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2158 2374 3116
8792 -0.89 -127.1 -6.1 434 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
9152 -0.89 -127.1 -5.8 443 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9512 -0.89 -127.1 -5.7 452 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9872 -0.89 -127.1 -5.5 461 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
10232 -0.89 -127.1 -6.0 470 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10592 -0.89 -127.1 -5.8 479 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10952 -0.89 -127.1 -5.5 488 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
11312 -0.89 -127.1 -5.2 497 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
11672 -0.89 -127.1 -5.7 506 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
12032 -0.89 -127.1 -5.0 515 12036 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 3768 3116
12077 -0.89 -127.1 -6.1 516 12081 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2158 2374 3116
12392 -0.89 -127.1 -5.2 524 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
12752 -0.89 -127.1 -5.0 533 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13112 -0.89 -127.1 -5.2 542 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13472 -0.89 -127.1 -4.8 551 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13832 -0.89 -127.1 -5.1 560 13836 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 3769 3116
13877 -0.89 -127.1 -6.0 561 13881 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2158 2369 3116
14192 -0.89 -127.1 -5.4 569 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
14552 -0.89 -127.1 -6.5 578 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
14912 -0.89 -127.1 -7.2 587 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15272 -0.89 -127.1 -7.1 596 15310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15632 -0.89 -127.1 -6.5 605 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3116
15992 -0.89 -127.1 -5.7 614 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
16073 -0.31 0.0 5.7 616 16191 0.65 0.00 111.43 1.473 6 0.125 0.000 2288 2369 2598
16192 0.89 127.1 2.4 619 16311 1.27 0.00 108.55 1.437 6 0.095 0.000 2548 2368 2079
16632 0.89 127.1 8.3 630 16636 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2548 678 2085
16702 0.89 127.1 9.5 631 16706 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2548 2102 2085
17032 0.89 127.1 8.9 640 17070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
17392 0.89 127.1 8.3 649 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
17752 0.89 127.1 8.2 658 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
18112 0.89 127.1 7.7 667 18116 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 677 2086
18142 0.89 127.1 9.1 667 18146 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2548 2099 2087
18472 0.89 127.1 8.1 676 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2086
18832 0.89 127.1 7.9 685 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2086
19192 0.89 127.1 8.1 694 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
19552 0.89 127.1 8.0 703 19556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2548 679 2086
19597 0.89 127.1 8.5 704 19601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2548 2105 2086
19912 0.89 127.1 8.1 712 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2086
20272 0.89 127.1 8.1 721 20276 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2547 672 2086
20302 0.89 127.1 8.5 721 20306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2548 2101 2087
20632 0.89 127.1 7.8 730 20670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2086
20992 0.89 127.1 7.4 739 20996 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 675 2086
21032 0.89 127.1 7.7 740 21036 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2102 2087
21352 0.89 127.1 6.7 748 21390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2086
21712 0.89 127.1 6.6 757 21750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2086
22072 0.89 127.1 7.3 766 22076 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2548 678 2086
22117 0.89 127.1 8.2 767 22121 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2104 2086
22432 0.89 127.1 7.7 775 22470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2086
22792 0.89 127.1 7.9 784 22796 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 670 2086
22827 0.89 127.1 7.9 784 22831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2101 2086
23152 0.89 127.1 7.8 793 23190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2087
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