OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  682 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99379.812 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130913,153136,1949.943,12820.104,39,1.1,39,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130913,154219,1950.041,12820.100,15,1.0,15,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,853978,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  57526,59.50,0.132,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.07,8.32,0.00,59.50,0.054,0.000,0.132,227,1148,998,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.52,28.83,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1945.83,12827.06,120913,232318 MEM  328552
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  59882,1662
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  251878,1
INTERNAL_PRESSURE  9.87343 CFSIZE  260034560,185470976
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.047, 43.6,1
_24V_AH  13.0,223.581 GPS  140913,074405,1950.992,12821.383,28,1.0,28,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22380112.57 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35718338525.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface59131101.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init5611282.69 nil000.00
Iridium_during_connect92160192.53 SciCon000.00
Iridium_during_xfer193223560.40 nil000.00
Transponder_ping14205.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.46
TT8443010573.02
LPSleep4952221279.75
TT8_Active5721074.04
TT8_Sampling285428974.68
TT8_CF882735348.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190516359.72
GPS_charging000.00
Compass24146192.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 215 1148 1005 1009 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -84.82 0.000 16390 0.000 0.000 215 1149 3217 3269 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.88
114 -1.06 -68.1 215 1149 3269 3166 5.8 -9.4 3 126 10.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.380 0.000 2321 1145 3218 3270 3166 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2321 1145 3275 3164 59.0 -15.5 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3275 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.06 -68.1 2320 1145 3276 3164 102.1 -13.3 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3275 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1013 -1.06 -68.1 2321 1145 3277 3164 138.9 -10.9 33 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3220 3277 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2321 1146 3277 3164 174.3 -11.6 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3221 3278 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1613 -1.06 -68.1 2321 1145 3278 3164 209.3 -11.5 53 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3221 3278 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.06 -68.1 2321 1145 3278 3164 238.5 -9.1 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3221 3278 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2321 1145 3279 3162 265.8 -9.3 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2514 -1.06 -68.1 2321 1145 3278 3160 295.2 -10.1 83 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3278 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.06 -68.1 2321 1145 3279 3157 325.8 -10.5 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3217 3278 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.06 -68.1 2321 1145 3278 3154 356.5 -10.3 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3216 3278 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2321 1145 3278 3153 386.4 -10.0 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3215 3278 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3151 415.3 -9.4 123 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3213 3276 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.06 -68.1 2321 1145 3274 3149 440.1 -7.9 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3212 3275 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2320 1145 3273 3147 465.4 -8.8 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3209 3272 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2321 1146 3270 3146 492.6 -9.0 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3208 3270 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -1.06 -68.1 2321 1146 3269 3144 517.3 -7.9 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3206 3269 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2321 1146 3267 3142 541.4 -8.2 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3204 3267 3142 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5513 -1.06 -68.1 2321 1146 3265 3140 567.5 -8.8 183 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1146 3202 3265 3139 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -1.06 -68.1 2321 1146 3263 3137 592.8 -8.6 193 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3200 3263 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -1.06 -68.1 2321 1146 3261 3134 621.3 -8.8 200 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3197 3260 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6442 -1.06 -68.1 2321 1146 3259 3133 649.1 -9.3 205 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3196 3259 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6743 -1.06 -68.1 2321 1146 3257 3131 676.1 -8.9 210 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3194 3257 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7041 -1.06 -68.1 2321 1146 3254 3128 701.0 -8.2 215 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3191 3254 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7342 -1.06 -68.1 2321 1146 3253 3127 723.8 -7.6 220 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3190 3253 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -1.06 -68.1 2321 1146 3250 3124 746.8 -7.7 225 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3187 3251 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7943 -1.06 -68.1 2321 1145 3249 3122 771.9 -8.5 230 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3185 3249 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8241 -1.06 -68.1 2321 1146 3248 3121 798.5 -8.9 235 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3184 3247 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8541 -1.06 -68.1 2321 1146 3246 3119 824.7 -8.8 240 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3182 3246 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8842 -1.06 -68.1 2321 1146 3245 3117 852.3 -9.2 245 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3181 3245 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9143 -1.06 -68.1 2321 1146 3242 3116 880.8 -9.5 250 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3179 3242 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9441 -1.06 -68.1 2321 1146 3241 3114 908.1 -9.0 255 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3178 3241 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10476 begin loiter
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57473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 57474 begin surface coast
57504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 57504 begin surface