NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  692 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595315.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121214,084805,4735.776,-12558.024,162,1.0,162,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,102450,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  121214,085825,4735.697,-12558.036,21,1.3,21,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013859 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28056,33.65,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.83,9.45,2.70,33.65,0.054,0.073,0.096,388,2393,1430,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.13,14.01,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12559.76,121214,000040 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53318,1487
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  278610,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186793984
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29327.17,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3716576 CURRENT  0.026,184.9,1
PM_FREEKB  41666368 GPS  121214,164923,4733.656,-12601.566,84,1.0,84,18.7
_24V_AH  12.5,171.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23359106.74 nil000.00
Roll_motor155171333.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34418888143.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface339540.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2805452017.43
Iridium_during_xfer307178684.85 PMAR143134725.49
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.42
TT8358810469.37
LPSleep202592567.92
TT8_Active6691087.60
TT8_Sampling3069281137.27
TT8_CF8109435500.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259610332.37
GPS_charging000.00
Compass2253021.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2408 1554 1313 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 390 2409 2626 2717 2535 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 390 2409 2717 2536 3.1 -1.4 5 122 12.55 0.00 -16.70 0.000 18694 0.360 0.000 3127 2409 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 13.62 28.83 14.47
363 -0.59 -116.8 3127 2409 3394 3293 40.0 -13.4 33 372 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3818 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
423 -0.59 -116.8 3132 3817 3383 3293 48.0 -13.4 39 432 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2406 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
673 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3293 77.2 -9.8 64 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
924 -0.59 -116.8 3127 2401 3389 3293 100.8 -8.6 89 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1175 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3294 123.1 -8.9 114 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1423 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3294 145.1 -8.4 139 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1673 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3294 165.6 -7.9 164 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1923 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3294 187.6 -9.1 189 1933 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2003 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3294 195.1 -9.4 197 2013 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2387 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2255 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3295 215.8 -7.9 222 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2504 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3294 234.6 -7.5 247 2513 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2604 -0.59 -116.8 3127 3809 3385 3294 242.3 -7.8 257 2614 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2395 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2864 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3294 260.8 -6.8 273 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3167 -0.59 -116.8 3127 2394 3385 3294 281.9 -7.4 283 3174 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3818 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3215 -0.59 -116.8 3123 3818 3385 3294 286.0 -8.1 288 3224 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3525 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3293 309.4 -7.7 299 3532 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3811 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3586 -0.59 -116.8 3127 3811 3386 3293 314.1 -7.7 305 3594 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2395 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3919 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3293 339.2 -7.8 318 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4216 -0.59 -116.8 3126 2391 3384 3291 362.2 -7.8 328 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4515 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3290 383.8 -7.0 338 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4816 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3286 403.4 -6.3 348 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5115 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3288 422.1 -6.1 358 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5415 -0.59 -116.8 3127 2393 3384 3288 441.8 -6.9 368 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5715 -0.59 -116.8 3127 2392 3385 3287 463.2 -7.1 378 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6015 -0.59 -116.8 3127 2390 3389 3287 484.1 -7.2 388 6022 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3809 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6095 -0.59 -116.8 3127 3809 3384 3287 489.9 -7.1 396 6103 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
6405 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3286 511.7 -7.0 407 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6706 -0.59 -116.8 3127 2402 3390 3285 533.5 -7.4 417 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7005 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3285 554.5 -6.7 427 7012 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 998 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7044 -0.59 -116.8 3128 997 3383 3285 557.1 -6.6 431 7052 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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13994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13994 begin apogee
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14123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14123 begin climb
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state 27994 begin surface coast
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state 28025 begin surface