OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  121 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2700 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1010 SM_CC  577.49347 R_STBD_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  0
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  2.3
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  400 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2795 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -81285.133 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -7 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4069 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 C_PITCH  2460 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042823856
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062054652
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.2746239e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -34.938694 SEABIRD_T_J  2.4072633e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 PRESSURE_SLOPE  9.0818496e-05 SEABIRD_C_G  -9.8275757
MASS  51800 PITCH_TIMEOUT  15 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1041691
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  145 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015209455
FERRY_MAX  40 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00020302966
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  526 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3878 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240213,221852,2153.456,11952.884,37,1.1,37,-3.0 TGT_NAME  W2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,12000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240213,222553,2153.484,11952.875,17,1.1,17,-3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.0,19927,-16.1,-10.000,-19.78,2593
SPEED_LIMITS  0.173,0.278 D_GRID  1355

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022677 _10V_AH  10.2,1.379
SM_CCo  19486,48.38,0.060,0,0,439,577.68 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,6.88,2.90,48.38,0.026,0.020,0.060,82,2673,439,-10.83,-2.21,577.68,0,0,0,0,0,0,26.40,26.41,26.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2148.09,11949.30,240213,161635 MEM  324468
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  33394,906
HUMID  43.58 CAP_FILE_SIZE  667133,0
INTERNAL_PRESSURE  9.23386 CFSIZE  260034560,251310080
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.011, 45.3,1
SC_FREEKB  4016512 GPS  250213,035304,2151.281,11954.359,31,0.9,31,-3.0
_24V_AH  23.6,1.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23248139.94 nil000.00
Roll_motor29052362.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee618131519185.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface486069.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1947994162.62
Iridium_during_xfer244141816.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.71
TT8528514779.57
LPSleep97082216.86
TT8_Active106314156.83
TT8_Sampling3601391439.25
TT8_CF825846123.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312715494.43
GPS_charging000.00
Compass31857243.40
RAFOS000.00
Transponder150.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.75 -170.3 77 2706 385 491 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.60 0.000 16386 0.000 0.000 77 2707 2758 2668 2849 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.75 -170.3 77 2707 2668 2849 3.1 -6.5 11 137 9.27 2.22 -12.52 0.000 18948 0.249 0.050 2301 1292 3493 3420 3566 0 0 0 0 0 0 26.00 26.23 26.51
372 -0.91 -170.3 2301 1292 3422 3567 33.5 -8.1 50 378 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.078 0.022 2228 2698 3494 3422 3567 0 0 0 0 0 0 26.43 26.44 28.83
506 -0.91 -170.3 2228 2698 3421 3567 48.6 -11.6 63 513 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.151 0.031 2267 1278 3494 3422 3567 0 0 0 0 0 0 26.38 26.48 28.83
748 -1.05 -170.3 2267 1278 3421 3567 70.3 -8.7 75 754 0.10 2.12 0.00 0.000 5126 0.091 0.021 2207 2713 3494 3422 3567 0 0 0 0 0 0 26.56 26.59 28.83
883 -1.09 -170.3 2208 2713 3423 3567 82.1 -8.3 82 889 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2207 1280 3494 3422 3567 0 0 0 0 0 0 28.83 26.60 28.83
1119 -1.14 -170.3 2207 1280 3425 3568 102.8 -9.6 93 1124 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2199 2700 3496 3425 3568 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
1253 -1.22 -170.3 2198 2700 3425 3569 116.2 -8.8 100 1259 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2199 1273 3497 3425 3569 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
1458 -1.29 -170.3 2198 1273 3426 3569 131.5 -8.5 109 1466 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2191 2710 3497 3426 3569 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
1584 -1.38 -170.3 2190 2710 3425 3569 142.6 -7.4 116 1590 0.12 2.15 0.00 0.000 4612 0.080 0.030 2124 1274 3497 3426 3569 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 28.83
1723 -1.25 -170.3 2124 1274 3426 3569 156.5 -11.6 122 1731 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.140 0.021 2187 2703 3497 3426 3569 0 0 0 0 0 0 26.62 26.76 28.83
1850 -1.35 -170.3 2187 2703 3426 3569 168.3 -7.8 129 1856 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2188 1279 3497 3426 3569 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
2041 -1.44 -170.3 2187 1279 3426 3569 183.6 -8.3 138 2047 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.077 0.022 2121 2705 3498 3426 3570 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 28.83
2185 -1.35 -170.3 2121 2705 3425 3569 199.0 -10.6 145 2192 0.15 2.15 0.00 0.000 2564 0.155 0.030 2166 1281 3497 3426 3569 0 0 0 0 0 0 26.66 26.77 28.83
2259 -1.35 -170.3 2166 1281 3425 3569 204.8 -9.4 148 2265 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2158 2703 3497 3425 3569 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
2393 -1.35 -170.3 2158 2703 3425 3569 216.1 -8.0 155 2399 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2158 1280 3497 3425 3569 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
2565 -1.35 -170.3 2158 1280 3424 3569 229.7 -7.8 163 2571 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2150 2700 3496 3425 3568 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
2704 -1.35 -170.3 2150 2700 3424 3568 240.7 -7.6 170 2709 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2150 1283 3496 3424 3568 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
2842 -1.35 -170.3 2150 1283 3423 3567 250.8 -8.2 176 2851 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.168 0.022 2166 2704 3495 3423 3567 0 0 0 0 0 0 26.70 26.83 28.83
2970 -1.42 -170.3 2166 2704 3424 3566 260.8 -7.0 183 2976 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2174 1284 3494 3423 3566 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
3153 -1.50 -170.3 2173 1284 3422 3565 273.0 -7.4 191 3162 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.080 0.022 2108 2705 3493 3422 3565 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 28.83
3280 -1.41 -170.3 2108 2706 3420 3564 285.8 -9.5 198 3286 0.15 2.15 0.00 0.000 2564 0.155 0.031 2155 1284 3492 3420 3564 0 0 0 0 0 0 26.72 26.82 28.83
3333 -1.41 -170.3 2155 1283 3420 3564 289.7 -9.1 200 3339 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2148 2704 3492 3420 3564 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
3468 -1.41 -170.3 2147 2704 3420 3562 301.7 -8.5 207 3474 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2147 1283 3491 3420 3562 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
3583 -1.41 -170.3 2147 1283 3419 3562 311.6 -9.5 212 3589 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2139 2700 3490 3418 3562 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
3716 -1.41 -170.3 2139 2700 3418 3561 325.6 -9.7 219 3722 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2140 1278 3489 3417 3561 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
3811 -1.41 -170.3 2140 1278 3417 3561 334.2 -10.2 223 3817 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2133 2711 3489 3417 3561 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
3945 -1.41 -170.3 2133 2711 3416 3559 348.4 -9.8 230 3951 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2135 1279 3487 3415 3559 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
4171 -1.41 -170.3 2134 1279 3413 3558 368.5 -9.1 240 4180 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.156 0.023 2159 2711 3486 3414 3558 0 0 0 0 0 0 26.73 26.86 28.83
4296 -1.50 -170.3 2159 2711 3413 3557 379.8 -7.7 247 4303 0.10 2.17 0.00 0.000 4612 0.096 0.032 2111 1281 3485 3413 3557 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 28.83
4421 -1.42 -170.3 2111 1281 3412 3557 392.1 -10.1 253 4428 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.148 0.022 2152 2701 3484 3412 3557 0 0 0 0 0 0 26.73 26.86 28.83
4567 -1.49 -170.3 2152 2701 3411 3555 404.3 -8.3 260 4573 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2152 1284 3483 3411 3555 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
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10830 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10830 begin apogee
10835 -0.17 0.0 2067 2220 3378 3525 916.6 -7.5 501 11003 1.08 0.00 159.23 1.132 10246 0.127 0.000 2421 2221 2788 2739 2837 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 23.95
11005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11005 begin climb
11006 0.75 170.3 2421 2221 2738 2835 922.5 0.0 506 11189 0.55 2.28 170.57 1.110 10500 0.036 0.039 2653 3581 2088 2050 2126 0 0 0 0 0 0 24.89 24.59 23.85
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state 19469 begin surface