NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  682 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050717,205835,251.0386,5650.9941,31,0.8,33,-2.5,0.9,59.6,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,1737244,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  050717,210445,251.1167,5651.0181,6,0.9,10,-2.5,0.0,347.6,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022500 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  78102,98.75,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,10.30,0.00,98.75,0.099,0.000,0.073,192,2347,1064,-9.40,-0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.29,14.97,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  248.29,5652.14,040717,204900 MEM  310228
TT8_MAMPS  0.025466,0.119091 DATA_FILE_SIZE  79927,1816
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  318893,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2002911232
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  213 CURRENT  0.044,159.86,1
_24V_AH  12.58,195.564 GPS  060717,184959,249.258,5651.652,40,1.0,43,-2.5,0.6,2.8,7,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25352114.91 SBE_CT89323260.92
Roll_motor73133123.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27821327480.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface987391.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244177546.40 nil000.00
Transponder_ping53420281.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.89
TT8409211612.58
LPSleep7035322012.21
TT8_Active6491197.23
TT8_Sampling2829311171.20
TT8_CF862837309.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241215488.29
GPS_charging000.00
Compass257816554.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 193 2329 1067 1042 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -85.32 0.000 16390 0.000 0.000 193 2329 3258 3112 3405 0 0 0 0 0 0 14.78 12.58 14.66
106 -0.89 -87.6 193 2328 3112 3405 1.6 0.0 1 120 11.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2927 2329 3260 3113 3407 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.28
382 -0.89 -87.6 2927 2329 3113 3412 49.0 -14.6 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3262 3113 3411 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
680 -0.89 -87.6 2927 2329 3113 3412 87.3 -12.7 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3262 3112 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
980 -0.89 -87.6 2927 2328 3113 3415 114.5 -8.7 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3264 3113 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1280 -0.89 -87.6 2926 2329 3113 3418 137.7 -8.3 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3266 3113 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1582 -0.89 -87.6 2927 2329 3114 3419 160.5 -7.4 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1880 -0.89 -87.6 2926 2328 3114 3419 177.3 -5.5 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2328 3267 3114 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2180 -0.89 -87.6 2927 2329 3114 3420 196.4 -6.3 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2480 -0.89 -87.6 2927 2329 3114 3419 218.6 -7.4 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2782 -0.89 -87.6 2927 2329 3114 3418 242.7 -8.1 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3266 3114 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3080 -0.89 -87.6 2927 2329 3114 3414 266.6 -7.9 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3264 3114 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3380 -0.89 -87.6 2927 2329 3113 3411 290.8 -8.1 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2329 3261 3113 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3680 -0.89 -87.6 2927 2329 3110 3411 313.1 -7.3 61 3685 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.126 2928 944 3260 3110 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
3813 -0.89 -87.6 2927 944 3110 3408 323.1 -7.5 87 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2927 2348 3258 3109 3407 0 0 0 0 0 0 14.27 14.09 14.33
4163 -0.89 -87.6 2927 2348 3106 3405 348.2 -7.3 102 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2348 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
4463 -0.89 -87.6 2927 2348 3104 3404 370.2 -7.4 107 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2348 3254 3105 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4764 -0.89 -87.6 2927 2348 3104 3401 393.4 -7.7 112 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2348 3252 3104 3401 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
5063 -0.89 -87.6 2927 2348 3102 3399 418.8 -8.5 117 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2348 3250 3101 3399 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.04
5363 -0.89 -87.6 2927 2348 3101 3396 446.4 -9.2 122 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2348 3248 3100 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5663 -0.89 -87.6 2927 2348 3100 3394 472.6 -8.7 127 5669 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.119 2928 3759 3246 3100 3393 0 0 0 0 0 0 15.02 13.78 15.04
5788 -0.89 -87.6 2927 3759 3098 3392 483.2 -7.9 152 5794 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2927 2342 3246 3100 3392 0 0 0 0 0 0 14.22 14.05 14.28
6143 -0.89 -87.6 2927 2342 3097 3391 509.6 -7.4 168 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2342 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
6444 -0.89 -87.6 2928 2342 3097 3389 529.4 -6.5 173 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2342 3243 3097 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
6743 -0.89 -87.6 2927 2342 3095 3388 547.6 -6.0 178 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2342 3241 3095 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
7043 -0.89 -87.6 2927 2341 3095 3385 565.6 -6.1 183 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2341 3239 3094 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7343 -0.89 -87.6 2928 2341 3093 3385 585.2 -6.5 188 7350 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.128 2928 937 3239 3093 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 13.69 14.95
7478 -0.89 -87.6 2927 937 3092 3384 594.8 -7.5 215 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2928 2352 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 14.16 14.00 14.23
7823 -0.89 -87.6 2928 2352 3091 3384 618.6 -7.0 229 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2352 3237 3091 3384 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8124 -0.89 -87.6 2927 2352 3090 3383 640.9 -7.5 234 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2352 3236 3090 3383 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
8423 -0.89 -87.6 2927 2352 3090 3382 664.6 -7.9 239 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2353 3235 3089 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
8723 -0.89 -87.6 2928 2352 3088 3381 688.3 -7.9 244 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2352 3234 3088 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
9023 -0.89 -87.6 2928 2352 3088 3380 711.9 -7.9 249 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2353 3234 3088 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
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13220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13221 begin apogee
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13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13309 begin loiter
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state 78021 begin surface coast
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state 78082 begin surface