HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  7 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -10525.793 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  450 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174436,2248.457,-15755.291,42,1.5,42 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.161
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -2125.5,503.5,-44.7,7343.5,-868.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -670.2,-442.9,153.2,5510.4,-455.6
GPS2  175002,2248.472,-15755.343,16,1.9,21,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.2,25191,-17.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19270,33.67,0.625,0,0,705,450.13 _10V_AH  9.9,2.881
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  31990,789
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,4.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.26 -146.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 54 2015 2541
76 -1.26 -146.6 -7.6 6 104 12.27 0.00 -11.90 0.000 6 0.138 0.000 2304 2016 3141
405 -1.26 -146.6 -18.3 57 409 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2304 3717 3142
465 -1.26 -146.6 -16.7 64 469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2304 2294 3143
775 -1.26 -146.6 -13.9 95 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2293 3146
1085 -1.26 -146.6 -14.4 116 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2293 3147
1405 -1.26 -146.6 -13.8 132 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2293 3148
1725 -1.26 -146.6 -13.0 148 1729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2304 896 3149
1840 -1.26 -146.6 -11.7 153 1844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2304 2307 3149
2165 -1.26 -146.6 -12.2 166 2169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2305 3709 3149
2245 -1.26 -146.6 -13.6 168 2249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2304 2297 3149
2565 -1.26 -146.6 -12.5 176 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2297 3149
2925 -1.26 -146.6 -11.8 185 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2297 3148
3285 -1.26 -146.6 -11.0 194 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2297 3146
3645 -1.26 -146.6 -10.8 203 3649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2305 3703 3144
3680 -1.26 -146.6 -10.8 203 3684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2304 2305 3144
4005 -1.26 -146.6 -10.6 212 4009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2304 3706 3141
4030 -1.26 -146.6 -11.6 212 4034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2305 2299 3141
4365 -1.26 -146.6 -9.2 221 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2300 3138
4725 -1.26 -146.6 -8.3 230 4729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2304 3705 3137
4755 -1.26 -146.6 -8.9 230 4759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2304 2300 3136
5085 -1.26 -146.6 -9.4 239 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2300 3132
5445 -1.26 -146.6 -9.8 248 5449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2305 3703 3131
5470 -1.26 -146.6 -13.2 248 5474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2304 2310 3130
5805 -1.26 -146.6 -9.4 257 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2308 3127
6165 -1.26 -146.6 -9.0 266 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2307 3125
6525 -1.26 -146.6 -9.6 275 6529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2305 3701 3123
6550 -1.26 -146.6 -11.6 275 6554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2305 2299 3122
6885 -1.26 -146.6 -9.0 284 6889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2305 3702 3121
6940 -1.26 -146.6 -9.0 285 6944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2304 2300 3121
7245 -1.26 -146.6 -8.5 293 7249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2305 3702 3119
7290 -1.26 -146.6 -8.4 294 7294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2305 2298 3119
7605 -1.26 -146.6 -7.8 302 7609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2305 892 3119
7645 -1.26 -146.6 -7.9 303 7649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2305 2298 3119
7965 -1.26 -146.6 -7.7 311 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2298 3118
8325 -1.26 -146.6 -8.3 320 8329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2305 892 3116
8355 -1.26 -146.6 -8.6 320 8359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2305 2297 3116
8685 -1.26 -146.6 -8.4 329 8689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2305 3717 3115
8735 -1.26 -146.6 -9.6 330 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2305 2302 3114
9045 -1.26 -146.6 -8.4 338 9049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2305 3709 3114
9080 -1.26 -146.6 -9.7 338 9084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2304 2309 3114
9166 -0.32 0.0 9.2 341 9324 1.02 0.00 118.05 1.500 6 0.108 0.000 2512 2308 2541
9325 1.26 146.6 2.5 345 9454 1.73 2.88 123.45 1.529 4 0.094 0.086 2854 890 1942
9480 1.26 146.6 10.3 348 9484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2855 2294 1942
9805 1.26 146.6 10.7 357 9809 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2856 3708 1943
9870 1.26 146.6 11.7 358 9874 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2854 2304 1941
10205 1.26 146.6 10.2 367 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2304 1940
10565 1.26 146.6 10.2 376 10569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2854 886 1940
10645 1.26 146.6 12.0 378 10649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2854 2301 1939
10965 1.26 151.9 9.8 386 10974 0.00 0.00 3.45 1.556 6 0.000 0.000 2854 2301 1921
11285 1.27 157.9 9.7 394 11294 0.00 2.75 4.50 1.509 4 0.000 0.074 2854 3711 1897
11360 1.28 157.9 10.1 395 11364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2854 2304 1897
11685 1.28 169.6 9.5 404 11699 0.00 2.78 9.68 1.424 4 0.000 0.071 2854 3709 1849
11730 1.29 169.6 10.0 405 11734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2853 2308 1849
12045 1.29 169.6 10.0 413 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2854 3712 1849
12085 1.29 169.6 10.0 414 12089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2854 2300 1848
12405 1.29 169.6 10.4 422 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2300 1848
12765 1.29 169.6 10.1 431 12769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2854 3720 1848
12835 1.29 169.6 10.4 432 12839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2854 2300 1849
13165 1.29 169.6 10.3 441 13169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2854 3712 1848
13235 1.29 169.6 10.9 442 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2854 2301 1847
13565 1.29 169.6 10.2 451 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2301 1848
13925 1.29 169.6 10.5 460 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2301 1848
14285 1.29 190.8 9.0 469 14309 0.00 2.78 16.30 1.203 4 0.000 0.065 2854 3712 1763
14335 1.31 190.8 10.1 470 14339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2854 2300 1762
14645 1.31 198.7 9.6 478 14659 0.00 2.75 6.68 1.230 4 0.000 0.064 2854 3712 1730
14675 1.32 212.9 9.3 478 14689 0.00 2.65 10.82 1.177 6 0.000 0.049 2854 2299 1673
15005 1.34 212.9 10.2 487 15009 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.092 0.063 2877 3718 1672
15070 1.34 212.9 12.3 488 15074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2877 2304 1672
15405 1.34 212.9 11.2 497 15409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2877 888 1673
15445 1.34 212.9 11.9 498 15449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2877 2306 1672
15765 1.34 212.9 10.3 506 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2307 1672
16125 1.34 212.9 10.1 515 16129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2877 3711 1672
16165 1.34 212.9 10.7 516 16169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2877 2296 1672
16485 1.34 212.9 10.0 531 16489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2877 3717 1672
16545 1.34 212.9 10.9 534 16549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2877 2301 1672
16865 1.34 279.6 6.9 550 16924 0.00 2.67 51.67 0.913 4 0.000 0.064 2877 893 1400
16960 1.41 279.6 10.9 554 16964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2877 2298 1401
17265 1.41 279.6 10.7 570 17269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2877 3708 1403
17300 1.41 279.6 12.1 571 17304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2877 2301 1404
17605 1.41 279.6 10.4 587 17609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2877 3708 1405
17630 1.41 279.6 10.6 588 17634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2877 2306 1405
17935 1.41 286.5 9.7 614 17944 0.00 0.00 7.05 0.833 6 0.000 0.000 2877 2306 1372
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