RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  69 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14777.443 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192540,1955.580,-15838.119,41,1.3,41 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.089,-0.259
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -5046.9,89.7,115.3,-5459.6,-2081.6
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  5578.2,-318.9,3.7,-19858.5,2183.8
GPS2  193104,1955.554,-15838.148,16,1.3,17,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.5,28987,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023385 _24V_AH  23.3,16.590
SM_CCo  17697,46.53,0.621,2,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,13.513
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  43464,806
HUMID  1912 CFSIZE  260165632,252993536
INTERNAL_PRESSURE  5.92796 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,2,0
TCM_TEMP  21.50 GPS  090706,002909,1953.583,-15837.944,28,1.9,28,9.6
XPDR_PINGS  14

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29224152.51 SBE_CT2630241470.88
Roll_motor198178826.13 SBE_O2182219806.88
VBD_pump_during_apogee431136013673.65 WL_BB2F9601052350.81
VBD_pump_during_surface46621673.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06
Iridium_during_connect31160116.00
Iridium_during_xfer162223844.12
Transponder_ping342034.25
GPS605030.75
TT871319142.63
LPSleep122182270.27
TT8_Active68919137.94
TT8_Sampling4180391680.58
TT8_CF836645169.60
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits201512244.26
GPS_charging000.00
Compass37718304.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 455 2460 3122
64 -1.33 -165.5 3.5 -7.0 8 98 13.12 2.60 -14.52 0.000 4 0.225 0.068 2390 1068 3853
214 -1.33 -165.5 34.0 -21.5 35 220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2385 2452 3854
544 -1.33 -165.5 92.6 -17.5 89 550 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2388 1067 3858
598 -1.33 -165.5 101.6 -15.8 94 603 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2387 2442 3859
922 -1.33 -165.5 149.0 -14.4 125 928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2386 1067 3862
991 -1.33 -165.5 159.2 -13.9 131 997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2388 2439 3862
1319 -1.33 -165.5 203.2 -12.0 162 1324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2331 3844 3863
1356 -1.33 -165.5 207.9 -12.6 163 1362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2389 2449 3863
1668 -1.33 -165.5 249.9 -13.0 179 1673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2389 1060 3863
1738 -1.33 -165.5 259.0 -13.3 182 1743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2389 2435 3863
2060 -1.33 -165.5 299.6 -12.7 198 2065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2388 3843 3863
2092 -1.33 -165.5 304.0 -13.1 199 2098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2390 2440 3863
2426 -1.33 -165.5 346.7 -13.1 208 2431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2390 1056 3862
2528 -1.33 -165.5 360.8 -13.3 210 2534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2390 2443 3860
2838 -1.33 -165.5 401.4 -12.7 218 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2443 3860
3201 -1.33 -165.5 445.0 -11.9 227 3207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2390 1061 3857
3234 -1.33 -165.5 448.9 -12.3 227 3239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2390 2441 3857
3567 -1.33 -165.5 490.0 -12.4 236 3573 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2389 3848 3855
3648 -1.33 -165.5 500.2 -12.6 237 3654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2390 2448 3855
3977 -1.33 -165.5 537.4 -11.2 246 3982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2390 1059 3853
4032 -1.33 -165.5 543.5 -11.6 247 4038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2390 2444 3852
4347 -1.33 -165.5 580.2 -11.9 255 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2444 3849
4710 -1.33 -165.5 624.2 -12.2 264 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2444 3846
5074 -1.33 -165.5 670.3 -12.6 273 5079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2385 3842 3844
5111 -1.33 -165.5 675.2 -13.4 273 5117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2390 2439 3844
5441 -1.33 -165.5 712.0 -10.8 282 5447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2390 1059 3842
5468 -1.33 -165.5 715.0 -11.4 282 5473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2390 2437 3842
5807 -1.33 -165.5 749.2 -9.9 291 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2437 3840
6170 -1.33 -165.5 783.7 -9.5 300 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2441 3837
6534 -1.33 -165.5 819.7 -10.2 309 6539 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2388 3844 3836
6571 -1.33 -165.5 823.8 -11.4 309 6577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2390 2440 3836
6900 -1.33 -165.5 857.8 -10.4 318 6905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2390 3850 3835
6954 -1.33 -165.5 863.6 -11.4 319 6960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2390 2447 3834
7271 -1.33 -165.5 894.6 -9.7 327 7276 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2390 1055 3833
7309 -1.33 -165.5 898.6 -10.3 327 7314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2390 2435 3833
7638 -1.33 -165.5 930.7 -9.7 336 7644 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2380 3839 3831
7671 -1.33 -165.5 934.1 -10.7 336 7676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2390 2436 3831
8006 -1.33 -165.5 967.6 -10.1 345 8011 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2390 1059 3830
8028 -1.33 -165.5 970.0 -10.3 345 8033 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2390 2443 3830
8254 -0.33 0.0 991.5 9.5 351 8413 1.33 0.00 138.95 1.361 6 0.185 0.000 2612 2488 3176
8414 1.33 165.5 994.0 1.6 355 8568 2.03 2.67 140.43 1.304 4 0.153 0.071 2967 3867 2501
8585 1.33 165.5 979.9 12.1 359 8590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2478 2501
8905 1.33 165.5 941.9 11.5 367 8911 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2969 1085 2503
8922 1.33 165.5 940.1 11.3 367 8927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2968 2466 2502
9231 1.33 165.5 904.9 11.3 375 9237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2967 3879 2502
9285 1.33 165.5 898.4 12.6 376 9290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2969 2473 2502
9600 1.33 165.5 863.7 11.0 384 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2474 2502
9963 1.33 165.5 822.6 11.5 393 9969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2969 3882 2502
10028 1.33 165.5 814.3 13.3 394 10033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2969 2469 2502
10373 1.33 165.5 774.5 11.4 403 10378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2968 3880 2501
10416 1.33 165.5 769.4 12.8 404 10422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2475 2501
10742 1.33 165.5 734.2 10.4 412 10748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3877 2500
10764 1.33 165.5 731.9 10.6 412 10769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2472 2500
11108 1.33 171.4 697.8 9.8 421 11119 0.00 2.70 4.43 1.345 4 0.000 0.064 2969 3879 2478
11147 1.33 171.4 693.7 11.8 421 11152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2466 2478
11475 1.33 171.4 658.5 10.9 430 11481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3882 2478
11502 1.33 171.4 655.3 11.6 430 11508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2476 2477
11842 1.33 171.4 618.3 10.8 439 11847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2968 3879 2478
11896 1.33 171.4 612.1 12.0 440 11902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2969 2475 2477
12212 1.33 171.4 577.3 11.2 448 12217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3880 2477
12244 1.33 171.4 573.2 13.0 448 12250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2968 2473 2476
12578 1.33 171.4 534.7 11.1 457 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2473 2477
12941 1.33 176.7 498.4 9.8 466 12952 0.00 2.70 4.18 1.214 4 0.000 0.064 2968 3883 2456
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