OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  691 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99391.172 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190913,171124,1947.720,12834.787,247,0.9,247,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190913,171924,1947.878,12834.815,18,1.0,23,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.1,879317,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.021315 _10V_AH  11.7,0.000
SM_CCo  58126,61.45,0.133,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.06,8.15,0.00,61.45,0.037,0.000,0.133,229,1150,1000,-7.52,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.44,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1948.12,12825.27,190913,010156 MEM  328592
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  59908,1655
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  252808,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,184721408
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.028,311.5,1
_24V_AH  13.0,225.863 GPS  200913,093159,1948.277,12834.865,78,1.4,78,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371110.20 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35918248515.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface61133106.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2811241.97 nil000.00
Iridium_during_connect2216047.80 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208223604.18 nil000.00
Transponder_ping04202.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26206.47
TT8443510568.82
LPSleep5004421282.30
TT8_Active5691073.05
TT8_Sampling273928927.67
TT8_CF885235355.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189916355.64
GPS_charging000.00
Compass24056189.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 211 1148 1015 1012 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -83.75 0.000 16390 0.000 0.000 211 1148 3217 3270 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.88
114 -1.06 -68.1 211 1148 3271 3164 6.7 -11.1 3 125 9.90 0.00 0.00 0.000 2054 0.372 0.000 2320 1142 3218 3271 3165 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2320 1147 3276 3162 67.7 -15.8 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3219 3276 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.06 -68.1 2320 1147 3277 3161 108.4 -14.0 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1146 3219 3277 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3162 143.3 -12.2 33 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2321 1146 3278 3162 178.1 -10.7 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3162 206.4 -10.5 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2321 1147 3278 3162 237.1 -10.3 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3219 3278 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3160 266.5 -9.4 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3219 3279 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3159 295.1 -10.0 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3218 3278 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3156 326.0 -10.0 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3217 3278 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3154 353.9 -9.3 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3216 3278 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2320 1147 3278 3152 382.5 -9.5 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3215 3278 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -1.06 -68.1 2320 1147 3277 3150 408.8 -8.4 123 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3213 3277 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.06 -68.1 2320 1147 3275 3148 431.3 -7.3 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1146 3212 3276 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2320 1146 3274 3147 454.7 -8.2 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3210 3273 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2321 1147 3272 3146 481.9 -9.3 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3209 3272 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2320 1147 3270 3144 509.7 -8.9 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3207 3270 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2320 1147 3269 3141 535.1 -8.3 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3205 3269 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2320 1147 3267 3139 557.6 -7.6 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3203 3267 3139 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.06 -68.1 2320 1147 3265 3137 581.8 -8.5 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1147 3201 3265 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6141 -1.06 -68.1 2320 1147 3262 3134 611.9 -9.1 202 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3198 3262 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6441 -1.06 -68.1 2320 1147 3261 3133 636.9 -8.2 207 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3196 3260 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6742 -1.06 -68.1 2320 1147 3259 3130 661.1 -8.1 212 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3194 3259 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7043 -1.06 -68.1 2321 1147 3257 3128 687.6 -8.9 217 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3193 3258 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7341 -1.06 -68.1 2320 1147 3255 3126 714.3 -8.9 222 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3190 3255 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -1.06 -68.1 2320 1147 3253 3124 738.1 -7.9 227 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3188 3253 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7942 -1.06 -68.1 2320 1147 3251 3122 762.3 -8.1 232 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3186 3251 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8243 -1.06 -68.1 2321 1147 3249 3120 787.2 -8.3 237 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3184 3249 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8542 -1.06 -68.1 2320 1147 3249 3118 809.8 -7.4 242 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3183 3248 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8842 -1.06 -68.1 2320 1147 3246 3117 830.4 -6.8 247 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3181 3246 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9142 -1.06 -68.1 2320 1147 3245 3116 850.3 -6.6 252 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3180 3245 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9443 -1.06 -68.1 2321 1147 3243 3114 870.6 -6.8 257 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1147 3178 3243 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 11016 begin loiter
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58073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 58073 begin surface coast
58104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 58104 begin surface