GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -200.24159 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010220,5711.437,-14639.352,44,5.6,62 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  010807,5711.473,-14639.365,11,1.8,28,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.5,9791,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21916,0.00,0.000,0,0,1563,315.70 _10V_AH  9.9,7.438
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  43586,1342
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.05 0.000 2 0.000 0.000 612 2306 2156
47 -0.89 -146.6 -3.4 6 115 13.18 0.00 -52.83 0.000 6 0.205 0.000 2775 2307 3449
416 -0.89 -146.6 -11.8 80 420 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3737 3452
461 -0.89 -146.6 -12.5 89 465 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2318 3451
766 -0.89 -146.6 -11.9 150 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3451
1071 -0.89 -146.6 -10.9 211 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3452
1376 -0.89 -146.6 -9.9 272 1380 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2775 916 3452
1396 -0.89 -146.6 -10.8 276 1400 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2322 3452
1701 -0.89 -146.6 -7.8 337 1710 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3736 3452
1796 -0.89 -146.6 -9.1 356 1800 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2328 3452
2106 -0.89 -146.6 -8.8 382 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3452
2426 -0.89 -146.6 -8.0 398 2430 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2775 3735 3452
2466 -0.89 -146.6 -9.0 400 2470 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2323 3452
2786 -0.89 -146.6 -6.1 416 2790 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 913 3453
2806 -0.89 -146.6 -7.0 417 2810 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2325 3453
3126 -0.89 -146.6 -7.8 433 3130 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3737 3453
3171 -0.89 -146.6 -9.5 435 3175 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2325 3453
3486 -0.89 -146.6 -8.4 451 3490 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 914 3453
3506 -0.89 -146.6 -8.2 452 3510 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2326 3453
3826 -0.89 -146.6 -6.3 468 3830 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3736 3453
3876 -0.89 -146.6 -6.9 470 3880 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2326 3453
4186 -0.89 -146.6 -5.1 486 4190 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 905 3453
4211 -0.89 -146.6 -6.0 487 4215 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2330 3453
4526 -0.89 -146.6 -7.6 503 4530 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3736 3453
4571 -0.89 -146.6 -9.3 505 4575 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2319 3453
4906 -0.89 -146.6 -8.4 514 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3453
5266 -0.89 -146.6 -8.5 523 5270 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3736 3453
5301 -0.89 -146.6 -9.9 523 5305 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2323 3453
5626 -0.89 -146.6 -8.1 532 5630 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3737 3452
5651 -0.89 -146.6 -9.6 532 5655 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2324 3452
5986 -0.89 -146.6 -8.3 541 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3452
6346 -0.89 -146.6 -7.2 550 6350 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3738 3453
6371 -0.89 -146.6 -9.1 550 6375 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2327 3452
6706 -0.89 -146.6 -6.4 559 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3453
7066 -0.89 -146.6 -6.6 568 7070 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3738 3453
7101 -0.89 -146.6 -8.2 568 7105 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2324 3453
7426 -0.89 -146.6 -7.3 577 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3453
7786 -0.89 -146.6 -6.7 586 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3451
8146 -0.89 -146.6 -7.0 595 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3453
8506 -0.89 -146.6 -7.5 604 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3452
8866 -0.89 -146.6 -7.5 613 8870 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3737 3452
8896 -0.89 -146.6 -8.1 613 8900 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2323 3452
9226 -0.89 -146.6 -6.2 622 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3453
9586 -0.89 -146.6 -6.3 631 9590 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3453
9611 -0.89 -146.6 -9.0 631 9615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3453
9946 -0.89 -146.6 -7.7 640 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
10306 -0.89 -146.6 -8.2 649 10310 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3741 3453
10336 -0.89 -146.6 -9.4 649 10340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2327 3452
10666 -0.89 -146.6 -10.6 658 10670 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 909 3453
10771 -0.89 -146.6 -11.0 660 10775 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2326 3452
11106 -0.89 -146.6 -11.4 669 11110 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3736 3453
11141 -0.89 -146.6 -12.1 669 11145 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2323 3452
11466 -0.89 -146.6 -11.6 678 11470 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3738 3452
11491 -0.89 -146.6 -12.7 678 11495 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2326 3452
11826 -0.89 -146.6 -11.3 687 11830 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3739 3452
11840 -0.31 0.0 11.4 687 11985 0.70 0.00 130.23 1.194 6 0.142 0.000 2901 2321 2851
11986 0.89 146.6 8.3 691 12125 1.40 3.05 129.27 1.167 4 0.128 0.127 3161 901 2251
12176 0.89 205.9 6.5 695 12235 0.00 2.83 54.90 1.139 6 0.000 0.091 3161 2323 2010
12546 0.95 205.9 9.9 705 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2014
12906 0.95 205.9 10.1 714 12910 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3161 902 2014
12931 0.95 205.9 10.5 714 12935 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2321 2013
13266 0.95 205.9 10.1 723 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2013
13626 0.95 205.9 9.3 732 13630 0.10 3.00 0.00 0.000 4 0.112 0.129 3182 899 2013
13676 0.95 205.9 11.0 733 13680 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3182 2319 2014
13986 0.95 205.9 10.9 741 13990 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3182 3730 2013
14011 0.95 205.9 11.3 741 14015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3182 2318 2013
14346 0.95 205.9 11.8 750 14350 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3182 901 2013
14366 0.95 205.9 11.3 750 14370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2318 2014
14706 0.95 205.9 12.2 759 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 2014
15066 0.95 205.9 11.9 768 15070 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3182 902 2014
15091 0.95 205.9 12.2 768 15095 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3182 2326 2013
15426 0.95 205.9 12.6 777 15430 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3182 896 2014
15451 0.95 205.9 11.9 777 15455 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3182 2324 2014
15786 0.95 205.9 12.9 786 15790 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3182 897 2013
15811 0.95 205.9 11.7 786 15815 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3182 2319 2013
16146 0.95 205.9 11.4 795 16150 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3182 3729 2013
16176 0.95 205.9 11.8 795 16180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3182 2318 2013
16506 0.95 205.9 10.9 804 16510 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3182 902 2014
16546 0.95 205.9 12.3 805 16550 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3182 2318 2014
16866 0.95 205.9 10.4 813 16870 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3182 3731 2013
16896 0.95 205.9 11.1 813 16900 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2318 2014
17226 0.95 205.9 9.5 822 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2316 2013
17586 0.95 219.5 8.4 831 17625 0.00 0.00 11.52 0.965 6 0.000 0.000 3182 2316 1955
17926 0.97 219.5 9.4 844 17930 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3182 902 1954
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