OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  697 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99398.734 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230913,185106,1950.426,12835.429,41,1.0,41,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230913,185825,1950.296,12835.422,11,1.3,11,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.5,879042,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  78285,67.25,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.01,8.10,0.00,67.25,0.050,0.000,0.132,234,1148,999,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.49,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1950.41,12825.27,230913,030335 MEM  328604
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  83133,2282
HUMID  49.40 CAP_FILE_SIZE  343100,1
INTERNAL_PRESSURE  9.86366 CFSIZE  260034560,184094720
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.011,167.4,1
_24V_AH  13.0,227.328 GPS  240913,164635,1950.324,12835.480,39,1.0,44,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24374120.48 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34018148023.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface67131115.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3011244.14 nil000.00
Iridium_during_connect1716036.88 SciCon000.00
Iridium_during_xfer182223529.94 nil000.00
Transponder_ping14206.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.48
TT8612410792.07
LPSleep6731121739.46
TT8_Active5971077.28
TT8_Sampling3618281235.61
TT8_CF8111735470.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239016451.38
GPS_charging000.00
Compass32906261.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 214 1151 1005 1021 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -83.57 0.000 16390 0.000 0.000 213 1151 3138 3188 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.87
114 -0.92 -48.7 213 1151 3188 3088 5.3 -8.9 3 126 10.18 0.00 0.00 0.000 2054 0.374 0.000 2367 1145 3138 3188 3088 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 28.83
412 -0.92 -48.7 2367 1145 3194 3085 55.2 -15.0 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3194 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -0.92 -48.7 2367 1145 3195 3085 98.0 -13.4 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3195 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -0.92 -48.7 2367 1145 3196 3085 134.9 -12.3 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3140 3196 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3085 164.3 -9.6 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3197 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3085 194.7 -9.7 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3085 220.9 -8.7 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2213 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3085 251.1 -10.2 73 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3083 278.4 -8.3 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3081 304.6 -9.0 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3139 3198 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3079 331.2 -8.5 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -0.92 -48.7 2367 1145 3198 3076 356.8 -8.7 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3137 3198 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -0.92 -48.7 2367 1146 3197 3075 382.4 -8.4 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.92 -48.7 2367 1145 3196 3074 406.1 -7.9 133 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3135 3197 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -0.92 -48.7 2367 1146 3193 3071 431.5 -8.3 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3133 3195 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -0.92 -48.7 2367 1145 3193 3069 454.4 -7.2 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3131 3193 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -0.92 -48.7 2367 1146 3191 3067 474.9 -6.8 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3129 3191 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5214 -0.92 -48.7 2367 1146 3189 3065 496.9 -7.7 173 5216 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2367 1146 3148 3211 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.35
5512 -0.92 -48.7 2367 1145 3211 3084 521.4 -8.3 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3148 3212 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -0.92 -48.7 2367 1146 3211 3082 544.6 -7.5 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3146 3210 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.92 -48.7 2367 1146 3208 3080 565.0 -6.4 203 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3143 3207 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6413 -0.92 -48.7 2366 1146 3205 3078 584.0 -6.5 213 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3141 3205 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -0.92 -48.7 2367 1146 3203 3076 604.8 -7.1 222 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3139 3203 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -0.92 -48.7 2367 1146 3202 3075 628.6 -8.0 227 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1145 3138 3202 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -0.92 -48.7 2367 1146 3201 3073 654.3 -8.6 232 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3137 3201 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7613 -0.92 -48.7 2367 1146 3199 3070 678.2 -7.9 237 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3134 3199 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7911 -0.92 -48.7 2367 1146 3198 3068 700.3 -7.4 242 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3132 3197 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -0.92 -48.7 2367 1146 3196 3065 721.3 -7.0 247 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3131 3196 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8512 -0.92 -48.7 2367 1146 3194 3064 742.4 -7.1 252 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3128 3194 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8811 -0.92 -48.7 2366 1146 3193 3062 764.1 -7.2 257 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3127 3193 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9111 -0.92 -48.7 2367 1146 3191 3061 786.6 -7.6 262 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3126 3191 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9411 -0.92 -48.7 2367 1146 3190 3060 808.7 -7.4 267 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1146 3125 3190 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 12000 begin loiter
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state 78231 begin surface coast
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state 78263 begin surface