Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  69 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060719,115415,3528.8342,-6259.3823,26,0.7,41,-15.7,0.9,224.9,11,4.9 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060719,121618,3528.4771,-6259.8789,9,0.8,28,-15.7,0.9,219.8,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.7,81981,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.006252 _10V_AH  10.34,14.076
SM_CCo  146330,0.00,0.000,0,0,530,438.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,8.15,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,182,2048,530,-8.85,-1.47,438.65,0,0,0,0,0,0,26.96,27.41,27.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3526.84,-6329.65,060719,115758 MEM  318832
TT8_MAMPS  0.021721,0.17227 DATA_FILE_SIZE  231535,3286
HUMID  19.79 CAP_FILE_SIZE  1056571,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2027945984
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,116900.27,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5022.7,50.2 CURRENT  0.144,249.91,1
_24V_AH  21.12,29.098 GPS  080719,045719,3535.163,-6254.388,35,1.0,53,-15.7,1.5,219.2,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248137.13 SBE_CT2289231122.80
Roll_motor18771566202.50 AA43304288322917.40
VBD_pump_during_apogee607418353649.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99382805.77 nil000.00
Iridium_during_init753455.63 nil000.00
Iridium_during_connect108160367.58 nil000.00
Iridium_during_xfer7392233485.18 nil000.00
Transponder_ping20420177.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29123.86
TT813037131782.10
LPSleep11845922682.46
TT8_Active212213290.15
TT8_Sampling13335385335.10
TT8_CF858158354.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits905010935.82
GPS_charging000.00
Compass119307923.96
RAFOS000.00
Transponder1623050.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.86 -170.3 171 2049 739 951 1.7 -0.7 6 171 0.00 0.00 -98.03 0.151 16386 0.000 0.000 170 2049 2586 2488 2684 0 0 0 0 0 0 27.02 28.83 27.03 8.56 17.51
173 -0.86 -170.3 170 2049 2488 2684 3.2 -3.1 16 194 10.00 3.72 -1.75 0.382 18692 0.248 0.072 2750 3491 2628 2515 2742 0 0 0 0 0 0 26.04 26.49 26.22 8.73 17.31
711 -0.80 -170.3 2749 3491 2515 2742 45.3 -8.3 69 721 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2784 2095 2628 2515 2742 0 0 0 0 0 0 26.67 26.96 26.74 8.73 17.39
1020 -0.80 -170.3 2783 2095 2515 2742 62.5 -4.7 100 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2096 2629 2515 2743 0 0 0 0 0 0 27.30 27.32 27.31 8.74 17.71
1321 -0.80 -170.3 2783 2095 2515 2743 72.9 -2.1 130 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2095 2629 2515 2743 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.35 8.73 17.63
1621 -0.80 -170.3 2783 2095 2515 2744 81.1 -3.0 160 1630 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2783 720 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.38 8.72 17.55
1927 -0.80 -170.3 2783 720 2515 2744 92.5 -3.7 190 1935 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2770 2107 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.72 18.26
2236 -0.80 -170.3 2770 2107 2515 2744 102.0 -2.6 221 2245 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3482 2630 2516 2744 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.70 18.06
2734 -0.80 -170.3 2764 3482 2515 2744 121.6 -3.3 270 2743 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2101 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.19 27.14 27.20 8.68 18.18
3041 -0.80 -170.3 2763 2101 2515 2744 131.3 -4.1 301 3052 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2764 722 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.42 26.96 27.43 8.67 18.10
3178 -0.72 -170.3 2764 722 2516 2744 137.1 -4.7 314 3186 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2810 2101 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 26.82 27.16 26.96 8.67 18.10
3485 -0.72 -170.3 2809 2101 2515 2744 150.9 -4.4 344 3492 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2806 3492 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.43 8.66 18.30
3798 -0.72 -170.3 2806 3492 2515 2744 164.4 -4.4 359 3806 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2806 2097 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.65 18.41
4105 -0.72 -170.3 2806 2097 2515 2744 175.1 -2.7 375 4113 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2806 725 2629 2514 2744 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.44 8.64 18.65
4268 -0.72 -170.3 2806 725 2515 2744 180.5 -3.4 383 4273 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2794 2102 2629 2515 2744 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.63 18.69
4581 -0.72 -170.3 2794 2101 2515 2743 193.3 -4.6 399 4587 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3481 2628 2514 2742 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.44 8.62 18.77
4682 -0.72 -170.3 2791 3481 2514 2743 198.3 -4.8 404 4688 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2108 2628 2514 2743 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.63 18.89
5000 -0.72 -170.3 2791 2100 2514 2742 213.7 -4.8 420 5007 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3479 2628 2514 2742 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.44 8.62 19.56
5120 -0.72 -170.3 2791 3479 2514 2742 219.6 -5.1 426 5127 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2092 2628 2514 2742 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.61 19.12
5440 -0.72 -170.3 2791 2092 2514 2741 233.7 -4.4 442 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2092 2627 2514 2741 0 0 0 0 0 0 27.44 27.45 27.45 8.61 19.52
5740 -0.72 -170.3 2791 2092 2513 2740 247.3 -4.7 457 5747 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3487 2626 2513 2740 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.45 8.60 19.48
5808 -0.72 -170.3 2790 3487 2513 2741 250.4 -5.1 460 5814 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2099 2626 2513 2740 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.60 20.07
6115 -0.72 -170.3 2790 2099 2512 2740 268.5 -6.4 475 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2099 2627 2513 2741 0 0 0 0 0 0 27.44 27.45 27.45 8.59 19.56
6417 -0.72 -170.3 2791 2100 2512 2740 288.1 -6.6 490 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2099 2626 2512 2740 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.59 19.32
6736 -0.72 -170.3 2790 2099 2512 2740 308.4 -6.3 504 6742 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3481 2625 2512 2739 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.45 8.59 19.95
6886 -0.72 -170.3 2790 3480 2512 2739 317.2 -6.1 509 6893 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2096 2625 2512 2738 0 0 0 0 0 0 27.21 27.19 27.22 8.59 19.83
7215 -0.72 -170.3 2790 2096 2511 2739 337.9 -6.4 520 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2096 2624 2511 2738 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.59 19.79
7516 -0.72 -170.3 2790 2096 2511 2738 357.1 -6.4 530 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2096 2624 2511 2738 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.59 20.19
7815 -0.72 -170.3 2790 2096 2510 2738 375.7 -6.0 540 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2096 2624 2510 2738 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.58 19.71
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70269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70269 begin apogee
70274 -0.68 0.0 2627 2046 2465 2685 5058.2 -5.4 1730 70444 0.62 0.00 167.05 4.184 10246 0.137 0.000 2825 2046 2039 1922 2157 0 0 0 0 0 0 25.76 23.00 21.12 7.98 23.61
70445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70445 begin climb
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