NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  683 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060717,184959,249.2584,5651.6519,40,1.0,43,-2.5,0.6,2.8,7,8.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.0,1736168,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  060717,185558,249.3512,5651.6753,6,0.8,9,-2.5,0.7,346.1,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  92.44,26.956,-1.998,0,1,0 _10V_AH  11.83,0.000
SM_CCo  78726,342.23,0.903,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,10.05,0.00,0.00,0.101,0.000,0.000,185,2347,478,-9.41,-0.08,594.11,0,0,0,0,0,0,14.28,14.86,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  248.29,5652.14,050717,210050 MEM  310280
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  79970,1931
HUMID  51.77 CAP_FILE_SIZE  336732,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2002714624
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  161 CURRENT  0.032,179.30,1
_24V_AH  12.57,195.902 GPS  070717,170205,247.806,5651.197,27,1.1,30,-2.5,0.6,8.6,8,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24346108.36 SBE_CT90023262.88
Roll_motor100132167.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23021216152.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface3429033886.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234180532.34 nil000.00
Transponder_ping40420212.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10445.61
TT8419211568.41
LPSleep7112921842.80
TT8_Active85511115.93
TT8_Sampling2989311120.73
TT8_CF864237286.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271115497.17
GPS_charging000.00
Compass274116534.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 192 2333 1070 1040 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.62 0.000 16390 0.000 0.000 192 2333 3258 3110 3406 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.67
106 -0.89 -87.6 192 2333 3111 3405 1.5 0.0 1 120 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 2925 2333 3260 3112 3408 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
383 -0.89 -87.6 2925 2333 3112 3412 50.3 -14.1 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3262 3112 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
681 -0.89 -87.6 2925 2333 3111 3414 90.4 -13.4 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3263 3113 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
981 -0.89 -87.6 2925 2333 3112 3417 117.3 -8.6 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3264 3112 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1281 -0.89 -87.6 2925 2333 3113 3419 140.3 -7.5 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3266 3113 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1582 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3419 157.9 -5.7 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
1880 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3419 180.0 -7.6 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2181 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3419 199.4 -6.0 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2480 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3419 221.6 -7.5 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2782 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3418 243.8 -7.4 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3081 -0.89 -87.6 2925 2333 3115 3416 264.6 -7.1 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3265 3115 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3381 -0.89 -87.6 2926 2333 3115 3411 286.2 -7.2 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3263 3115 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3681 -0.89 -87.6 2925 2333 3111 3411 308.6 -7.5 61 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2333 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3982 -0.89 -87.6 2925 2333 3109 3410 332.3 -7.9 66 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3259 3109 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
4281 -0.89 -87.6 2925 2333 3108 3406 357.0 -8.2 71 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3257 3108 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4581 -0.89 -87.6 2925 2333 3106 3405 383.8 -9.0 76 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4881 -0.89 -87.6 2925 2333 3105 3402 411.5 -9.2 81 4885 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.123 2926 3762 3253 3106 3401 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
5007 -0.89 -87.6 2925 3762 3105 3399 423.1 -9.3 106 5014 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2925 2349 3253 3106 3400 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 14.24
5363 -0.89 -87.6 2925 2349 3102 3398 451.1 -7.7 122 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2349 3250 3102 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5663 -0.89 -87.6 2925 2348 3101 3396 469.4 -5.9 127 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2349 3248 3101 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5964 -0.89 -87.6 2926 2349 3100 3394 485.0 -5.2 132 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3246 3100 3393 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
6263 -0.89 -87.6 2925 2349 3098 3392 503.0 -6.2 137 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3245 3098 3392 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6563 -0.89 -87.6 2926 2349 3098 3390 524.3 -7.1 142 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3244 3098 3390 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6863 -0.89 -87.6 2925 2349 3095 3389 547.8 -8.0 147 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3242 3096 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
7164 -0.89 -87.6 2925 2349 3095 3387 571.7 -8.0 152 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3241 3095 3388 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
7463 -0.89 -87.6 2925 2349 3094 3386 594.8 -7.6 157 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3240 3094 3386 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
7763 -0.89 -87.6 2925 2349 3093 3385 616.3 -7.1 162 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3239 3093 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
8063 -0.89 -87.6 2925 2349 3093 3384 637.1 -6.9 167 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2349 3238 3093 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
8364 -0.89 -87.6 2924 2349 3091 3383 657.4 -6.8 172 8370 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2926 3760 3237 3092 3383 0 0 0 0 0 0 14.94 13.60 14.95
8498 -0.89 -87.6 2925 3760 3091 3383 667.2 -7.7 199 8504 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 2925 2341 3236 3091 3382 0 0 0 0 0 0 14.00 13.76 14.09
8843 -0.89 -87.6 2925 2341 3090 3381 691.2 -6.9 213 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2341 3235 3090 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
9144 -0.89 -87.6 2925 2340 3090 3380 710.6 -6.3 218 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2340 3235 3090 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
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state 13349 begin loiter
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