GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2035 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  69 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  310 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1702.4663 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2166 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084201,5816.593,-14355.655,38,1.9,44 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  084757,5816.624,-14355.600,15,1.9,15,23.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.5,224071,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024055,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24377,0.00,0.000,0,0,1174,360.10 _24V_AH  23.4,13.786
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.968
HUMID  2214 DATA_FILE_SIZE  50356,926
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  080805,153601,5817.711,-14349.495,36,1.0,42,23.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.26 SBE_CT74124416.48
Roll_motor29370485.37 SBE_O280919360.03
VBD_pump_during_apogee388139512676.03 WL_BB2F7631051875.35
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect36160135.41
Iridium_during_xfer154223803.98
Transponder_ping000.00
GPS62165103.10
TT8107618200.69
LPSleep190621198.25
TT8_Active100918188.28
TT8_Sampling234738907.25
TT8_CF8132744592.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247012296.51
GPS_charging030.00
Compass143226372.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.83 0.000 2 0.000 0.000 290 2179 2659
64 -1.19 -121.7 3.2 -7.4 4 97 11.55 2.70 -10.57 0.000 4 0.171 0.061 2245 760 3144
271 -1.19 -121.7 38.0 -13.3 24 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2245 2158 3150
585 -1.19 -121.7 77.6 -13.2 55 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2157 3157
895 -1.19 -121.7 114.4 -10.2 86 906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2245 760 3160
978 -1.19 -121.7 123.4 -10.4 94 989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2245 2163 3160
1300 -1.19 -121.7 152.7 -8.9 125 1309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 760 3160
1376 -1.19 -121.7 159.6 -9.0 128 1381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2245 2159 3160
1682 -1.19 -121.7 187.8 -9.2 144 1691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 760 3160
1718 -1.19 -121.7 191.2 -9.1 145 1723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2245 2161 3161
2026 -1.19 -121.7 220.0 -9.9 161 2035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 760 3160
2061 -1.19 -121.7 224.1 -11.0 162 2066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2245 2155 3160
2367 -1.19 -121.7 253.0 -9.1 178 2376 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 760 3160
2398 -1.19 -121.7 255.7 -9.7 179 2407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2245 2166 3160
2710 -1.19 -121.7 283.8 -9.2 195 2718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2245 760 3160
2740 -1.19 -121.7 286.8 -10.4 196 2750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2167 3160
3051 -1.19 -121.7 316.1 -9.3 208 3060 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 761 3160
3092 -1.19 -121.7 319.9 -8.9 209 3100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2245 2166 3160
3413 -1.19 -121.7 349.0 -8.9 217 3422 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 761 3160
3469 -1.19 -121.7 354.3 -8.9 218 3477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2245 2165 3160
3815 -1.19 -121.7 385.1 -8.9 227 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2165 3160
4175 -1.19 -121.7 416.1 -8.7 236 4184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 759 3160
4221 -1.19 -121.7 420.2 -8.7 237 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2166 3159
4537 -1.19 -121.7 448.6 -9.0 245 4546 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2245 761 3158
4608 -1.19 -121.7 455.0 -9.0 246 4618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2167 3158
4939 -1.19 -121.7 482.3 -8.0 255 4948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 761 3158
4984 -1.19 -121.7 485.8 -8.1 256 4993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2166 3157
5300 -1.19 -121.7 509.8 -7.5 264 5309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 759 3156
5331 -1.19 -121.7 512.1 -8.3 264 5341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2166 3156
5662 -1.19 -121.7 536.3 -7.3 273 5670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 758 3156
5703 -1.19 -121.7 539.4 -7.6 274 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2166 3156
6023 -1.19 -121.7 563.1 -7.3 282 6032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 761 3155
6105 -1.19 -121.7 569.4 -8.5 284 6113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2245 2165 3155
6426 -1.19 -121.7 593.9 -7.7 292 6434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2245 761 3153
6451 -1.19 -121.7 595.9 -9.1 292 6460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2245 2165 3155
6787 -1.19 -121.7 623.5 -8.4 301 6796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 761 3155
6822 -1.19 -121.7 626.6 -9.0 301 6826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2165 3154
7148 -1.19 -121.7 653.3 -8.0 310 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2164 3155
7509 -1.19 -121.7 680.9 -7.6 319 7518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 760 3154
7565 -1.19 -121.7 685.4 -7.7 320 7574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2166 3154
7911 -1.19 -121.7 711.0 -7.1 329 7919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2245 757 3153
7982 -1.19 -121.7 716.2 -6.9 330 7991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2167 3154
8313 -1.19 -121.7 739.4 -6.8 339 8321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2245 758 3153
8353 -1.19 -121.7 742.3 -7.6 340 8362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2169 3152
8674 -1.19 -121.7 764.0 -6.5 348 8683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 760 3152
8750 -1.19 -121.7 769.4 -7.2 349 8754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2167 3153
9076 -1.19 -121.7 791.6 -6.8 358 9085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 760 3152
9152 -1.19 -121.7 796.7 -7.5 359 9156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2167 3152
9478 -1.19 -121.7 818.0 -6.5 368 9486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 761 3152
9564 -1.19 -121.7 823.9 -6.9 370 9573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2171 3152
9880 -1.19 -121.7 843.6 -6.3 378 9889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 761 3152
9912 -1.19 -121.7 845.4 -7.3 378 9921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2167 3152
10242 -1.19 -121.7 867.4 -6.8 387 10251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 758 3151
10293 -1.19 -121.7 871.0 -6.4 388 10302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2167 3151
10604 -1.19 -121.7 892.6 -6.9 396 10612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 758 3151
10654 -1.19 -121.7 896.2 -7.4 397 10663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2167 3151
10966 -1.19 -121.7 917.9 -7.0 405 10974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 761 3151
11001 -1.19 -121.7 920.5 -6.9 405 11005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2168 3150
11327 -1.19 -121.7 943.7 -7.1 414 11335 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 760 3151
11368 -1.19 -121.7 946.7 -8.0 415 11376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2166 3150
11689 -1.19 -121.7 968.5 -6.6 423 11697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 762 3150
11734 -1.19 -121.7 971.7 -7.5 424 11743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2166 3150
12050 -1.19 -121.7 993.4 -6.9 432 12059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 761 3150
12101 -1.19 -121.7 997.0 -6.8 433 12110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2245 2165 3150
12175 -0.31 0.0 1001.7 6.6 435 12291 0.98 0.00 107.85 1.395 6 0.106 0.000 2436 2165 2644
12293 1.19 121.7 1003.6 2.7 438 12413 1.60 0.00 102.35 1.365 6 0.083 0.000 2766 2165 2148
12734 1.19 121.7 966.5 9.0 449 12742 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2764 3445 2145
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