WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.48961 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204101,4657.843,-12737.793,37,1.3,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.056
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  55642.1,202.1,61.5,-204211.1,274.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  38385.6,-722.6,-193.9,-166585.2,1985.3
GPS2  204526,4657.850,-12737.751,13,1.3,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,201814,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30031,0.00,0.000,0,0,1362,360.10 _10V_AH  9.9,6.147
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33016,1079
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.013

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2104 2411
53 -0.88 -127.1 -5.3 4 102 12.02 2.72 -30.02 0.000 4 0.173 0.091 2531 3524 3353
297 -0.88 -127.1 -13.6 28 301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2141 3353
602 -0.88 -127.1 -11.0 85 606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 714 3355
642 -0.88 -127.1 -10.7 93 646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2116 3355
947 -0.88 -127.1 -9.1 126 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
1257 -0.88 -127.1 -8.3 157 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
1567 -0.88 -127.1 -8.2 183 1571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 721 3358
1577 -0.88 -127.1 -7.9 183 1581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2113 3358
1887 -0.88 -127.1 -7.8 199 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3358
2207 -0.88 -127.1 -7.9 215 2211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 713 3357
2242 -0.88 -127.1 -8.4 216 2246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2119 3357
2547 -0.88 -127.1 -6.9 232 2551 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3525 3358
2602 -0.88 -127.1 -7.4 234 2606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2121 3357
2907 -0.88 -127.1 -7.3 250 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3358
3227 -0.88 -127.1 -7.0 266 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
3587 -0.88 -127.1 -6.7 280 3591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3528 3357
3627 -0.88 -127.1 -6.5 280 3631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2116 3357
3947 -0.88 -127.1 -6.4 286 3951 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 722 3357
3957 -0.88 -127.1 -6.4 286 3961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2120 3357
4307 -0.88 -127.1 -7.5 292 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
4667 -0.88 -127.1 -7.6 298 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
5027 -0.88 -127.1 -6.5 304 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
5387 -0.88 -127.1 -6.9 310 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
5747 -0.88 -127.1 -7.2 316 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
6107 -0.88 -127.1 -6.9 322 6111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3527 3356
6137 -0.88 -127.1 -7.0 322 6141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2120 3356
6467 -0.88 -127.1 -6.3 328 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
6827 -0.88 -127.1 -5.8 334 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
7187 -0.88 -127.1 -5.8 340 7191 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3525 3354
7227 -0.88 -127.1 -6.6 340 7231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2120 3354
7547 -0.88 -127.1 -6.3 346 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
7907 -0.88 -127.1 -6.7 352 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3353
8267 -0.88 -127.1 -6.7 358 8271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3524 3352
8297 -0.88 -127.1 -7.7 358 8301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2124 3352
8627 -0.88 -127.1 -6.8 364 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
8987 -0.88 -127.1 -6.8 370 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
9347 -0.88 -127.1 -6.1 376 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
9707 -0.88 -127.1 -5.3 382 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
10067 -0.88 -127.1 -4.8 388 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
10427 -0.88 -127.1 -5.1 394 10431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3524 3349
10462 -0.88 -127.1 -6.1 394 10466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2121 3350
10787 -0.88 -127.1 -5.7 400 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3349
11147 -0.88 -127.1 -6.1 406 11151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 706 3349
11177 -0.88 -127.1 -7.2 406 11181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2115 3349
11507 -0.88 -127.1 -6.1 412 11511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3526 3348
11542 -0.88 -127.1 -6.6 412 11546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2127 3349
11867 -0.88 -127.1 -5.8 418 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
12227 -0.88 -127.1 -5.9 424 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
12587 -0.88 -127.1 -5.8 430 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
12947 -0.88 -127.1 -5.7 436 12951 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3348
12982 -0.88 -127.1 -5.8 436 12986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2125 3348
13307 -0.88 -127.1 -5.4 442 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3347
13667 -0.88 -127.1 -4.8 448 13671 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3523 3348
13697 -0.88 -127.1 -5.5 448 13701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2112 3347
14027 -0.88 -127.1 -4.8 454 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3347
14387 -0.88 -127.1 -5.3 460 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3347
14747 -0.88 -127.1 -5.7 466 14751 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3524 3346
14770 -0.29 0.0 5.7 466 14926 0.65 0.00 113.07 1.522 6 0.094 0.000 2662 2121 2830
14927 0.88 127.1 3.5 469 15046 1.20 2.70 111.55 1.491 4 0.066 0.094 2923 767 2309
15097 0.88 127.1 7.8 471 15101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2176 2310
15407 0.88 127.1 7.6 477 15411 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3580 2309
15467 0.88 127.1 8.6 478 15471 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2171 2309
15827 0.88 127.1 7.7 484 15885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
16187 0.88 127.1 7.6 490 16191 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3586 2308
16247 0.88 127.1 8.0 491 16251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2175 2308
16607 0.88 127.1 7.5 497 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
16967 0.88 127.1 7.5 503 16971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3583 2309
17032 0.88 127.1 8.1 504 17036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2173 2308
17387 0.88 127.1 7.5 510 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17747 0.88 127.1 7.7 516 17751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3586 2307
17792 0.88 127.1 8.5 516 17796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2177 2308
18107 0.88 127.1 7.7 522 18165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18467 0.88 127.1 7.4 528 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18827 0.88 127.1 6.7 534 18831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3581 2308
18882 0.88 127.1 7.0 534 18886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2180 2307
19187 0.88 130.8 5.9 540 19246 0.00 0.00 2.60 1.482 6 0.000 0.000 2923 2177 2296
19547 0.89 146.0 5.5 546 19606 0.00 0.00 12.93 1.371 6 0.000 0.000 2923 2176 2234
19907 0.91 146.0 6.3 552 19911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3581 2234
19987 0.91 146.0 7.8 553 19991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2179 2233
20327 0.91 146.0 7.4 559 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2234
20687 0.91 146.0 8.0 565 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2233
21047 0.91 146.0 7.8 571 21051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2923 3585 2233
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