OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  696 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32481.768 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032107,5011.235,-14443.084,88,1.5,88,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,0.141
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -142172.4,232.9,-113.7,179310.2,-1178.8
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  147302.2,15.5,124.4,-133187.0,-1986.4
GPS2  032820,5011.180,-14443.145,13,1.6,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,24058,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025300 XPDR_PINGS  1042
SM_CCo  33133,0.00,0.000,0,0,1724,282.34 _24V_AH  20.5,135.501
SM_GC  1.76,9.57,0.00,0.00,0.061,0.000,0.000,136,2400,1724,-9.88,0.00,282.34 _10V_AH  10.3,94.356
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,110898,181853 DATA_FILE_SIZE  50673,868
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190185,0
HUMID  2146 CFSIZE  260165632,204554240
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  180509,124237,5013.695,-14440.351,28,1.5,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273165.03 SBE_CT66324326.31
Roll_motor23980395.24 SBE_O263219246.18
VBD_pump_during_apogee386150311911.95 WL_BB2F14761053178.53
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89233603.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710357.68 nil000.00
Iridium_during_connect2616085.49 nil000.00
Iridium_during_xfer194223889.39
Transponder_ping2604202242.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.90
TT8185119377.52
LPSleep276772624.31
TT8_Active55619113.44
TT8_Sampling2481391017.31
TT8_CF898445464.22
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits178112220.23
GPS_charging000.00
Compass24518201.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 142 2388 2644
69 -0.67 -117.3 3.3 -5.3 4 106 14.18 2.60 -15.35 0.000 4 0.274 0.077 3092 985 3357
152 -0.48 -117.3 15.9 -11.7 11 159 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3162 2402 3359
483 -0.53 -117.3 38.1 -6.4 42 487 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3805 3359
528 -0.62 -117.3 41.4 -6.8 45 535 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.078 0.051 3107 2394 3359
858 -0.57 -117.3 67.2 -8.4 76 863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3107 994 3359
935 -0.52 -117.3 74.3 -9.3 82 940 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.128 0.058 3145 2399 3360
1264 -0.52 -117.3 99.9 -7.7 101 1269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3813 3360
1293 -0.52 -117.3 102.2 -8.3 102 1297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3141 2400 3360
1611 -0.52 -117.3 124.0 -6.1 117 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 3818 3360
1668 -0.62 -117.3 127.7 -5.9 119 1674 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3142 2398 3360
1996 -0.85 -117.3 152.6 -8.0 135 2001 0.25 2.55 0.00 0.000 4 0.081 0.074 3043 3821 3360
2087 -0.66 -117.3 161.4 -10.1 137 2094 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.140 0.052 3102 2388 3360
2401 -0.66 -117.3 184.6 -7.1 148 2405 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3102 995 3360
2435 -0.66 -117.3 187.2 -7.5 149 2439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2402 3360
2766 -0.66 -117.3 208.9 -6.5 160 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3360
3072 -0.66 -117.3 230.0 -7.1 170 3076 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3099 3811 3360
3112 -0.66 -117.3 232.8 -7.0 171 3116 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2397 3360
3437 -0.66 -117.3 255.7 -7.1 182 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 983 3360
3472 -0.66 -117.3 258.5 -7.6 183 3476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2410 3360
3802 -0.66 -117.3 282.7 -7.5 194 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3360
4109 -0.66 -117.3 305.1 -7.4 203 4113 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 982 3360
4148 -0.66 -117.3 308.2 -8.1 203 4153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2405 3360
4471 -0.66 -117.3 331.1 -7.1 209 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
4773 -0.66 -117.3 351.8 -6.8 214 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3360
5077 -0.66 -117.3 371.7 -6.6 219 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3360
5380 -0.66 -117.3 391.7 -6.6 224 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3360
5683 -0.66 -117.3 411.0 -6.4 229 5687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 988 3359
5711 -0.66 -117.3 413.0 -6.8 229 5715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2399 3359
6043 -0.66 -117.3 433.3 -6.0 235 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3359
6347 -0.66 -117.3 452.2 -6.2 240 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3359
6650 -0.66 -117.3 471.3 -6.3 245 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3359
6953 -0.66 -117.3 490.6 -6.4 250 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3359
7256 -0.66 -117.3 510.6 -6.7 255 7260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 988 3358
7284 -0.66 -117.3 512.7 -7.3 255 7288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2400 3358
7617 -0.66 -117.3 535.4 -6.8 261 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
7920 -0.66 -117.3 555.9 -6.8 266 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
8223 -0.66 -117.3 573.9 -5.9 271 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3358
8526 -0.66 -117.3 590.5 -5.5 276 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
8830 -0.66 -117.3 606.9 -5.4 281 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 993 3358
8858 -0.66 -117.3 608.5 -5.8 281 8862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2407 3358
9191 -0.70 -117.3 626.4 -5.4 287 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
9494 -0.70 -117.3 643.3 -5.6 292 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
9798 -0.74 -117.3 660.0 -5.5 297 9803 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 995 3357
9827 -0.79 -117.3 661.8 -6.7 297 9832 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3056 2401 3357
10160 -0.79 -117.3 682.0 -6.2 303 10164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3056 3809 3357
10189 -0.74 -117.3 683.9 -6.8 303 10193 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3056 2395 3357
10523 -0.74 -117.3 704.8 -6.2 309 10527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3056 986 3357
10556 -0.74 -117.3 707.3 -7.1 309 10561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3056 2411 3357
10885 -0.69 -117.3 729.1 -6.8 315 10886 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 3097 2411 3357
11189 -0.73 -117.3 747.7 -6.1 320 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3357
11491 -0.79 -117.3 766.2 -6.1 325 11495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 986 3356
11514 -0.84 -117.3 767.8 -6.6 325 11519 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.076 0.061 3038 2403 3356
11853 -0.78 -117.3 792.4 -7.3 331 11857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3038 3818 3356
11933 -0.68 -117.3 798.9 -7.6 332 11938 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.114 0.055 3092 2393 3356
12283 -0.68 -117.3 819.9 -5.9 338 12287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 993 3356
12317 -0.68 -117.3 822.0 -6.5 338 12321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2400 3356
12651 -0.88 -117.3 843.9 -6.7 344 12656 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.083 0.079 3032 3813 3356
12786 -0.74 -117.3 853.6 -7.3 346 12790 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.118 0.054 3077 2392 3356
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state 33049 begin surface