OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  693 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99393.688 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210913,015636,1949.746,12834.679,30,1.1,30,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.13 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210913,020424,1949.712,12834.536,9,1.0,14,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,877889,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  57798,56.00,0.132,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.10,8.27,0.00,56.00,0.047,0.000,0.132,232,1149,1000,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.49,28.83,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1932.09,12837.45,200913,090904 MEM  328560
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  59876,1656
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  251184,1
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 CFSIZE  260034560,184557568
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.020,234.2,1
_24V_AH  13.0,226.361 GPS  210913,181037,1949.589,12834.291,29,1.4,29,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382115.11 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35718238479.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface5613296.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2611239.07 nil000.00
Iridium_during_connect4616097.40 SciCon000.00
Iridium_during_xfer190223551.57 nil000.00
Transponder_ping04204.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.44
TT8442310581.77
LPSleep4972921306.88
TT8_Active5641074.30
TT8_Sampling273628950.49
TT8_CF884535362.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189416363.67
GPS_charging000.00
Compass24066194.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 212 1144 1008 1016 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -85.38 0.000 16390 0.000 0.000 212 1144 3214 3269 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
114 -1.06 -68.1 212 1144 3269 3159 5.6 -9.2 3 126 10.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.383 0.000 2322 1144 3215 3270 3160 0 0 0 0 0 0 13.98 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2322 1144 3273 3159 59.6 -16.1 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3216 3273 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -1.06 -68.1 2322 1144 3275 3159 101.9 -13.1 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3217 3275 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -1.06 -68.1 2322 1144 3276 3159 134.8 -10.0 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3218 3277 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2322 1144 3277 3159 167.9 -10.8 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3218 3277 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2322 1144 3278 3159 198.0 -10.1 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3219 3278 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2322 1144 3278 3159 227.1 -9.6 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3218 3278 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2322 1145 3278 3159 258.1 -10.5 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3218 3278 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2322 1144 3278 3157 289.3 -10.4 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3217 3278 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2322 1145 3278 3155 318.8 -9.6 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3216 3278 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2322 1145 3278 3153 348.9 -9.9 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3215 3278 3153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2322 1146 3278 3151 378.3 -9.6 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3214 3278 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.06 -68.1 2322 1146 3277 3149 406.5 -9.6 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3213 3277 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.06 -68.1 2322 1146 3276 3148 434.1 -8.8 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3212 3276 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2322 1146 3274 3147 460.6 -8.8 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3210 3274 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.06 -68.1 2322 1146 3272 3145 488.0 -9.3 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3208 3272 3145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2322 1146 3270 3144 514.2 -8.7 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3207 3270 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2322 1146 3269 3140 539.4 -8.4 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3205 3269 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.06 -68.1 2322 1146 3267 3138 564.3 -8.3 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3202 3267 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.06 -68.1 2322 1146 3265 3136 590.8 -9.3 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3201 3265 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -1.06 -68.1 2322 1145 3263 3134 618.6 -9.3 200 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3198 3263 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -1.06 -68.1 2322 1146 3261 3133 646.1 -9.2 205 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3197 3261 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -1.06 -68.1 2322 1146 3259 3130 673.7 -9.2 210 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3194 3259 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -1.06 -68.1 2322 1146 3257 3127 699.9 -8.6 215 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3192 3258 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7313 -1.06 -68.1 2322 1146 3255 3127 723.6 -7.8 220 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3190 3255 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7612 -1.06 -68.1 2322 1146 3253 3125 746.5 -7.6 225 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1146 3188 3253 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7912 -1.06 -68.1 2322 1147 3251 3122 769.1 -7.6 230 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3186 3251 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -1.06 -68.1 2322 1147 3250 3121 792.1 -7.7 235 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3185 3250 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8513 -1.06 -68.1 2322 1147 3249 3118 816.3 -8.1 240 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3184 3249 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8811 -1.06 -68.1 2322 1147 3247 3117 841.7 -8.5 245 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3182 3247 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9112 -1.06 -68.1 2322 1147 3246 3116 866.1 -8.0 250 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3181 3246 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9413 -1.06 -68.1 2322 1147 3243 3114 887.6 -7.1 255 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1147 3179 3245 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10807 begin loiter
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56848 1.48 276.2 3164 1148 1839 1787 79.2 8.0 1625 56849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1148 1813 1839 1787 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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57776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 57776 begin surface