RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  69 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -16146.357 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041237,1944.094,-15823.527,36,2.2,74 TGT_NAME  WPT2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15740.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.240
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  86648.3,280.5,-270.0,-136864.6,-352.8
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  83611.9,268.5,-34.3,-40966.8,3639.8
GPS2  041735,1944.152,-15823.547,13,1.2,14,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.2,88271,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.000028 _24V_AH  23.4,14.428
SM_CCo  18131,74.38,0.579,0,0,1126,400.08 _10V_AH  10.1,12.238
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42749,797
HUMID  1766 CFSIZE  260165632,253181952
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.00 GPS  100706,092307,1943.861,-15822.440,27,1.1,27,9.6
XPDR_PINGS  12

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28216146.52 SBE_CT2596241457.98
Roll_motor148155540.86 SBE_O2177319788.49
VBD_pump_during_apogee372138212058.69 WL_BB2F8381052059.18
VBD_pump_during_surface745791007.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.37
Iridium_during_connect31160117.56
Iridium_during_xfer136223713.37
Transponder_ping342029.48
GPS965048.59
TT867819135.63
LPSleep126072278.86
TT8_Active107319214.60
TT8_Sampling3939391583.48
TT8_CF833045153.04
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits225512273.36
GPS_charging000.00
Compass35468286.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -63.33 0.000 2 0.000 0.000 375 1963 3222
81 -1.24 -146.0 3.6 -6.9 11 103 13.98 2.50 -2.40 0.000 4 0.216 0.048 2466 547 3354
206 -1.24 -146.0 36.8 -23.4 34 213 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2466 1936 3359
536 -1.24 -146.0 91.0 -13.9 88 541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2466 541 3366
621 -1.24 -146.0 103.6 -14.8 96 627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2465 1950 3366
946 -1.24 -146.0 148.3 -13.7 127 951 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2466 541 3372
970 -1.24 -146.0 151.5 -13.7 129 975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2466 1951 3373
1297 -1.24 -146.0 196.8 -13.5 145 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2466 549 3377
1362 -1.24 -146.0 205.8 -14.2 148 1367 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2466 1951 3378
1689 -1.24 -146.0 247.3 -13.1 164 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1951 3378
2016 -1.24 -146.0 284.1 -10.6 180 2021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2466 553 3378
2107 -1.24 -146.0 293.6 -10.1 184 2113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2466 1949 3378
2428 -1.24 -146.0 324.0 -9.8 194 2434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2466 3337 3378
2499 -1.24 -146.0 331.5 -10.6 195 2504 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2466 1948 3378
2838 -1.24 -146.0 368.2 -11.4 204 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1948 3377
3201 -1.24 -146.0 410.3 -11.8 213 3207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 557 3374
3293 -1.24 -146.0 421.4 -12.5 215 3299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2466 1944 3373
3614 -1.24 -146.0 453.2 -9.6 223 3619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2466 3346 3371
3646 -1.24 -146.0 456.4 -10.2 223 3652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2466 1952 3370
3981 -1.24 -146.0 488.7 -10.0 232 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1952 3367
4343 -1.24 -146.0 528.8 -11.0 241 4349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2466 560 3365
4446 -1.24 -146.0 540.6 -11.7 243 4451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2466 1944 3364
4756 -1.24 -146.0 571.9 -9.7 251 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1944 3361
5119 -1.24 -146.0 604.6 -8.7 260 5124 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2465 557 3360
5157 -1.24 -146.0 608.1 -9.5 260 5162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2466 1947 3359
5485 -1.24 -146.0 637.6 -8.9 269 5491 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2465 3340 3357
5512 -1.24 -146.0 640.2 -10.2 269 5518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2465 1961 3356
5852 -1.24 -146.0 670.2 -8.7 278 5857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2466 554 3354
5901 -1.24 -146.0 674.8 -9.5 279 5906 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2465 1948 3353
6222 -1.24 -146.0 701.5 -8.1 287 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1949 3351
6585 -1.24 -146.0 731.7 -8.2 296 6590 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2466 553 3350
6660 -1.24 -146.0 738.5 -9.1 297 6665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2465 1944 3350
6994 -1.24 -146.0 766.5 -8.5 306 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1944 3348
7357 -1.24 -146.0 798.6 -9.0 315 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1944 3347
7721 -1.24 -146.0 831.0 -8.9 324 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1944 3344
8084 -1.24 -146.0 863.8 -9.0 333 8089 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2465 553 3344
8133 -1.24 -146.0 868.6 -9.9 334 8138 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2465 1948 3344
8453 -1.24 -146.0 897.1 -8.8 342 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1949 3344
8817 -1.24 -146.0 931.3 -9.5 351 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1949 3343
9180 -1.24 -146.0 966.4 -9.7 360 9185 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2465 559 3342
9234 -1.24 -146.0 971.9 -11.5 361 9239 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2465 1953 3342
9431 -0.29 0.0 990.2 9.3 366 9589 1.15 0.00 127.12 1.382 6 0.138 0.000 2676 1856 2756
9591 1.24 146.0 992.1 1.2 370 9750 1.70 0.00 127.38 1.331 6 0.090 0.000 3012 1856 2160
10072 1.24 146.0 935.3 13.0 382 10078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3012 3278 2159
10126 1.24 146.0 928.0 12.9 383 10132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3012 1888 2158
10443 1.24 146.0 886.3 13.2 391 10449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3012 3281 2158
10470 1.24 146.0 882.5 14.3 391 10476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3013 1877 2157
10811 1.24 146.0 837.4 13.2 400 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1877 2157
11173 1.24 146.0 789.0 13.1 409 11178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3012 3278 2156
11216 1.24 146.0 783.3 13.3 410 11222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3012 1879 2156
11542 1.24 146.0 740.4 12.9 418 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1879 2156
11905 1.24 146.0 692.4 13.2 427 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1879 2155
12269 1.24 146.0 646.5 12.4 436 12274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3013 3274 2155
12323 1.24 146.0 639.7 12.6 437 12328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1871 2155
12639 1.24 146.0 601.1 12.4 445 12644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3012 3279 2155
12694 1.24 146.0 594.0 12.3 446 12699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3013 1874 2154
13009 1.24 146.0 555.3 12.2 454 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1874 2154
13372 1.24 146.0 511.1 12.3 463 13378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3012 3271 2153
13389 1.24 146.0 509.1 12.1 463 13394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3012 1876 2153
13699 1.24 146.0 471.5 12.1 471 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1876 2153
14062 1.24 146.0 426.3 12.8 480 14067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3012 3279 2152
14132 1.24 146.0 417.2 13.3 481 14138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3013 1880 2153
14471 1.24 146.0 378.3 11.1 490 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1880 2153
14835 1.24 146.0 338.3 11.2 499 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1880 2153
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