NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  7 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -430.61072 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2840 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070531,3331.385,-13811.753,39,1.5,39 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.232,-0.041
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  -380.8,-77.8,-42.8,2306.7,322.1
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -2247.5,-153.0,65.1,3234.0,-573.7
GPS2  071026,3331.400,-13811.768,20,1.5,26,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.4,42973,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19931,31.60,0.625,0,0,925,400.08 _24V_AH  23.4,3.960
HUMID  2702 _10V_AH  9.9,1.089
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  28616,1066
RAFOS_CLK  -10630 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 331 2318 2327
70 -1.18 -117.3 -6.5 11 109 14.18 2.60 -18.60 0.000 4 0.215 0.071 2579 878 3037
200 -1.18 -117.3 -20.5 37 204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2295 3040
384 -1.18 -117.3 -16.3 66 394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 3709 3043
415 -1.18 -117.3 -15.9 69 424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2579 2282 3043
724 -1.18 -117.3 -14.3 100 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2282 3047
1045 -1.18 -117.3 -11.7 129 1054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 882 3051
1095 -1.18 -117.3 -10.8 131 1104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2578 2307 3050
1405 -1.18 -117.3 -11.6 144 1414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 890 3051
1445 -1.18 -117.3 -11.1 146 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2579 2295 3051
1764 -1.18 -117.3 -10.6 159 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2295 3051
2090 -1.18 -117.3 -12.3 172 2099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 893 3051
2159 -1.18 -117.3 -12.0 175 2169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2579 2307 3051
2470 -1.18 -117.3 -11.3 188 2479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 890 3051
2550 -1.18 -117.3 -10.6 192 2559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2300 3051
2869 -1.18 -117.3 -11.2 205 2879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 887 3051
2900 -1.18 -117.3 -11.2 206 2909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2579 2305 3051
3210 -1.18 -117.3 -11.5 219 3219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 892 3051
3299 -1.18 -117.3 -11.5 223 3309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2298 3051
3610 -1.18 -117.3 -11.9 236 3619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 888 3050
3670 -1.18 -117.3 -11.8 239 3679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2579 2303 3050
3990 -1.18 -117.3 -10.4 252 3999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 883 3049
4060 -1.18 -117.3 -9.9 255 4069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2578 2305 3048
4370 -1.18 -117.3 -8.8 268 4379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 889 3047
4440 -1.18 -117.3 -8.2 271 4449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2578 2295 3047
4750 -1.18 -117.3 -8.1 284 4759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 893 3046
4830 -1.18 -117.3 -8.8 288 4839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2578 2304 3046
5150 -1.18 -117.3 -9.7 301 5159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2578 890 3044
5210 -1.18 -117.3 -10.1 304 5219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2578 2298 3044
5530 -1.18 -117.3 -9.2 317 5539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 890 3043
5610 -1.18 -117.3 -9.1 321 5618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2579 2292 3043
5930 -1.18 -117.3 -8.9 334 5939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 892 3041
6010 -1.18 -117.3 -9.2 338 6019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2578 2295 3041
6330 -1.18 -117.3 -9.2 351 6339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 886 3041
6400 -1.18 -117.3 -9.4 354 6409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2299 3040
6710 -1.18 -117.3 -8.5 367 6719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 892 3040
6810 -1.18 -117.3 -8.5 372 6819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2292 3038
7130 -1.18 -117.3 -7.5 385 7139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 886 3037
7200 -1.18 -117.3 -7.7 388 7209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2578 2297 3037
7510 -1.18 -117.3 -7.3 401 7519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2578 890 3037
7550 -1.18 -117.3 -7.9 403 7558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2578 2302 3037
7870 -1.18 -117.3 -7.5 416 7879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 890 3037
7940 -1.18 -117.3 -7.8 419 7949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2578 2299 3037
8250 -1.18 -117.3 -8.3 432 8259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 890 3036
8350 -1.18 -117.3 -9.0 437 8358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2578 2298 3036
8670 -1.18 -117.3 -8.5 450 8679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 888 3035
8760 -1.18 -117.3 -8.9 454 8769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2579 2292 3035
9070 -1.18 -117.3 -8.1 467 9079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 892 3035
9130 -1.18 -117.3 -8.2 470 9138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2579 2299 3034
9450 -1.18 -117.3 -7.0 483 9459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2578 889 3035
9530 -1.18 -117.3 -7.3 487 9538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2579 2290 3034
9850 -1.18 -117.3 -7.1 500 9859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 892 3033
9920 -1.18 -117.3 -7.6 503 9929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2579 2298 3033
10006 -0.26 0.0 7.4 507 10129 1.08 0.00 101.13 1.345 6 0.164 0.000 2779 2298 2557
10130 1.18 117.3 2.5 512 10239 1.63 2.00 100.13 1.322 4 0.127 0.096 3093 3301 2077
10310 1.18 122.6 9.7 521 10319 0.00 2.70 4.45 1.397 6 0.000 0.077 3093 1896 2056
10630 1.18 133.0 9.4 534 10654 0.00 0.00 8.55 1.378 6 0.000 0.000 3093 1896 2014
10955 1.19 150.7 9.0 547 10974 0.00 2.88 14.95 1.343 4 0.000 0.104 3093 481 1942
11005 1.21 166.5 9.1 549 11024 0.00 2.70 13.00 1.331 6 0.000 0.077 3093 1893 1877
11335 1.23 166.5 10.2 563 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1893 1877
11660 1.23 169.5 9.8 576 11684 0.00 0.00 2.42 1.427 6 0.000 0.000 3093 1893 1865
11985 1.23 169.5 10.3 589 11994 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3093 487 1865
12045 1.23 169.5 11.6 592 12054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3093 1886 1865
12365 1.23 169.5 11.3 605 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1886 1865
12690 1.23 169.5 11.5 618 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1886 1865
13015 1.23 169.5 10.8 631 13024 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3093 478 1865
13065 1.23 169.5 11.4 633 13074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3093 1888 1865
13375 1.23 169.5 10.7 646 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1887 1865
13700 1.23 176.8 9.6 659 13719 0.00 2.80 6.10 1.271 4 0.000 0.092 3093 477 1836
13740 1.24 180.7 9.8 661 13749 0.00 2.67 3.22 1.280 6 0.000 0.073 3093 1895 1820
14060 1.24 195.0 9.2 674 14084 0.00 0.00 11.57 1.185 6 0.000 0.000 3094 1895 1762
14385 1.26 200.4 9.7 687 14394 0.08 2.80 4.00 1.228 4 0.112 0.090 3116 482 1739
14435 1.27 200.4 11.2 689 14444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3116 1892 1739
14745 1.27 200.4 11.5 702 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1892 1739
15070 1.27 200.4 11.5 715 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1892 1739
15395 1.27 200.4 11.1 728 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1892 1739
15719 1.27 200.4 10.7 741 15729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3116 489 1739
15770 1.27 200.4 10.5 743 15779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3116 1889 1739
16079 1.27 200.4 10.7 756 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1889 1739
16404 1.27 200.4 11.3 769 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1889 1739
16729 1.27 200.4 11.2 782 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 1889 1739
17055 1.27 211.1 9.4 795 17074 0.00 2.72 8.63 0.999 4 0.000 0.084 3116 481 1696
17115 1.28 211.1 10.5 798 17124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3116 1897 1696
17434 1.28 211.1 10.4 811 17444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3116 3306 1696
17484 1.28 211.1 11.8 813 17494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 1885 1696
17795 1.28 222.4 9.4 826 17814 0.00 2.67 8.65 0.924 4 0.000 0.083 3116 481 1650
17895 1.29 222.4 11.2 831 17904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3116 1894 1650
18214 1.29 222.4 10.3 844 18224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3116 3301 1650
18244 1.29 222.4 10.5 845 18254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3116 1886 1650
18554 1.29 247.3 8.6 873 18584 0.00 2.67 19.77 0.810 4 0.000 0.080 3117 485 1547
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18964 1.32 250.9 10.6 914 18974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3116 3306 1534
18995 1.32 250.9 10.6 917 19004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3116 1886 1534
19304 1.32 283.9 8.1 948 19334 0.00 0.00 25.45 0.722 6 0.000 0.000 3116 1886 1399
19634 1.36 355.9 5.9 1010 19694 0.00 2.67 56.03 0.666 4 0.000 0.065 3116 3301 1104
19715 1.44 355.9 10.5 1026 19719 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.081 0.056 3156 1884 1104