Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  69 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -370467 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2186 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002855,6027.551,-724.000,25,1.3,43 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,0.222
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  856.7,38.9,827.6,46913.9,-6671.1
_SM_ANGLEo  -48.0 KALMAN_Y  -183525.7,791.0,1443.0,69758.9,-12740.9
GPS2  003532,6027.629,-724.144,11,1.9,16,-8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.2,60180,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
 

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 71 2548 3107
79 -1.17 -117.3 4.2 -8.0 2 99 10.55 2.35 -4.03 0.000 4 0.179 0.088 1922 3775 3275
181 -1.17 -117.3 23.3 -15.2 5 187 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1922 2541 3275
516 -1.17 -117.3 64.5 -12.5 16 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1922 2541 3274
852 -1.17 -117.3 109.8 -14.8 27 861 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1922 3771 3274
1114 -1.17 -117.3 154.6 -15.0 34 1119 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1922 2550 3274
1426 -1.17 -117.3 200.3 -14.7 45 1430 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1923 3763 3274
1683 -1.17 -117.3 237.6 -13.5 52 1688 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1923 2545 3274
2000 -1.17 -117.3 279.8 -13.0 63 2005 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 1922 3771 3274
2258 -1.17 -117.3 314.9 -13.9 72 2263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1922 2558 3274
2578 -1.17 -117.3 354.4 -11.9 88 2583 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 1923 3764 3274
2836 -1.17 -117.3 389.0 -12.2 99 2841 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1923 2555 3274
3156 -1.17 -117.3 420.9 -9.1 115 3161 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 1923 3771 3274
3413 -1.17 -117.3 446.6 -10.0 126 3419 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1923 2549 3274
3733 -1.17 -117.3 480.2 -10.2 142 3739 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 1922 3770 3275
3991 -1.17 -117.3 513.7 -15.3 153 3997 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1922 2550 3275
4311 -1.17 -117.3 559.3 -14.0 169 4316 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 1923 3768 3274
4569 -1.17 -117.3 597.3 -14.3 180 4575 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1922 2550 3275
4889 -1.17 -117.3 634.1 -9.8 196 4894 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 1923 3772 3274
5147 -1.17 -117.3 658.5 -8.4 207 5152 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 1922 2547 3274
5467 -1.17 -117.3 683.7 -8.3 223 5472 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094 1922 3760 3274
5725 -1.17 -117.3 708.4 -10.1 233 5731 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1922 2559 3272
6042 -1.17 -117.3 736.1 -8.6 244 6047 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1922 3765 3271
6300 -1.17 -117.3 763.8 -11.2 251 6305 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1922 2549 3269
6616 -1.17 -117.3 797.9 -10.7 262 6622 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099 1922 3768 3268
6876 -1.17 -117.3 827.5 -11.7 269 6880 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1922 2541 3267
7192 -1.17 -117.3 863.2 -11.4 280 7197 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1922 3763 3266
7450 -1.17 -117.3 895.8 -13.8 287 7455 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1922 2550 3264
7766 -1.17 -117.3 936.6 -12.9 298 7772 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 1923 3766 3263
8024 -1.17 -117.3 968.4 -11.1 305 8029 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 1922 2541 3262
8252 -0.31 0.0 990.4 10.4 313 8370 1.00 0.00 97.53 1.437 6 0.129 0.000 2112 2541 2794
8372 1.17 117.3 993.9 3.1 317 8478 1.58 2.83 97.97 1.402 4 0.094 0.083 2440 1131 2315
8730 1.17 153.9 977.2 6.3 328 8766 0.00 2.75 30.02 1.399 6 0.000 0.070 2440 2549 2167
9101 1.21 204.9 946.2 5.7 340 9152 0.00 2.78 41.60 1.392 4 0.000 0.077 2440 1137 1958
9403 1.27 206.4 927.1 7.9 349 9408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2440 2547 1957
9737 1.27 239.9 906.2 6.5 360 9774 0.10 2.85 28.98 1.385 4 0.065 0.077 2466 1137 1816
10025 1.31 239.9 881.9 8.0 368 10031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2467 2549 1815
10342 1.31 239.9 854.4 9.9 379 10347 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 1140 1816
10600 1.31 239.9 827.5 12.4 386 10605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2466 2541 1816
10917 1.31 250.0 798.5 7.5 397 10933 0.00 2.83 8.98 1.376 4 0.000 0.081 2466 1137 1773
11186 1.32 250.0 776.9 9.0 405 11190 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2467 2550 1773
11526 1.32 250.0 748.7 9.0 416 11535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2466 1137 1773
11788 1.32 250.0 724.2 8.2 423 11793 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2466 2550 1774
12098 1.32 250.0 698.6 8.2 434 12104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 1137 1774
12356 1.32 250.0 675.3 9.3 445 12362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2466 2552 1775
12676 1.32 250.0 645.7 10.0 461 12682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2466 1137 1775
12934 1.32 250.0 618.3 11.0 472 12940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2467 2545 1775
13255 1.32 250.0 584.7 10.4 488 13260 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 1134 1776
13513 1.32 264.5 560.8 7.3 499 13533 0.00 2.70 12.80 1.220 6 0.000 0.069 2466 2547 1715
13854 1.33 264.5 528.1 8.2 516 13858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 1139 1714
14111 1.33 264.5 506.7 9.0 527 14116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2466 2547 1714
14431 1.33 264.5 480.0 9.4 543 14437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 1133 1714
14689 1.33 264.5 451.8 10.3 554 14695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2466 2552 1714
15009 1.33 264.5 424.9 8.6 570 15014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 1136 1715
15267 1.33 264.5 397.9 9.6 581 15272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2550 1715
15587 1.33 264.5 365.3 10.1 597 15592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2467 1131 1715
15845 1.33 264.5 341.2 8.0 608 15850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2547 1715
16165 1.33 264.5 314.4 8.0 624 16170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2467 1134 1717
16423 1.33 264.5 291.2 10.6 634 16428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2467 2555 1719
16740 1.33 264.5 259.5 10.6 645 16745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 1140 1720
16999 1.33 264.5 232.7 10.6 652 17003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2466 2542 1722
17317 1.33 264.5 201.8 9.6 663 17325 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 1126 1723
17527 1.33 264.5 179.4 10.2 669 17538 0.00 2.62 2.08 0.916 6 0.000 0.054 2467 2543 1715
17855 1.33 264.5 148.1 9.6 680 17860 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3766 1715
17890 1.33 264.5 144.1 12.5 681 17898 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2467 2546 1715
18228 1.33 264.5 111.1 9.0 692 18258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2546 1716
18564 1.33 264.5 80.5 8.8 703 18568 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3775 1718
18619 1.33 264.5 74.8 11.0 704 18624 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2466 2551 1718
18937 1.33 264.5 43.0 10.4 715 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2551 1719
19273 1.33 264.5 9.6 10.7 726 19277 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2468 3771 1720
19333 1.33 264.5 3.6 9.5 727 19340 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2466 2553 1720