OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  683 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99381.07 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140913,074405,1950.992,12821.383,28,1.0,28,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  140913,075136,1950.962,12821.494,10,1.0,15,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,855775,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  56865,56.83,0.132,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.03,8.15,0.00,56.83,0.051,0.000,0.132,235,1148,998,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.56,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12704.55,130913,151541 MEM  328604
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  59900,1654
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  249692,1
INTERNAL_PRESSURE  9.89296 CFSIZE  260034560,185389056
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.101,115.0,1
_24V_AH  13.0,223.814 GPS  140913,234229,1949.641,12824.673,36,0.9,41,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374112.45 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36318158573.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface5613197.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911242.53 nil000.00
Iridium_during_connect1916041.43 SciCon000.00
Iridium_during_xfer190223551.07 nil000.00
Transponder_ping04202.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.40
TT8441810571.49
LPSleep4882121261.64
TT8_Active5701073.74
TT8_Sampling271028925.58
TT8_CF882735348.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189516357.91
GPS_charging000.00
Compass24036191.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 223 1149 1004 1012 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -84.53 0.000 16390 0.000 0.000 222 1150 3217 3269 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.87
113 -1.06 -68.1 222 1150 3268 3165 6.0 -9.6 3 125 9.90 0.00 0.00 0.000 2054 0.375 0.000 2319 1145 3217 3269 3165 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 28.83
411 -1.06 -68.1 2319 1145 3274 3163 59.4 -15.1 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1144 3218 3274 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -1.06 -68.1 2319 1145 3275 3163 105.0 -15.3 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3218 3275 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1011 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3162 142.7 -11.1 33 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1144 3219 3276 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3162 177.0 -10.4 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3219 3276 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3162 206.8 -10.1 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3278 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3162 239.4 -10.5 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2210 -1.06 -68.1 2319 1144 3277 3161 267.8 -9.3 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3219 3277 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3160 297.8 -10.3 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3218 3277 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.06 -68.1 2319 1144 3277 3158 326.6 -9.3 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3217 3277 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3155 356.0 -10.1 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3216 3277 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -1.06 -68.1 2319 1145 3277 3152 387.5 -10.4 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3214 3277 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.06 -68.1 2319 1146 3276 3151 413.3 -8.2 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3213 3276 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4011 -1.06 -68.1 2319 1145 3275 3149 438.9 -9.0 133 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3212 3275 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4310 -1.06 -68.1 2319 1145 3273 3147 465.0 -8.6 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3210 3273 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.06 -68.1 2319 1145 3271 3146 492.2 -9.5 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -1.06 -68.1 2319 1145 3269 3144 523.3 -10.7 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3206 3269 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5211 -1.06 -68.1 2319 1145 3267 3142 551.7 -8.8 173 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3204 3267 3142 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.06 -68.1 2319 1145 3265 3140 573.9 -7.1 183 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3202 3266 3139 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -1.06 -68.1 2319 1145 3262 3137 597.7 -8.5 193 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3199 3262 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6141 -1.06 -68.1 2319 1144 3260 3134 628.2 -9.4 199 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1144 3196 3259 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6441 -1.06 -68.1 2319 1144 3258 3133 658.0 -10.0 204 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3195 3258 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6741 -1.06 -68.1 2319 1144 3256 3130 687.3 -9.7 209 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3193 3256 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7042 -1.06 -68.1 2319 1145 3254 3128 712.4 -8.3 214 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3191 3254 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7341 -1.06 -68.1 2319 1145 3252 3126 734.1 -7.1 219 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3189 3252 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -1.06 -68.1 2319 1145 3250 3124 756.2 -7.5 224 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3187 3250 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7941 -1.06 -68.1 2319 1145 3248 3122 778.7 -7.4 229 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3185 3248 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8242 -1.06 -68.1 2319 1145 3246 3119 800.5 -7.2 234 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3183 3247 3120 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8541 -1.06 -68.1 2319 1145 3245 3118 823.9 -7.8 239 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3181 3245 3118 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8841 -1.06 -68.1 2319 1145 3243 3117 848.5 -8.3 244 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3180 3244 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9442 -1.06 -68.1 2319 1145 3240 3114 898.5 -8.4 254 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1145 3177 3240 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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56813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 56813 begin surface coast
56844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 56844 begin surface