RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  70 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14852.489 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002909,1953.583,-15837.944,28,1.9,28 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,-0.262
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -6406.4,43.8,60.8,-3720.5,-1973.5
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  6956.3,-72.1,-154.0,-24966.4,2372.6
GPS2  003425,1953.586,-15837.982,35,1.3,44,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.4,25406,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012405 _24V_AH  23.3,16.749
SM_CCo  18102,87.30,0.605,1,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,13.654
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  45161,841
HUMID  1890 CFSIZE  260165632,252895232
INTERNAL_PRESSURE  5.93773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0
TCM_TEMP  21.80 GPS  090706,054004,1951.826,-15837.802,43,1.0,43,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28225150.66 SBE_CT2748241536.79
Roll_motor155159579.14 SBE_O2192019850.29
VBD_pump_during_apogee387136212292.54 WL_BB2F10301052521.06
VBD_pump_during_surface876051230.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.05
Iridium_during_connect31160117.01
Iridium_during_xfer139223724.83
Transponder_ping342036.70
GPS755037.90
TT867919135.94
LPSleep125862278.39
TT8_Active92919185.88
TT8_Sampling4052391628.94
TT8_CF833945157.28
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits207312251.32
GPS_charging000.00
Compass36048291.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.97 0.000 2 0.000 0.000 455 2484 3115
64 -1.33 -165.5 3.5 -7.7 8 98 13.18 2.70 -14.45 0.000 4 0.225 0.074 2396 1061 3854
219 -1.33 -165.5 33.7 -20.8 36 226 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2396 2438 3854
555 -1.33 -165.5 89.6 -14.8 92 560 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2396 1062 3858
631 -1.33 -165.5 100.8 -14.3 99 636 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2396 2443 3859
954 -1.33 -165.5 151.8 -14.8 130 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2443 3862
1277 -1.33 -165.5 197.5 -12.5 161 1283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2396 1063 3864
1347 -1.33 -165.5 206.7 -13.6 165 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2396 2442 3864
1669 -1.33 -165.5 252.9 -15.6 181 1674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2395 3840 3865
1701 -1.33 -165.5 258.0 -15.3 182 1707 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2396 2447 3865
2018 -1.33 -165.5 299.9 -13.4 198 2023 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2396 1060 3865
2045 -1.33 -165.5 303.6 -14.2 199 2050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2395 2438 3864
2384 -1.33 -165.5 346.4 -12.0 208 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2438 3864
2747 -1.33 -165.5 380.6 -9.1 217 2753 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2394 1058 3862
2850 -1.33 -165.5 389.9 -9.1 219 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2396 2438 3861
3159 -1.33 -165.5 418.7 -9.5 227 3165 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2396 3844 3859
3192 -1.33 -165.5 422.2 -11.4 227 3197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2396 2444 3859
3526 -1.33 -165.5 462.6 -12.7 236 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2443 3857
3889 -1.33 -165.5 510.4 -12.8 245 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2441 3856
4252 -1.33 -165.5 552.3 -11.1 254 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2440 3853
4616 -1.33 -165.5 592.9 -11.2 263 4621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2396 1057 3850
4648 -1.33 -165.5 596.7 -11.8 263 4653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2396 2439 3849
4982 -1.33 -165.5 632.0 -10.3 272 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2439 3848
5345 -1.33 -165.5 669.8 -10.6 281 5350 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2393 3847 3846
5372 -1.33 -165.5 672.7 -11.6 281 5377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2396 2439 3845
5711 -1.33 -165.5 709.4 -11.1 290 5716 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2396 1060 3843
5788 -1.33 -165.5 718.1 -11.9 291 5793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2395 2441 3843
6121 -1.33 -165.5 755.7 -11.1 300 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2441 3841
6485 -1.33 -165.5 793.1 -10.1 309 6490 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2395 3850 3839
6539 -1.33 -165.5 798.7 -10.4 310 6544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2396 2445 3839
6854 -1.33 -165.5 828.2 -9.2 318 6859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2396 3847 3838
6892 -1.33 -165.5 831.6 -9.8 318 6898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2397 2439 3837
7222 -1.33 -165.5 858.6 -8.1 327 7227 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2396 1060 3836
7248 -1.33 -165.5 860.8 -8.5 327 7254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2396 2445 3836
7588 -1.33 -165.5 889.0 -8.3 336 7593 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2396 1058 3835
7614 -1.33 -165.5 891.3 -9.9 336 7620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2396 2438 3834
7954 -1.33 -165.5 922.4 -9.4 345 7959 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2396 3846 3833
7997 -1.33 -165.5 927.0 -11.6 346 8002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2396 2439 3833
8323 -1.33 -165.5 959.0 -9.8 354 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2432 3832
8649 -0.33 0.0 991.0 10.0 362 8807 1.27 0.00 139.25 1.362 6 0.179 0.000 2612 2486 3177
8809 1.33 165.5 995.2 2.6 366 8968 2.05 0.00 141.50 1.308 6 0.152 0.000 2970 2486 2502
9290 1.33 165.5 946.8 11.6 378 9295 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2969 3872 2503
9322 1.33 165.5 942.8 12.8 378 9328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2476 2503
9658 1.33 165.5 904.0 11.6 387 9663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2969 3867 2503
9701 1.33 165.5 898.2 13.3 388 9706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2970 2473 2503
10026 1.33 165.5 859.7 11.7 396 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2472 2502
10390 1.33 165.5 817.6 11.7 405 10395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2969 3866 2502
10444 1.33 165.5 810.9 12.9 406 10449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2466 2502
10759 1.33 165.5 775.1 11.2 414 10765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2968 3865 2502
10808 1.33 165.5 769.3 12.7 415 10813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2473 2501
11128 1.33 165.5 733.8 11.0 423 11134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2968 3872 2501
11188 1.33 165.5 726.7 11.9 424 11193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2478 2501
11498 1.33 165.5 692.3 11.2 432 11503 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2968 3866 2500
11514 1.33 165.5 690.3 11.5 432 11519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2969 2469 2500
11825 1.33 165.5 653.1 12.1 440 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2468 2500
12187 1.33 165.5 609.4 11.9 449 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2969 3871 2500
12237 1.33 165.5 603.4 13.1 450 12242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2473 2500
12557 1.33 165.5 566.5 11.4 458 12562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3866 2500
12579 1.33 165.5 563.9 11.8 458 12584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2469 2500
12923 1.33 165.5 524.2 11.7 467 12929 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2967 3865 2500
12940 1.33 165.5 522.4 11.6 467 12945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2477 2500
13251 1.33 165.5 487.7 10.9 475 13256 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2966 3872 2500
13311 1.33 165.5 480.5 12.8 476 13316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2474 2500
13620 1.33 165.5 447.2 10.7 484 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2473 2499
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