HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4012.2219 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122257,2237.112,-15800.249,36,2.2,55 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.171
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -26805.2,174.5,134.8,25.1,-3378.3
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -28104.4,-366.1,-233.8,1814.1,116.1
GPS2  122823,2237.076,-15800.265,16,2.2,36,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.5,14681,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19422,41.45,0.669,0,0,914,400.08 _10V_AH  10.0,4.963
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33414,820
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,12.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 42 2287 2221
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 11.93 2.63 -24.67 0.000 4 0.172 0.085 2109 3715 3025
228 -1.17 -117.3 -20.9 21 232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2304 3027
538 -1.17 -117.3 -24.9 69 542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 3719 3028
563 -1.17 -117.3 -23.0 71 567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2308 3028
878 -1.17 -117.3 -20.0 95 882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 3718 3031
913 -1.17 -117.3 -19.0 96 917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2301 3031
1218 -1.17 -117.3 -18.6 112 1222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3710 3032
1268 -1.17 -117.3 -18.1 114 1272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2300 3032
1578 -1.17 -117.3 -16.5 129 1582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3716 3033
1623 -1.17 -117.3 -14.9 130 1627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2296 3033
1938 -1.17 -117.3 -14.8 138 1942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3710 3033
1988 -1.17 -117.3 -16.2 139 1991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2109 2306 3033
2298 -1.17 -117.3 -13.4 147 2302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3709 3033
2413 -1.17 -117.3 -14.7 149 2417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2300 3033
2738 -1.17 -117.3 -13.9 158 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3032
3098 -1.17 -117.3 -12.9 167 3102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3031
3198 -1.17 -117.3 -13.0 169 3202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2109 2308 3029
3538 -1.17 -117.3 -12.9 178 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2308 3027
3898 -1.17 -117.3 -11.4 187 3902 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3706 3025
3983 -1.17 -117.3 -11.9 189 3987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2304 3024
4298 -1.17 -117.3 -12.0 197 4302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3712 3022
4368 -1.17 -117.3 -12.0 198 4372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2296 3020
4698 -1.17 -117.3 -11.7 207 4702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3707 3018
4733 -1.17 -117.3 -12.9 207 4737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2109 2300 3018
5058 -1.17 -117.3 -11.4 216 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3016
5418 -1.17 -117.3 -10.6 225 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3014
5778 -1.17 -117.3 -10.1 234 5782 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2109 3707 3012
5903 -1.17 -117.3 -11.2 237 5907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2109 2301 3011
6218 -1.17 -117.3 -10.1 245 6222 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3713 3010
6303 -1.17 -117.3 -11.1 247 6307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2301 3009
6618 -1.17 -117.3 -10.1 255 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3007
6978 -1.17 -117.3 -10.6 264 6982 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2108 3710 3005
7043 -1.17 -117.3 -11.8 265 7047 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2297 3005
7299 -0.31 0.0 10.9 272 7417 0.93 0.00 101.43 1.479 6 0.110 0.000 2297 2297 2548
7418 1.17 117.3 5.2 275 7537 1.60 0.00 105.35 1.445 6 0.086 0.000 2620 2297 2067
7858 1.17 143.6 6.8 286 7887 0.00 3.05 23.13 1.473 4 0.000 0.120 2620 3759 1960
7943 1.20 143.6 9.5 288 7947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2620 2349 1960
8258 1.20 158.8 7.3 296 8297 0.00 0.00 12.90 1.497 6 0.000 0.000 2620 2349 1899
8618 1.22 158.8 8.2 305 8622 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2620 3757 1898
8743 1.22 158.8 9.5 308 8747 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2620 2347 1898
9058 1.22 159.0 8.0 316 9062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2620 3763 1897
9118 1.22 159.0 9.8 317 9122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2620 2346 1897
9458 1.22 159.0 8.5 326 9462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2620 3761 1897
9528 1.22 159.0 9.9 327 9532 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2620 2347 1895
9858 1.22 159.0 8.5 336 9862 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2620 3764 1895
9978 1.22 159.0 10.0 339 9982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2620 2347 1894
10298 1.22 159.0 8.5 347 10302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2620 3760 1894
10338 1.22 159.0 9.1 348 10342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2620 2347 1894
10658 1.22 159.0 9.2 356 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2347 1894
11018 1.22 159.0 9.2 365 11022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2620 3757 1893
11078 1.22 159.0 9.8 366 11082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2620 2353 1893
11418 1.22 173.7 7.3 375 11457 0.00 0.00 11.80 1.376 6 0.000 0.000 2620 2353 1838
11778 1.23 193.5 7.1 384 11802 0.00 2.90 16.67 1.344 4 0.000 0.112 2620 3760 1758
11848 1.26 193.5 8.5 385 11852 0.08 2.75 0.00 0.000 6 0.065 0.087 2653 2348 1758
12178 1.26 193.5 9.5 394 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2348 1758
12538 1.26 193.5 9.0 403 12542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2653 3757 1758
12668 1.26 193.5 10.8 406 12672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2653 2359 1758
12978 1.26 193.5 10.1 414 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2359 1757
13338 1.26 193.5 10.4 423 13342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2653 3757 1757
13498 1.26 193.5 11.0 427 13502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2653 2343 1757
13818 1.26 193.5 8.8 435 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2343 1757
14178 1.26 193.5 8.4 444 14182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2653 3765 1757
14238 1.26 193.5 9.5 445 14242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2653 2349 1757
14578 1.26 193.5 8.7 454 14582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2653 3763 1757
14698 1.26 193.5 9.1 457 14702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2653 2349 1757
15018 1.26 193.5 8.4 465 15022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2653 3766 1757
15123 1.26 193.5 9.8 467 15127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2653 2352 1757
15458 1.26 193.5 8.1 476 15462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2653 3763 1757
15533 1.26 193.5 8.8 477 15537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2653 2348 1757
15838 1.26 193.5 8.2 492 15842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2653 3763 1757
15938 1.26 193.5 9.1 497 15942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2653 2350 1757
16258 1.26 218.0 6.9 513 16297 0.00 0.00 20.15 0.989 6 0.000 0.000 2653 2350 1658
16598 1.28 225.5 7.7 530 16612 0.00 2.75 5.97 1.007 4 0.000 0.091 2653 3761 1627
16693 1.29 225.5 10.3 534 16697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2355 1627
16998 1.29 225.5 8.3 550 17002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 3763 1627
17083 1.29 225.5 8.9 554 17087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2355 1627
17398 1.29 240.4 7.3 570 17417 0.00 2.70 12.07 0.897 4 0.000 0.084 2653 3764 1566
17473 1.31 247.3 7.7 574 17482 0.00 2.60 5.70 0.913 6 0.000 0.061 2653 2349 1538
17788 1.32 265.3 7.2 606 17807 0.00 0.00 14.75 0.849 6 0.000 0.000 2653 2349 1464
18108 1.33 270.9 7.7 638 18118 0.00 2.72 4.18 0.864 4 0.000 0.089 2653 941 1442
18168 1.34 284.9 7.4 644 18187 0.00 2.63 11.07 0.815 6 0.000 0.064 2653 2354 1384
18488 1.36 290.3 7.8 686 18497 0.00 0.00 4.32 0.825 6 0.000 0.000 2653 2354 1362
18798 1.36 297.5 7.7 748 18808 0.00 2.70 5.65 0.783 4 0.000 0.076 2654 937 1333
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19253 1.41 332.9 8.8 804 19258 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.035 0.056 2690 2347 1188