WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2112.293 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033107,4700.135,-12759.242,48,1.0,48 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.017
_SM_CCo  406.0 KALMAN_X  60492.3,-218.3,-320.1,-232435.9,3218.4
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_Y  44924.4,47.7,112.5,-174212.6,-590.6
_SM_ANGLEo  -67.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.6,228942,-11.4,-6.000
GPS2  034151,4700.183,-12759.260,27,1.9,27,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2082 DATA_FILE_SIZE  34137,1092
_24V_AH  23.3,13.558 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -64.20 0.000 2 0.000 0.000
72 -0.92 -127.1 -7.4 7 106 11.23 2.80 -17.52 0.000 4 0.119 0.060
223 -0.92 -127.1 -15.3 22 231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
533 -0.92 -127.1 -10.6 73 541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
588 -0.92 -127.1 -11.1 84 596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
898 -0.92 -127.1 -10.6 124 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1208 -0.92 -127.1 -8.3 155 1216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1233 -0.92 -127.1 -9.8 157 1241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1558 -0.92 -127.1 -9.2 182 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1878 -0.92 -127.1 -7.3 198 1886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1928 -0.92 -127.1 -7.9 200 1936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2238 -0.92 -127.1 -8.1 216 2246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2288 -0.92 -127.1 -8.1 218 2296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2598 -0.92 -127.1 -7.1 234 2606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2623 -0.92 -127.1 -8.0 235 2631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2938 -0.92 -127.1 -7.4 251 2946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2978 -0.92 -127.1 -7.3 253 2986 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3298 -0.92 -127.1 -6.9 269 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3618 -0.92 -127.1 -7.2 277 3626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3643 -0.92 -127.1 -9.1 277 3651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3978 -0.92 -127.1 -7.3 283 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4338 -0.92 -127.1 -6.6 289 4346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4388 -0.92 -127.1 -7.6 289 4396 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4698 -0.92 -127.1 -6.6 295 4706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4718 -0.92 -127.1 -7.5 295 4726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5058 -0.92 -127.1 -6.8 301 5066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5128 -0.92 -127.1 -7.8 302 5136 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5478 -0.92 -127.1 -7.4 308 5486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5498 -0.92 -127.1 -8.3 308 5506 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5838 -0.92 -127.1 -6.8 314 5846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5868 -0.92 -127.1 -7.6 314 5876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6198 -0.92 -127.1 -5.2 320 6206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6218 -0.92 -127.1 -5.1 320 6226 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6558 -0.92 -127.1 -5.2 326 6566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6583 -0.92 -127.1 -6.5 326 6591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6918 -0.92 -127.1 -5.9 332 6926 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6958 -0.92 -127.1 -6.5 332 6966 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7278 -0.92 -127.1 -5.9 338 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7638 -0.92 -127.1 -6.2 344 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7998 -0.92 -127.1 -6.4 350 8006 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8038 -0.92 -127.1 -7.6 350 8046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8358 -0.92 -127.1 -6.1 356 8366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8378 -0.92 -127.1 -6.8 356 8386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8718 -0.92 -127.1 -5.6 362 8726 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8763 -0.92 -127.1 -6.5 362 8771 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9078 -0.92 -127.1 -5.2 368 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9438 -0.92 -127.1 -5.1 374 9446 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9468 -0.92 -127.1 -6.7 374 9476 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9798 -0.92 -127.1 -4.8 380 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10158 -0.92 -127.1 -4.6 386 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10518 -0.92 -127.1 -5.1 392 10526 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10563 -0.92 -127.1 -6.3 392 10571 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10878 -0.92 -127.1 -6.3 398 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11238 -0.92 -127.1 -7.0 404 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11598 -0.92 -127.1 -6.9 410 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11958 -0.92 -127.1 -6.2 416 12016 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
12318 -0.92 -127.1 -5.3 422 12326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12343 -0.92 -127.1 -6.1 422 12351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12678 -0.92 -127.1 -4.2 428 12686 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12703 -0.92 -127.1 -5.1 428 12711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13038 -0.92 -127.1 -3.7 434 13046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13058 -0.92 -127.1 -5.5 434 13066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13398 -0.92 -127.1 -4.5 440 13406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13448 -0.92 -127.1 -4.4 440 13456 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13758 -0.92 -127.1 -5.1 446 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14118 -0.92 -127.1 -5.2 452 14126 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14148 -0.92 -127.1 -7.0 452 14156 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14478 -0.92 -127.1 -5.2 458 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14838 -0.92 -127.1 -5.1 464 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15198 -0.92 -127.1 -5.0 470 15206 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15233 -0.92 -127.1 -6.7 470 15241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15319 -0.33 0.0 5.5 472 15436 0.60 0.00 108.50 1.519 6 0.119 0.000
15437 0.92 127.1 3.2 474 15556 1.27 0.00 108.45 1.475 6 0.119 0.000
15858 0.92 127.1 7.1 481 15866 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15893 0.92 127.1 8.4 481 15901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16218 0.92 127.1 7.4 487 16226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16258 0.92 127.1 8.4 487 16266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16578 0.92 127.1 7.7 493 16586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16618 0.92 127.1 8.6 493 16626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16938 0.92 127.1 7.9 499 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17298 0.92 127.1 7.4 505 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17658 0.92 127.1 7.0 511 17666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17688 0.92 127.1 7.4 511 17696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18018 0.92 127.1 7.3 517 18026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18068 0.92 127.1 8.6 517 18076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18378 0.92 127.1 7.3 523 18386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18408 0.92 127.1 7.3 523 18416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18738 0.92 127.1 7.2 529 18746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18798 0.92 127.1 7.3 530 18806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19158 0.92 127.1 7.7 536 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19518 0.92 127.1 7.7 542 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19878 0.92 127.1 7.5 548 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20238 0.92 127.1 7.5 554 20295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20598 0.92 127.1 6.9 560 20655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20958 0.92 127.1 6.7 566 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21318 0.92 127.1 7.0 572 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21678 0.92 127.1 6.9 578 21686 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21713 0.92 127.1 7.6 578 21721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22038 0.92 127.1 6.9 584 22046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22073 0.92 127.1 8.3 584 22081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22398 0.92 127.1 7.4 590 22406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22438 0.92 127.1 9.0 590 22446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22758 0.92 127.1 7.8 596 22815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23118 0.92 127.1 7.5 602 23175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23478 0.92 127.1 6.7 608 23535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23838 0.92 127.1 6.0 614 23895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24198 0.92 127.1 6.1 620 24206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24233 0.92 135.2 5.7 620 24246 0.00 2.72 6.45 1.190 6 0.000 0.060
24558 0.93 138.6 5.9 626 24566 0.00 2.83 2.35 1.251 4 0.000 0.060
24603 0.94 138.6 6.3 626 24611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24918 0.94 138.6 6.1 632 24926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24968 0.94 138.6 6.2 632 24976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25278 0.94 138.6 6.4 640 25286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25308 0.94 147.0 5.7 641 25321 0.00 2.67 6.80 1.132 6 0.000 0.060
25638 0.95 147.0 6.1 658 25646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25678 0.95 147.0 7.1 660 25686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25998 0.95 147.0 6.0 676 26006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26028 0.95 147.0 6.5 677 26036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26338 0.95 157.7 5.6 693 26351 0.00 2.88 8.48 1.069 4 0.000 0.060
26398 0.96 157.7 6.4 696 26406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26718 0.96 157.7 6.4 712 26735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27038 0.96 162.5 5.8 728 27046 0.00 2.80 3.53 1.092 4 0.000 0.060
27073 0.97 195.3 4.9 729 27106 0.00 2.67 26.00 0.977 6 0.000 0.060
27418 1.02 195.3 6.0 747 27426 0.08 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
27488 1.02 195.3 7.9 750 27496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27798 1.02 195.3 6.5 776 27806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27853 1.02 195.3 6.7 781 27861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28168 1.02 195.3 7.2 813 28176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28198 1.02 195.3 7.5 816 28206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28508 1.02 205.9 5.6 847 28521 0.00 2.83 8.27 0.959 4 0.000 0.060
28558 1.03 205.9 6.0 852 28566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28868 1.03 233.8 5.1 893 28896 0.00 2.90 21.25 0.900 4 0.000 0.060
28923 1.07 247.9 5.5 904 28941 0.00 2.75 10.85 0.904 6 0.000 0.060
29243 1.09 276.9 5.0 968 29271 0.00 2.88 21.77 0.871 4 0.000 0.060
29303 1.13 282.8 5.8 980 29311 0.00 2.70 4.65 0.919 6 0.000 0.060
29613 1.14 306.1 5.2 1032 29636 0.00 2.88 18.35 0.848 4 0.000 0.060
29668 1.17 334.5 5.0 1037 29696 0.10 2.75 22.35 0.829 6 0.119 0.060
30003 1.21 339.3 5.8 1071 30011 0.00 2.85 4.30 0.890 4 0.000 0.060
30068 1.22 339.3 6.8 1077 30071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060