HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  7 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7981.7598 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2460 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2185 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024927,2244.284,-15800.779,34,2.1,53 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.227
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  4285.9,-34.4,12.0,4139.2,2369.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -754.7,-132.0,-382.6,3313.0,415.4
GPS2  025416,2244.291,-15800.731,14,2.3,33,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,37140,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20147,51.78,0.673,0,0,1112,350.04 _10V_AH  9.9,7.971
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33914,834
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_24V_AH  23.0,21.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.30 -146.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 55 2008 2635
63 -1.30 -146.0 -7.5 5 92 11.25 2.88 -10.60 0.000 4 0.127 0.062 2170 3597 3140
222 -1.30 -146.0 -13.5 21 226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2170 2191 3141
527 -1.30 -146.0 -13.0 74 531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2170 3588 3142
572 -1.30 -146.0 -13.2 83 576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2183 3143
882 -1.30 -146.0 -12.0 116 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2183 3146
1192 -1.30 -146.0 -11.0 147 1196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2170 3592 3148
1422 -1.30 -146.0 -10.0 158 1426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2170 2183 3150
1732 -1.30 -146.0 -9.6 174 1736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2170 3590 3150
1842 -1.30 -146.0 -9.9 179 1846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2170 2189 3152
2152 -1.30 -146.0 -10.3 195 2156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2170 3590 3152
2257 -1.30 -146.0 -11.5 200 2261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2170 2186 3153
2572 -1.30 -146.0 -8.7 216 2576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2170 3591 3152
2687 -1.30 -146.0 -9.0 221 2691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2170 2194 3152
2992 -1.30 -146.0 -8.6 230 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2170 3597 3152
3057 -1.30 -146.0 -9.1 231 3061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2170 2194 3152
3392 -1.30 -146.0 -9.2 240 3396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2170 3591 3152
3487 -1.30 -146.0 -9.5 242 3491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2192 3152
3792 -1.30 -146.0 -9.5 250 3796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2170 3585 3152
3887 -1.30 -146.0 -9.3 252 3891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2192 3152
4192 -1.30 -146.0 -8.5 260 4196 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2170 3595 3151
4332 -1.30 -146.0 -8.5 263 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2170 2186 3150
4672 -1.30 -146.0 -7.9 272 4676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2170 3585 3148
4837 -1.30 -146.0 -8.6 276 4841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2186 3147
5152 -1.30 -146.0 -8.0 284 5156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2170 3586 3145
5272 -1.30 -146.0 -8.2 287 5276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2185 3144
5592 -1.30 -146.0 -7.8 295 5596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2170 3585 3143
5737 -1.30 -146.0 -8.8 298 5741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2170 2186 3142
6072 -1.30 -146.0 -7.4 307 6076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2170 3585 3140
6202 -1.30 -146.0 -7.4 310 6206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 2192 3140
6512 -1.30 -146.0 -7.3 318 6516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2170 3585 3138
6592 -1.30 -146.0 -7.6 320 6596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 2185 3137
6912 -1.30 -146.0 -6.7 328 6916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 3585 3136
7047 -1.30 -146.0 -7.4 331 7051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 2194 3135
7352 -1.30 -146.0 -7.0 339 7356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 3585 3133
7487 -1.30 -146.0 -7.7 342 7491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 2189 3133
7792 -1.30 -146.0 -6.6 350 7796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 3584 3131
7912 -1.30 -146.0 -6.8 353 7916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2183 3130
8232 -1.30 -146.0 -6.3 361 8236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2169 3592 3129
8362 -1.30 -146.0 -7.4 364 8366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2190 3128
8672 -1.30 -146.0 -5.4 372 8676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3585 3127
8787 -1.30 -146.0 -5.9 374 8791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2190 3127
9112 -1.30 -146.0 -4.7 383 9116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3585 3126
9192 -1.30 -146.0 -4.6 385 9196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 2181 3126
9512 -1.30 -146.0 -5.9 393 9516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3593 3125
9607 -1.30 -146.0 -6.8 395 9611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2192 3124
9912 -1.30 -146.0 -6.6 403 9916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3591 3124
9972 -1.30 -146.0 -7.7 404 9976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2190 3124
10312 -1.30 -146.0 -7.1 413 10316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3586 3123
10422 -1.30 -146.0 -8.5 415 10426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 2190 3122
10752 -1.30 -146.0 -6.9 424 10756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3584 3121
10832 -1.30 -146.0 -7.2 426 10836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 2185 3121
11152 -1.30 -146.0 -6.1 434 11156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3591 3121
11260 -0.31 0.0 6.8 436 11391 1.08 0.00 122.70 1.448 6 0.102 0.000 2387 2182 2540
11392 1.30 146.0 1.9 440 11551 1.70 0.00 123.88 1.407 6 0.079 0.000 2738 2183 1944
11872 1.30 146.0 12.3 452 11876 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2738 692 1943
12047 1.30 146.0 13.0 456 12051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2082 1942
12352 1.30 146.0 11.7 464 12356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2738 691 1942
12472 1.30 146.0 11.2 467 12476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2106 1942
12792 1.30 146.0 10.8 475 12796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2738 692 1941
12992 1.30 146.0 10.7 480 12996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2103 1941
13312 1.30 152.1 9.7 488 13321 0.00 0.00 4.43 1.481 6 0.000 0.000 2738 2104 1919
13632 1.31 152.1 10.5 496 13636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 692 1919
13672 1.31 152.1 10.5 497 13676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2102 1919
13992 1.31 152.1 10.1 505 13996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3507 1919
14032 1.31 152.1 10.0 506 14036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2093 1919
14352 1.31 165.4 9.4 514 14391 0.00 0.00 10.75 1.338 6 0.000 0.000 2738 2094 1865
14712 1.32 165.4 10.6 523 14716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 692 1864
14847 1.32 165.4 11.6 526 14851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2099 1863
15152 1.32 165.4 10.5 534 15156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 692 1863
15217 1.32 165.4 11.2 535 15221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2096 1863
15552 1.32 190.3 8.9 544 15576 0.00 2.80 19.98 1.208 4 0.000 0.082 2738 692 1765
15667 1.35 194.9 9.8 546 15676 0.00 2.63 3.50 1.310 6 0.000 0.058 2738 2096 1746
15992 1.35 194.9 10.6 555 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1744
16352 1.35 194.9 11.9 564 16356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 3510 1744
16382 1.35 194.9 12.7 564 16386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2103 1744
16712 1.35 194.9 10.8 573 16716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 692 1743
16792 1.35 194.9 10.5 575 16796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2107 1743
17112 1.35 208.7 9.4 583 17126 0.00 2.75 10.70 1.095 4 0.000 0.071 2738 690 1688
17172 1.37 208.7 11.8 584 17176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2093 1687
17492 1.37 208.7 10.1 597 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1687
17812 1.37 220.4 9.5 613 17826 0.00 2.70 8.95 1.025 4 0.000 0.070 2738 696 1641
17857 1.38 237.1 9.2 615 17876 0.00 2.58 12.98 0.997 6 0.000 0.049 2738 2094 1573
18192 1.40 237.1 11.2 632 18196 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.081 0.071 2768 692 1572
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