SPURS Mar13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
MISSION  21 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
DIVE  7 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4808 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12223 R_STBD_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  2 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  400 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  480 DEVICE1  -1
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3950 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  0 C_VBD  2727 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  67
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN  225 T_GPS  10 W_ADJ_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  5 N_GPS  20 DBDW  1 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  300 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_W_GAIN  1 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -87350.273 PITCH_W_DBAND  1 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  0 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  12 SEABIRD_T_G  0.0043491465
D_OFFGRID  1001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  12 SEABIRD_T_H  0.00063627562
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  50 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5639563e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3920 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.8485167e-06
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3150 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.038045
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -47.062218 SEABIRD_C_H  1.1273739
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_C_I  -0.0018486013
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00022594928
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.023 PITCH_TIMEOUT  24 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  56256 PITCH_AD_RATE  175 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  1141.9 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
NAV_MODE  1 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 TM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  364 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_A  0.0037098001 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.012019 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  0
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_FREQUENCY  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260313,074053,2437.317,-3758.276,36,1.1,36,-13.7 TGT_NAME  NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2447.500,-3747.160
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.118
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -6080.1,-161.2,19.7,6029.9,-1777.1
_SM_ANGLEo  -78.8 KALMAN_Y  708.4,-38.9,102.5,6609.0,-40.4
GPS2  260313,080950,2437.269,-3758.511,5,0.7,5,-13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.0,26893,-19.5,-10.000,-22.76,2222
SPEED_LIMITS  0.100,0.238 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025618 _24V_AH  13.2,2.323
SM_CCo  21395,98.60,1.111,0,0,1299,350.04 _10V_AH  13.6,0.000
SM_GC  1.23,9.20,0.35,98.60,0.087,0.078,1.111,47,2465,1299,-14.21,-0.76,350.04,0,0,1,0,0,0,14.79,14.83,13.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2425.21,-3758.52,260313,080823 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.027713,0.027713 MEM  353596
HUMID  34.44 DATA_FILE_SIZE  30022,849
INTERNAL_PRESSURE  8.16438 CAP_FILE_SIZE  232420,0
TCM_TEMP  23.60 CFSIZE  260165632,254935040
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
SC_FREEKB  4017376 GPS  260313,141029,2439.190,-3756.769,37,1.2,37,-13.7
TM_FREEKB  7876992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27421155.24 nil000.00
Roll_motor102172234.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25623217850.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface9811101445.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1103145.87 nil000.00
Iridium_during_connect207160437.49 SciCon21401123484.84
Iridium_during_xfer8392232471.07 TMICL501813878.71
Transponder_ping04201.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.85
TT8274413521.00
LPSleep160722478.69
TT8_Active5061396.10
TT8_Sampling3365341564.45
TT8_CF850843304.01
TT8_Kalman335022.92
Analog_circuits158816345.73
GPS_charging000.00
Compass201116450.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
23 -0.75 -146.6 33 2476 1188 1395 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -50.50 0.000 16386 0.000 0.000 33 2476 2716 2770 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.75 -146.6 34 2476 2770 2660 2.1 -2.1 5 115 14.07 1.77 -14.62 0.000 19204 0.422 0.078 2977 1369 3325 3419 3232 0 0 0 0 0 0 14.51 14.71 14.90
345 -0.55 -146.6 2977 1366 3419 3235 52.3 -20.3 30 351 0.22 1.77 0.00 0.000 3078 0.321 0.073 3024 2436 3327 3419 3236 0 0 0 0 0 0 14.63 14.75 28.83
660 -0.39 -146.6 3023 2435 3419 3235 112.8 -17.9 46 666 0.12 1.67 0.00 0.000 2564 0.343 0.045 3055 1374 3327 3419 3235 0 0 0 0 0 0 14.69 14.85 28.83
894 -0.44 -146.6 3055 1371 3419 3235 138.0 -10.7 57 899 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3055 2450 3328 3418 3239 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
1207 -0.44 -146.6 3055 2450 3420 3235 178.0 -12.5 73 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2450 3327 3419 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1509 -0.44 -146.6 3055 2450 3419 3236 215.7 -12.4 88 1514 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3055 3520 3329 3419 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.92 28.83
1553 -0.46 -146.6 3055 3521 3419 3234 220.8 -11.8 90 1558 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3055 2441 3328 3419 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.90 28.83
1876 -0.46 -146.6 3055 2437 3419 3237 258.7 -11.5 106 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2437 3328 3419 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2179 -0.50 -146.6 3057 2437 3419 3237 292.0 -10.8 121 2184 0.00 1.65 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3055 1383 3327 3418 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.97 28.83
2262 -0.60 -146.6 3055 1379 3419 3237 300.4 -9.6 125 2268 0.12 1.77 0.00 0.000 5126 0.150 0.073 3004 2454 3327 3418 3237 0 0 0 0 0 0 14.97 14.95 28.83
2579 -0.50 -146.6 3004 2455 3418 3237 350.4 -16.6 136 2581 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.312 0.000 3036 2454 3327 3418 3237 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 28.83
2877 -0.50 -146.6 3035 2454 3416 3237 389.2 -12.5 146 2882 0.00 1.70 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3036 3514 3326 3415 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.00 28.83
2996 -0.56 -146.6 3036 3515 3414 3237 399.5 -11.5 149 3003 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3036 2449 3325 3414 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.99 28.83
3302 -0.58 -146.6 3035 2446 3413 3237 438.3 -11.6 160 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2446 3325 3413 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3601 -0.61 -146.6 3036 2446 3410 3237 471.0 -10.5 170 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2446 3324 3411 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3901 -0.66 -146.6 3036 2446 3408 3237 499.3 -9.0 180 3903 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.157 0.000 2990 2447 3322 3408 3237 0 0 0 0 0 0 15.02 28.83 28.83
4200 -0.56 -146.6 2991 2446 3405 3237 541.1 -14.7 190 4202 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.310 0.000 3023 2446 3321 3405 3237 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 28.83
4500 -0.56 -146.6 3022 2446 3403 3237 575.8 -11.6 200 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2446 3320 3403 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4800 -0.59 -146.6 3022 2446 3400 3237 613.1 -12.6 210 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2446 3318 3400 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5101 -0.62 -146.6 3023 2446 3397 3237 650.3 -12.2 220 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2446 3317 3397 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5400 -0.66 -146.6 3022 2446 3395 3237 685.6 -11.5 230 5406 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3023 3502 3315 3394 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.02 28.83
5479 -0.74 -146.6 3022 3503 3393 3237 691.8 -10.6 232 5484 0.12 1.70 0.00 0.000 5126 0.158 0.067 2975 2450 3315 3393 3237 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 28.83
5800 -0.65 -146.6 2975 2447 3390 3237 741.8 -15.8 243 5802 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.312 0.000 3007 2447 3314 3391 3237 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 28.83
6098 -0.65 -146.6 3007 2447 3388 3237 777.0 -11.3 253 6103 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3007 3514 3312 3388 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.02 28.83
6170 -0.71 -146.6 3007 3515 3387 3237 783.3 -10.7 255 6176 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3008 2452 3312 3387 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.01 28.83
6496 -0.74 -146.6 3007 2448 3385 3237 819.9 -11.5 266 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2448 3311 3385 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6794 -0.77 -146.6 3007 2448 3382 3237 854.3 -11.6 276 6800 0.10 1.67 0.00 0.000 4612 0.182 0.056 2974 1384 3309 3382 3237 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 28.83
6859 -0.81 -146.6 2974 1379 3381 3237 862.8 -12.5 278 6864 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2973 2441 3309 3381 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.98 28.83
7195 -0.76 -146.6 2974 2441 3379 3237 914.7 -15.8 289 7200 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2974 3512 3308 3379 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.00 28.83
7315 -0.76 -146.6 2973 3513 3377 3237 928.1 -14.4 292 7321 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2974 2446 3307 3377 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 15.00 28.83
7621 -0.72 -146.6 2974 2442 3377 3235 977.6 -15.5 303 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2442 3306 3377 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19537 0.51 147.9 3260 3319 2098 2121 142.4 8.4 727 19544 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3260 2253 2109 2098 2120 0 0 0 0 0 0 28.83 14.85 28.83
19844 0.56 147.9 3260 2252 2096 2120 119.4 6.4 743 19845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2252 2109 2099 2120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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20196 0.62 148.0 3297 3318 2101 2122 97.1 7.1 760 20201 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3302 2249 2111 2100 2122 0 0 0 0 0 0 28.83 14.85 28.83
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21341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21341 begin surface coast
21372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21372 begin surface