NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  691 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140717,092235,241.7913,5644.5244,34,1.0,37,-2.5,0.9,173.0,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.3,1749941,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1000
GPS2  140717,093557,241.6971,5644.5791,5,1.0,13,-2.5,0.6,96.7,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.006865 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  80605,184.93,0.074,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.98,0.00,184.93,0.059,0.000,0.074,179,2357,499,-9.40,0.20,588.71,0,0,0,0,0,0,14.31,14.95,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  239.65,5647.34,140717,092445 MEM  310212
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  76587,1744
HUMID  46.57 CAP_FILE_SIZE  329673,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2001371136
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  163 CURRENT  0.052,236.91,1
_24V_AH  12.59,198.046 GPS  150717,080426,240.765,5642.927,42,0.9,47,-2.5,0.3,124.5,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26345114.02 SBE_CT92123269.48
Roll_motor73146136.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23421386324.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface18474172.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer421164873.59 nil000.00
Transponder_ping40420215.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.92
TT8419411627.78
LPSleep7312122091.36
TT8_Active70111104.97
TT8_Sampling2911311204.84
TT8_CF864937319.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259915526.26
GPS_charging000.00
Compass247716533.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 190 2332 1065 1046 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -85.38 0.000 16390 0.000 0.000 190 2332 3258 3112 3405 0 0 0 0 0 0 14.83 12.59 14.69
106 -0.89 -87.6 190 2331 3113 3405 1.5 0.0 1 119 11.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.345 0.000 2929 2332 3260 3114 3407 0 0 0 0 0 0 13.93 14.40 14.30
382 -0.89 -87.6 2929 2332 3113 3411 53.1 -15.6 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2332 3262 3113 3412 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
680 -0.89 -87.6 2929 2332 3114 3411 91.6 -12.4 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2332 3263 3114 3412 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
980 -0.89 -87.6 2929 2331 3114 3414 124.3 -11.0 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2332 3264 3114 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1280 -0.89 -87.6 2929 2331 3115 3416 150.1 -8.0 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2332 3265 3114 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1582 -0.89 -87.6 2929 2332 3115 3417 177.2 -9.9 26 1588 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2929 3763 3266 3115 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 13.95 15.03
1753 -0.89 -87.6 2929 3763 3115 3417 193.6 -7.9 61 1762 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2929 2345 3265 3114 3417 0 0 0 0 0 0 14.30 14.11 14.37
2062 -0.89 -87.6 2929 2345 3114 3417 214.3 -6.8 67 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3265 3114 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2360 -0.89 -87.6 2929 2345 3114 3417 235.5 -7.0 72 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3265 3114 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2660 -0.89 -87.6 2929 2345 3114 3417 255.7 -6.6 77 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2345 3265 3114 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2961 -0.89 -87.6 2929 2345 3114 3411 274.7 -6.3 82 2967 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2929 3761 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 13.88 15.03
3096 -0.89 -87.6 2929 3761 3114 3410 284.9 -8.1 109 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 2929 2355 3262 3115 3410 0 0 0 0 0 0 14.23 14.02 14.30
3443 -0.89 -87.6 2929 2356 3111 3408 310.3 -7.5 123 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3259 3110 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
3745 -0.89 -87.6 2929 2356 3107 3406 334.8 -8.2 128 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3256 3107 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4043 -0.89 -87.6 2929 2356 3105 3404 358.9 -8.0 133 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3254 3105 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4344 -0.89 -87.6 2929 2356 3103 3402 382.0 -7.7 138 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3252 3103 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.02
4643 -0.89 -87.6 2929 2356 3102 3398 404.8 -7.6 143 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3250 3103 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4945 -0.89 -87.6 2929 2356 3100 3396 425.7 -6.9 148 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3248 3100 3397 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5243 -0.89 -87.6 2929 2356 3099 3393 445.9 -6.8 153 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3246 3099 3393 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5544 -0.89 -87.6 2929 2356 3098 3391 467.3 -7.1 158 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5843 -0.89 -87.6 2929 2356 3096 3390 489.6 -7.4 163 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3243 3096 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
6145 -0.89 -87.6 2929 2356 3096 3387 512.6 -7.7 168 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3242 3097 3387 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6443 -0.89 -87.6 2929 2355 3094 3387 535.9 -7.7 173 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3241 3095 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6744 -0.89 -87.6 2928 2356 3095 3384 558.1 -7.4 178 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3239 3094 3385 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7043 -0.89 -87.6 2929 2356 3093 3383 579.1 -7.0 183 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2356 3238 3093 3384 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7345 -0.89 -87.6 2929 2356 3092 3382 600.4 -7.2 188 7351 0.00 2.70 0.00 0.000 772 0.000 0.123 2929 931 3236 3092 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 13.69 15.02
7357 -0.89 -87.6 2929 931 3092 3381 601.4 -7.1 191 7361 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2929 2358 3236 3092 3381 0 0 0 0 0 0 14.21 14.06 14.27
7699 -0.89 -87.6 2929 2358 3091 3381 626.3 -7.4 204 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2358 3235 3090 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8001 -0.89 -87.6 2929 2358 3090 3379 648.6 -7.5 209 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2358 3234 3090 3379 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
8300 -0.89 -87.6 2929 2358 3089 3377 671.5 -7.7 214 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2358 3233 3089 3377 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
8599 -0.89 -87.6 2929 2358 3088 3377 695.0 -7.9 219 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2358 3232 3088 3377 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
8899 -0.89 -87.6 2929 2358 3088 3376 718.2 -7.8 224 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2358 3232 3088 3376 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
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12977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12977 begin apogee
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state 13065 begin loiter
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80524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 80525 begin surface coast
80585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 80585 begin surface