RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  70 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -16193.084 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092307,1943.861,-15822.440,27,1.1,27 TGT_NAME  WPT2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15740.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.228
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  86238.5,162.3,322.5,-135036.1,-1513.4
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  87870.9,49.9,159.3,-45499.7,3798.0
GPS2  092758,1943.991,-15822.462,13,1.3,14,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.9,86489,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011628 _24V_AH  23.4,14.574
SM_CCo  17383,43.60,0.590,0,0,1125,400.08 _10V_AH  10.1,12.367
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40917,761
HUMID  1787 CFSIZE  260165632,253091840
INTERNAL_PRESSURE  7.17801 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.20 GPS  100706,142039,1943.459,-15821.344,31,1.2,31,9.6
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29219148.99 SBE_CT2472241388.57
Roll_motor193181821.16 SBE_O2170419758.00
VBD_pump_during_apogee402138213023.29 WL_BB2F7821051921.75
VBD_pump_during_surface43589601.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.37
Iridium_during_connect32160121.66
Iridium_during_xfer121223636.08
Transponder_ping142012.29
GPS465023.60
TT872319144.60
LPSleep120082265.61
TT8_Active60519121.14
TT8_Sampling4138391663.59
TT8_CF831945147.62
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits193912235.01
GPS_charging000.00
Compass38118307.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.15 0.000 2 0.000 0.000 378 1956 2959
74 -1.24 -146.0 3.3 -8.5 10 104 14.12 2.53 -7.93 0.000 4 0.219 0.051 2467 538 3357
181 -1.24 -146.0 29.6 -19.7 29 187 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2467 1930 3360
512 -1.24 -146.0 88.8 -16.4 85 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1931 3367
833 -1.24 -146.0 140.0 -15.1 116 839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2467 540 3372
866 -1.24 -146.0 144.8 -15.2 119 872 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2467 1950 3373
1195 -1.24 -146.0 184.7 -11.7 137 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1951 3378
1520 -1.24 -146.0 223.4 -12.6 153 1526 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2467 546 3379
1585 -1.24 -146.0 231.3 -11.9 156 1590 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2467 1947 3380
1912 -1.24 -146.0 269.3 -12.5 172 1918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2467 547 3381
1977 -1.24 -146.0 277.4 -12.8 175 1983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2467 1946 3380
2305 -1.24 -146.0 315.4 -11.3 188 2310 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2467 3345 3380
2391 -1.24 -146.0 325.0 -10.7 190 2397 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2467 1951 3380
2718 -1.24 -146.0 363.2 -12.3 198 2724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 566 3380
2817 -1.24 -146.0 375.5 -11.8 200 2823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2467 1950 3379
3132 -1.24 -146.0 411.3 -11.2 208 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1950 3377
3495 -1.24 -146.0 451.7 -11.1 217 3501 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2466 3337 3374
3550 -1.24 -146.0 457.9 -11.1 218 3555 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2467 1954 3373
3866 -1.24 -146.0 490.7 -10.0 226 3871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2467 562 3371
3969 -1.24 -146.0 501.4 -10.0 228 3974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2467 1946 3370
4280 -1.24 -146.0 528.7 -8.6 236 4285 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2467 557 3368
4345 -1.24 -146.0 535.2 -9.9 237 4350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 1941 3367
4691 -1.24 -146.0 567.1 -9.2 246 4696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2467 559 3365
4739 -1.24 -146.0 572.2 -10.4 247 4745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 1948 3364
5060 -1.24 -146.0 603.9 -10.0 255 5065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2467 3345 3362
5162 -1.24 -146.0 615.1 -10.9 257 5168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2466 1950 3361
5472 -1.24 -146.0 648.8 -11.0 265 5477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2466 559 3359
5526 -1.24 -146.0 655.2 -12.3 266 5531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2467 1945 3358
5841 -1.24 -146.0 689.0 -10.7 274 5846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2466 557 3357
5895 -1.24 -146.0 695.0 -11.6 275 5900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2466 1944 3356
6210 -1.24 -146.0 726.0 -9.7 283 6215 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2466 562 3354
6231 -1.24 -146.0 728.3 -10.6 283 6237 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2466 1944 3354
6576 -1.24 -146.0 762.9 -10.1 292 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1944 3352
6939 -1.24 -146.0 796.3 -9.0 301 6945 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2466 555 3351
7031 -1.24 -146.0 805.0 -9.7 303 7037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2466 1948 3350
7352 -1.24 -146.0 832.3 -8.5 311 7357 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2466 560 3348
7373 -1.24 -146.0 834.2 -9.6 311 7378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2466 1950 3348
7718 -1.24 -146.0 864.0 -8.7 320 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1950 3347
8081 -1.24 -146.0 896.7 -9.1 329 8086 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2466 561 3345
8125 -1.24 -146.0 901.0 -10.7 330 8131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2466 1951 3345
8451 -1.24 -146.0 931.3 -9.2 338 8457 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2467 563 3345
8484 -1.24 -146.0 934.5 -10.7 338 8489 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2466 1951 3344
8818 -1.24 -146.0 965.9 -9.3 347 8823 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2466 562 3344
8861 -1.24 -146.0 970.1 -10.1 348 8866 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2466 1952 3344
9109 -0.29 0.0 991.9 8.8 354 9267 1.15 0.00 127.28 1.382 6 0.138 0.000 2676 1863 2756
9269 1.24 146.0 993.3 1.0 358 9408 1.67 2.67 125.85 1.330 4 0.091 0.056 3010 3281 2160
9430 1.24 146.0 976.9 13.7 361 9436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3010 1894 2159
9760 1.24 146.0 928.7 14.7 370 9765 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.182 3010 481 2158
9781 1.24 146.0 925.3 15.0 370 9787 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3010 1872 2158
10126 1.24 146.0 875.0 14.4 379 10131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3010 3264 2157
10164 1.24 146.0 869.5 14.1 379 10169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3010 1874 2157
10492 1.24 146.0 823.5 13.8 388 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3010 3271 2156
10520 1.24 146.0 819.6 14.1 388 10525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3011 1873 2156
10860 1.24 146.0 772.1 14.0 397 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1873 2155
11222 1.24 146.0 721.5 13.8 406 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1873 2155
11586 1.24 146.0 672.3 13.2 415 11591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3010 3265 2155
11640 1.24 146.0 665.0 12.8 416 11645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3010 1875 2154
11955 1.24 146.0 624.4 12.7 424 11960 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3010 482 2154
11977 1.24 146.0 621.6 13.4 424 11982 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1872 2153
12322 1.24 146.0 577.5 12.8 433 12327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3010 3269 2153
12370 1.24 146.0 571.0 13.4 434 12376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3010 1877 2153
12692 1.24 146.0 528.6 13.3 442 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1877 2153
13055 1.24 146.0 479.7 13.3 451 13060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3010 3275 2152
13076 1.24 146.0 476.8 14.1 451 13081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3011 1876 2152
13421 1.24 146.0 433.7 12.2 460 13426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3010 3276 2153
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