NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  693 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160717,054629,240.2880,5642.2515,44,0.8,46,-2.5,1.0,235.3,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,1754574,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  160717,055309,240.1804,5642.1479,3,0.8,11,-2.5,0.0,232.0,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.011228 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  83968,102.45,0.075,0,0,1064,450.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.73,0.00,102.45,0.056,0.000,0.075,179,2350,1064,-9.41,0.00,450.36,0,0,0,0,0,0,14.31,14.85,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  239.65,5642.55,150717,080636 MEM  310244
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  83143,1957
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  348804,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2001108992
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  177 CURRENT  0.032,0.97,1
_24V_AH  12.47,198.577 GPS  170717,051607,241.449,5641.918,31,1.2,36,-2.5,1.3,199.5,6,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25344110.65 SBE_CT96223278.55
Roll_motor79142140.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27722097637.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface1027495.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276173598.32 nil000.00
Transponder_ping44420231.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.29
TT8444111658.20
LPSleep7559222140.54
TT8_Active67511100.03
TT8_Sampling3071311258.60
TT8_CF867737330.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257615516.43
GPS_charging000.00
Compass277716591.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 183 2366 1068 1044 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -86.28 0.000 16390 0.000 0.000 184 2366 3259 3109 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.67
108 -0.89 -87.6 184 2366 3109 3409 1.6 0.0 1 121 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.344 0.000 2925 2366 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
382 -0.89 -87.6 2925 2366 3109 3415 52.8 -15.8 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2366 3262 3109 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
680 -0.89 -87.6 2924 2366 3108 3415 99.1 -15.2 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2367 3261 3108 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
980 -0.89 -87.6 2924 2366 3108 3418 133.3 -11.3 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2366 3263 3108 3418 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1280 -0.89 -87.6 2924 2366 3108 3421 157.9 -7.6 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2367 3264 3108 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1582 -0.89 -87.6 2925 2366 3109 3424 180.5 -7.8 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2367 3266 3108 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.03
1880 -0.89 -87.6 2925 2367 3109 3424 202.2 -7.2 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2367 3266 3109 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2180 -0.89 -87.6 2925 2366 3109 3424 226.4 -7.9 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2366 3266 3109 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2480 -0.89 -87.6 2925 2367 3110 3423 250.7 -8.1 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2366 3267 3110 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2782 -0.89 -87.6 2925 2367 3110 3421 272.9 -7.2 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2367 3265 3110 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3080 -0.89 -87.6 2924 2367 3111 3417 295.2 -7.5 51 3086 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.125 2925 3760 3263 3111 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 13.87 15.04
3219 -0.89 -87.6 2925 3760 3110 3415 306.8 -8.8 79 3226 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2925 2343 3262 3110 3415 0 0 0 0 0 0 14.21 14.00 14.29
3560 -0.89 -87.6 2925 2344 3109 3411 333.0 -7.6 92 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2344 3260 3109 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3860 -0.89 -87.6 2925 2344 3105 3410 355.3 -7.4 97 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2344 3258 3106 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4162 -0.89 -87.6 2925 2344 3103 3406 377.5 -7.4 102 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2344 3254 3103 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4460 -0.89 -87.6 2925 2344 3102 3403 397.6 -6.6 107 4466 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.142 2925 938 3252 3102 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 13.83 15.04
4618 -0.89 -87.6 2925 939 3100 3402 408.7 -7.2 139 4622 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2925 2351 3251 3100 3403 0 0 0 0 0 0 14.21 14.03 14.28
4935 -0.89 -87.6 2925 2351 3098 3400 430.1 -6.9 147 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3249 3098 3401 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5235 -0.89 -87.6 2925 2351 3097 3398 453.0 -7.7 152 5242 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.126 2925 3760 3247 3096 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 13.77 15.03
5366 -0.89 -87.6 2924 3760 3096 3397 463.8 -8.2 178 5372 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2925 2342 3246 3096 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.80 14.01
5715 -0.89 -87.6 2925 2342 3093 3395 493.5 -8.6 193 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2342 3244 3094 3395 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6015 -0.89 -87.6 2925 2342 3093 3392 518.9 -8.4 198 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3242 3093 3392 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
6315 -0.89 -87.6 2925 2342 3092 3391 543.5 -8.1 203 6321 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.119 2925 940 3241 3093 3390 0 0 0 0 0 0 15.01 13.74 15.03
6458 -0.89 -87.6 2925 940 3093 3389 555.6 -8.3 232 6463 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2925 2356 3241 3093 3389 0 0 0 0 0 0 14.19 14.03 14.26
6790 -0.89 -87.6 2925 2356 3092 3389 580.3 -7.4 243 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3240 3091 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7090 -0.89 -87.6 2925 2356 3091 3387 601.8 -7.2 248 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3239 3091 3388 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7392 -0.89 -87.6 2925 2356 3089 3387 623.8 -7.4 253 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3238 3089 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
7691 -0.89 -87.6 2925 2356 3089 3385 648.3 -8.2 258 7696 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2925 940 3236 3089 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 13.65 14.94
7835 -0.89 -87.6 2925 940 3089 3384 660.9 -9.1 287 7842 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2925 2353 3236 3089 3384 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.21
8170 -0.89 -87.6 2925 2353 3087 3383 686.7 -7.7 299 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2353 3235 3087 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
8470 -0.89 -87.6 2925 2353 3086 3382 706.6 -6.6 304 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3234 3087 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8770 -0.89 -87.6 2925 2353 3087 3382 724.6 -5.9 309 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2353 3234 3086 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
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state 12966 begin apogee
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state 13055 begin loiter
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