WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.92413 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150037,4724.754,-12658.849,38,1.4,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.074
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  3885.7,819.7,985.4,-154601.2,-1656.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  18171.6,-309.0,-281.5,30545.7,1116.1
GPS2  150627,4724.721,-12658.874,16,1.6,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,127370,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31354,0.00,0.000,0,0,1102,337.04 _10V_AH  10.0,6.083
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34072,1111
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 42 2109 2296
76 -0.87 -127.1 -4.3 6 120 12.50 2.47 -25.15 0.000 4 0.179 0.060 2177 3499 2997
186 -0.87 -127.1 -12.3 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2100 2997
491 -0.87 -127.1 -11.8 59 495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 695 2997
506 -0.87 -127.1 -12.2 62 510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2176 2100 2997
811 -0.87 -127.1 -9.3 114 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
1121 -0.87 -127.1 -8.1 145 1125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 699 3000
1206 -0.87 -127.1 -8.6 153 1210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2104 3000
1511 -0.87 -127.1 -6.6 184 1515 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3497 3000
1541 -0.87 -127.1 -7.9 187 1545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2094 3000
1861 -0.87 -127.1 -7.9 205 1865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3492 3000
1891 -0.87 -127.1 -9.6 206 1895 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2102 3000
2201 -0.87 -127.1 -7.6 222 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 3000
2521 -0.87 -127.1 -7.3 238 2525 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3494 3000
2571 -0.87 -127.1 -8.6 240 2575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2096 3000
2881 -0.87 -127.1 -7.0 256 2885 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3488 3000
2911 -0.87 -127.1 -7.5 257 2915 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2104 3000
3221 -0.87 -127.1 -7.4 273 3225 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3495 3000
3251 -0.87 -127.1 -8.8 274 3255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 3000
3561 -0.87 -127.1 -7.2 290 3565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3494 3000
3626 -0.87 -127.1 -7.5 293 3630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 3000
3981 -0.87 -127.1 -6.3 299 3985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 3000
4021 -0.87 -127.1 -6.2 299 4025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 3000
4341 -0.87 -127.1 -6.2 305 4345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 3000
4396 -0.87 -127.1 -7.1 305 4400 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 3000
4701 -0.87 -127.1 -6.6 311 4705 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 3000
4761 -0.87 -127.1 -7.6 312 4765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 3000
5121 -0.87 -127.1 -6.4 318 5125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3492 3000
5156 -0.87 -127.1 -7.5 318 5160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 3000
5481 -0.87 -127.1 -6.6 324 5485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3492 3000
5526 -0.87 -127.1 -7.7 324 5530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 3000
5841 -0.87 -127.1 -6.4 330 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
6201 -0.87 -127.1 -5.9 336 6205 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 3000
6261 -0.87 -127.1 -6.5 337 6265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 3000
6621 -0.87 -127.1 -5.8 343 6625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3494 2999
6691 -0.87 -127.1 -6.7 344 6695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2999
7041 -0.87 -127.1 -6.0 350 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2998
7401 -0.87 -127.1 -5.9 356 7405 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3492 2998
7446 -0.87 -127.1 -6.8 356 7450 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2102 2998
7761 -0.87 -127.1 -6.1 362 7765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2997
7801 -0.87 -127.1 -6.5 362 7805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
8121 -0.87 -127.1 -5.8 368 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2997
8481 -0.87 -127.1 -5.5 374 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2997
8841 -0.87 -127.1 -5.7 380 8845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2997
8911 -0.87 -127.1 -6.1 381 8915 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2997
9261 -0.87 -127.1 -5.3 387 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
9621 -0.87 -127.1 -5.4 393 9625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2996
9671 -0.87 -127.1 -6.1 393 9675 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2104 2996
9981 -0.87 -127.1 -5.7 399 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2996
10341 -0.87 -127.1 -5.3 405 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
10701 -0.87 -127.1 -5.3 411 10705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2995
10726 -0.87 -127.1 -6.4 411 10730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
11061 -0.87 -127.1 -6.2 417 11065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2995
11106 -0.87 -127.1 -7.0 417 11110 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
11421 -0.87 -127.1 -5.8 423 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2100 2995
11781 -0.87 -127.1 -5.5 429 11785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2994
11851 -0.87 -127.1 -6.4 430 11855 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2994
12201 -0.87 -127.1 -5.6 436 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
12561 -0.87 -127.1 -5.2 442 12565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2993
12596 -0.87 -127.1 -5.8 442 12600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2994
12921 -0.87 -127.1 -5.1 448 12925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3498 2994
12956 -0.87 -127.1 -5.7 448 12960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2101 2993
13281 -0.87 -127.1 -5.5 454 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2993
13641 -0.87 -127.1 -5.6 460 13645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3491 2993
13671 -0.87 -127.1 -5.6 460 13675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2100 2993
14001 -0.87 -127.1 -5.1 466 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
14361 -0.87 -127.1 -4.5 472 14365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3491 2992
14421 -0.87 -127.1 -4.6 473 14425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2091 2992
14781 -0.87 -127.1 -4.7 479 14785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2175 3490 2992
14846 -0.87 -127.1 -5.1 480 14850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2093 2992
15201 -0.87 -127.1 -4.9 486 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2992
15561 -0.87 -127.1 -5.6 492 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2991
15682 -0.32 0.0 5.6 494 15800 0.57 0.00 108.30 1.312 6 0.087 0.000 2302 2094 2476
15801 0.87 127.1 4.2 496 15915 1.23 2.70 108.63 1.295 4 0.066 0.063 2567 701 1956
15946 0.87 127.1 6.4 498 15950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2091 1955
16281 0.87 127.1 7.6 504 16285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3501 1955
16311 0.87 127.1 8.2 504 16315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1954
16641 0.87 127.1 7.4 510 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1953
17001 0.87 127.1 7.1 516 17005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3501 1953
17081 0.87 127.1 8.1 517 17085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2102 1953
17421 0.87 127.1 7.0 523 17479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
17781 0.87 127.1 7.0 529 17785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3501 1953
17821 0.87 127.1 7.2 529 17825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2096 1953
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