MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  685 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060120,154109,507.1806,8114.0195,19,1.2,19,-2.2,1.4,234.0,5,6.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.2,81939,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  060120,154727,507.1208,8113.8335,2,1.1,4,-2.2,1.2,241.3,6,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19610,0.00,0.000,0,0,881,512.19 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.38,0.10,0.00,0.050,0.167,0.000,122,2503,881,-6.76,-0.90,512.19,0,0,0,0,0,0,14.50,14.42,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.63,8118.19,060120,092832 MEM  250336
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73286,1672
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  186027,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,124264448
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,295.62,1
_24V_AH  12.59,229.960 GPS  060120,211609,506.628,8111.583,18,1.6,18,-2.2,1.3,234.1,6,10.0
_10V_AH  12.53,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934687.15 SBE_CT87224263.62
Roll_motor191166402.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee577198014405.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer227180516.65 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.87
TT8150912231.85
LPSleep146492401.99
TT8_Active67312103.39
TT8_Sampling2619361189.34
TT8_CF852942285.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228616464.06
GPS_charging000.00
Compass23777223.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2512 976 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 102 2512 2577 2577 2578 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 102 2513 2579 2578 4.5 -12.3 15 119 9.35 2.42 -15.10 0.009 18692 0.347 0.094 2094 3883 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 13.83 12.59 14.30
348 -0.67 -97.3 2094 3882 3384 3352 76.8 -16.3 67 352 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2510 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61
541 -0.67 -97.3 2094 2509 3385 3352 105.8 -14.1 87 547 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3884 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
775 -0.67 -97.3 2084 3884 3386 3352 141.7 -14.0 134 780 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2084 2498 3369 3386 3352 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
961 -0.67 -97.3 2083 2497 3387 3351 167.8 -13.0 153 968 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2073 3889 3369 3387 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.04
1131 -0.67 -97.3 2073 3889 3386 3351 191.8 -13.1 187 1136 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.032 2108 2495 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 14.20 14.58 14.41
1327 -0.67 -97.3 2108 2494 3386 3351 212.6 -10.3 207 1332 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1113 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
1354 -0.67 -97.3 2108 1113 3385 3351 215.8 -10.6 212 1358 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2502 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
1541 -0.67 -97.3 2099 2502 3384 3351 236.7 -11.6 231 1545 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3892 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.06
1597 -0.67 -97.3 2088 3891 3384 3351 243.9 -12.3 242 1602 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2504 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
1793 -0.67 -97.3 2088 2503 3382 3351 267.8 -12.3 255 1797 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2089 1109 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
1820 -0.67 -97.3 2088 1109 3381 3351 271.2 -13.0 260 1828 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.056 2108 2507 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.41
2135 -0.67 -97.3 2108 2507 3378 3351 308.1 -11.5 278 2140 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3894 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2228 -0.67 -97.3 2098 3894 3377 3351 318.9 -11.6 296 2234 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2507 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
2541 -0.67 -97.3 2098 2506 3376 3348 354.0 -10.9 313 2546 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1109 3362 3376 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.09
2568 -0.67 -97.3 2098 1109 3375 3348 356.9 -11.0 318 2573 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2500 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2886 -0.67 -97.3 2087 2500 3373 3346 392.5 -11.4 336 2893 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2077 3897 3359 3373 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
2910 -0.67 -97.3 2077 3897 3373 3346 395.4 -11.9 341 2915 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.198 0.034 2114 2493 3359 3373 3346 0 0 0 0 0 0 14.19 14.53 14.38
3228 -0.67 -97.3 2113 2492 3372 3344 426.0 -9.5 359 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3358 3372 3344 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3527 -0.67 -97.3 2113 2492 3370 3341 454.4 -9.4 374 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3356 3371 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3827 -0.67 -97.3 2113 2492 3368 3340 483.1 -9.8 389 3834 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3895 3353 3368 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
3852 -0.67 -97.3 2105 3894 3368 3339 485.6 -10.6 394 3857 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2500 3353 3368 3339 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
4170 -0.67 -97.3 2104 2498 3367 3338 518.1 -10.2 412 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3352 3367 3338 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4470 -0.67 -97.3 2105 2499 3366 3337 548.1 -9.9 427 4474 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3893 3351 3366 3337 0 0 0 0 0 0 15.06 14.21 15.08
4507 -0.67 -97.3 2093 3893 3365 3337 551.9 -10.4 434 4513 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2494 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
4812 -0.67 -97.3 2093 2493 3364 3336 583.9 -10.5 450 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2493 3350 3364 3336 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5111 -0.67 -97.3 2094 2493 3362 3335 615.9 -10.7 465 5119 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3892 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.08
5163 -0.67 -97.3 2083 3891 3362 3335 621.6 -11.5 475 5168 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2112 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.34
5477 -0.67 -97.3 2112 2500 3362 3333 652.5 -9.6 492 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2500 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5777 -0.67 -97.3 2112 2500 3361 3332 681.2 -9.4 507 5781 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1109 3346 3361 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
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9171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9171 begin apogee
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9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9277 begin climb
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state 19492 begin surface coast
19528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19528 begin surface